Manta Drive. ROV շարժիչ համակարգի հայեցակարգի ապացույց. 8 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:52

Յուրաքանչյուր սուզվող մեքենա ունի թույլ կողմեր: Ամեն ինչ, որը ծակում է կորպուսը (դուռ, մալուխ), պոտենցիալ արտահոսք է, և եթե ինչ -որ բան պետք է և թափանցի կորպուսը, և միաժամանակ շարժվի, ապա արտահոսքի պոտենցիալը բազմապատկվում է:

Այս Ուղեցույցը ուրվագծում է շարժիչային համակարգ, որը բացառում է շարժիչային առանցքների անհրաժեշտությունը ROV- ի կեղևը ծակելու համար («Հեռակա շահագործվող մեքենա». Ռոբոտ -սուզանավ, որը կառավարվում է մետաղալարով), ինչպես նաև հեռացնում է պտտվող պտուտակների խճճվելու կամ խցանման իրական հնարավորությունը: ստորջրյա բույսերի կամ կախովի գծերի միջոցով: Այն կարող է նաև առաջացնել տրանսպորտային միջոցներ, որոնք ավելի քիչ վնասակար ազդեցություն են ունենում այն միջավայրերի վրա, որոնց նրանք սովոր են ուսումնասիրել ՝ «լվացքի» բացակայության պատճառով, և պտտվող պտուտակների բացակայությունը կնվազեցնի Manta Drive- ի կենդանիներին վնասելու ռիսկը: հանդիպումներ:

Քայլ 1: Հայեցակարգ:

Manta Drive- ի ամբողջ գաղափարը ոգեշնչված էր ակվարիում կատարած այցից, որտեղ հասարակության անդամները հնարավորություն ստացան փոքր ROV- ներ վարել խոչընդոտների ճանապարհով: Ես առաջին անգամ նայեցի ROV- ներին և հասկացա երկու բան.

• Շատ տեղեր կային, որպեսզի ջուրը հասներ ROV- ների ներս
• ROV- ները ճիշտ տեսք չունեին. Դրանք պարզապես տուփեր էին և կարծես լողալու համար նախատեսված չէին: Նրանց պակասում էր այն նրբագեղությունը, որը ես կապում եմ լողի կենդանիների հետ:

Ավելի ուշ խորհրդածությունը սկսեց հաշվի առնել նաև իշխանությունը. ROV- ների կողմից օգտագործվող բարձր հեղափոխության շարժիչ ուժերը ինձ ուժասպառ թվացին: Ես կարող եմ սխալվել, և ես չեմ փորձարկել Manta Drive- ի էներգիայի սպառումը, բայց սա երկրորդական նկատառում է: Երբ ես թափառում էի ակվարիումում, ROV- ները խաղացին իմ մտքում, և ես հայտնվեցի նրանց համեմատած յուրաքանչյուր տեսած կենդանու հետ: Ինչպե՞ս համեմատեցին: Կարո՞ղ էր կենդանու լողի շարժումը կրկնվել նրբագեղ կերպով, այնպես, որ պահպաներ կորպուսի ամբողջականությունը*: Fishառագայթների, ծովային վարունգների և քարե ձկների նման ձկներին նայելով ՝ ես հասկացա, որ շարժման ամենաէլեգանտ մեթոդը ծածանվող լողակն է: Ես հասկացա նաև մի կարևոր բան ՝ ձկները չեն արտահոսում: Պտտվող լիսեռը պետք է ամբողջովին ծակվի կորպուսով ՝ աշխատելով կորպուսի անցքի միջով: Մյուս կողմից, փոխադարձ շարժումը (վերև-ներքև) կարող է աշխատել ճկուն, անջրանցիկ թաղանթի միջով, որը կարող էր ամուր ամրագրվել ցանկացած շարժվող մասի շուրջ ՝ առանց պատռվելու: Հետագայում ես հասկացա, որ ճկուն թաղանթները կարող են մաշվել, իսկ մագնիսները ՝ ոչ, և մագնիսները կարող են գործել առանց որևէ սահմանափակման ոչ մագնիսական նյութերի միջոցով: Դարձրեք կորպուսը կոշտ, բայց ոչ մագնիսական, իսկ շարժիչ համակարգի պատճառով արտահոսքի վտանգն ամբողջությամբ վերացված է:_{* Օ Oh, ես մի վայրկյան այնտեղ գնացի բոլոր Star Trek- երը:}

Քայլ 2: Նյութեր և գործիքներ

Այն, ինչ ես իրականում գնել էի այս նախագծի համար, մագնիսներն էին ՝ փոքր eody- ից նեոդիմի մագնիսներ: Մնացածը պատրաստված էր իմ տնակում արդեն պահեստավորված նյութերից `փայտի կտորներ, բամբուկե շամփուրներ և մի զույգ գնդիկավոր գրիչներ: Նմանապես, ոչ մի հատուկ գործիք չի պահանջվել. կրտսեր փայտե սղոց փայտի և մետաղի համար, տաք սոսինձ ատրճանակ, փորվածք և իմ բազմագործ գործիք: Առողջություն և անվտանգություն Beգույշ եղեք: Առանձնահատուկ զգույշ եղեք նեոդիմի մագնիսների հետ. Դրանք կարող են ցավոտ ծալել, և կփշրվեն, եթե թույլատրվի միասին թռչել:

Քայլ 3: Շրջանակներ

Ես երկու դատարկ գնդիկավոր գրիչ կտրեցի յուրաքանչյուրի հինգ մոտավորապես հավասար երկարությունների, երեքը `մանթայի կողերը վերցնելու համար, երկուսը` դրանք բացելու համար:

Շրջանակն ինքնին պատրաստված է ջարդոնից կտրված երեք երկարությունից. Հիմքը մոտ 10 սմ երկարություն ունի, վերջնական հատվածները `մոտ 3 սմ երկարություն և փորված են գագաթին` օգտագործելով նույն տրամագծով պտտվող բամբուկե շամփուրները: Ես փայտը տաք սոսնձեցի, այնուհետև բամբուկը անցք արեցի անցքերի և գրիչի կտորների միջով:

Քայլ 4: Կողերը

Manta Drive- ի իրական շարժիչ ուժն իրականացվում է պարզ կողիկներով: Սրանք մագնիսներով միացված են շարժիչ մեխանիզմին:

Հեշտ Ես բամբուկե շամփուրներ մտցրի մագնիսների անցքերի մեջ և դրանք տաք սոսնձեցի տեղում, այնուհետև սոսնձեցի բամբուկը շրջանակի վրայի գրչի երեք կտորների վրա:

Քայլ 5: Իրական սկավառակ

Կողերը միացված են, մագնիսական ուժերի միջոցով, շարժիչ մեխանիզմին:

Ավարտված ROV- ում, հավանաբար, ներքին մագնիսները կշարժվեին շարժիչներով կամ սերվերով: Այս մոդելում ես պարզապես ավելի շատ լծակներ օգտագործեցի ՝ կողերի կարճացված տարբերակները:

Քայլ 6: Միացում և սկավառակ

Սկավառակը նախատեսված չէ, որ մագնիսները լինեն անմիջական շփման մեջ, և այն ամեն դեպքում հաղթում է օբյեկտին:

Վերջնական ROV- ում կողերի և շարժիչի միջև կլինի ոչ մագնիսական կորպուս: Ոչ մագնիսական օդը նույն բանն է անում, ուստի ինձ ընդամենը անհրաժեշտ էր մի միջադիր սարք, որը թույլ էր տալիս երկու մագնիսների հավաքածուները միմյանցից հեռու պահել: Ավելի շատ փայտանյութ (6 սմ երկարությամբ, եթե ձեզ հետաքրքրում է), բամբուկի կտորներով ՝ այն մի կողմից սահելը դադարեցնելու համար:

Քայլ 7: Մոդելի մշակում

Գործողությունը, սկզբունքորեն, շատ պարզ է. Երբ լծակները շարժվում են ROV- ի ներսում, ողնաշարը շարժվում է դրսից: Հնարքն այն է, որ կողերը տեղափոխեն օգտակար հաջորդականությամբ: Այս տեսանյութում ես ավելի շատ բամբուկից պատրաստեցի մի պարզ «փակագիծ», այն սահեցրեց շարժիչի լծակների վրա և օգտագործեց այն լծակները շարժելու հիմնական ալիքի հաջորդականությամբ: Վերջնական ROV- ում լծակները կտեղափոխվեին պարզապես մեկ շարժիչով շարժվող խցիկի լիսեռով: Ավելի մեծ վերահսկողության համար, որը թույլ է տալիս տարբեր երկարության և հաճախության «ալիքներ», յուրաքանչյուր լծակ կարող է առանձին տեղափոխվել միկրո-պրոցեսորով վերահսկվող սերվո-շարժիչի միջոցով:

Քայլ 8: Ապագա քայլեր

Ակնհայտ է, որ մոդելը, ինչպես ներկայացված է 7 -րդ քայլում, ոչինչ չի վարելու: Ավարտված ROV- ն ունենալու է կողոսկրերի մի շարք կողքի ներքևում, զգալիորեն ավելի շատ կողեր, քան երեքը: Կողերի միջև ROV- ն կունենա կամ մեկ թաղանթ, այնպես որ թաղանթում ալիքները կապահովեն շարժիչ ուժ: Շրջելով ալիքի ուղղությունը ՝ հակադարձ ուժը փոխվում է: Ես մտադիր եմ, որ այս հրահանգը ազատ հասանելի լինի ուրիշներին, որոնք կօգտագործեն իրենց սեփականը կառուցելու համար: ROV- ները շատ ավելի էժան են, քան ներկայումս առկա պրոֆեսիոնալ սարքերը: Օգտագործելով մագնիսական զույգ սկավառակակիրը, կեղևը կարող է հեշտությամբ աղբյուր լինել, և հեշտ է ջրակայուն դարձնել: Ես պատկերացնում եմ, որ այն լավ կաշխատի երկար տրամագծով պլաստմասե կոյուղու խողովակի երկարությամբ, որպես կորպուս: Կոմպրեսիոն կցամասերի համապատասխանեցումը կարող է հեշտությամբ փակել խողովակի ծայրերը: Ֆոտոխցիկը տեսանելի դարձնելու կամ կառավարման մալուխը ներս մտնելու փոփոխությունները շատ հեշտությամբ կարող են կատարվել անջրանցիկ, քանի որ դրանք կարիք չունեն շարժում թույլ տալու: Իրական օգտագործման համար, մանթա դրայվով սնվող ROV- ները, ակնկալում եմ, հիմնականում կլինեն հոբբի մեքենաներ, որոնք օգտագործվում են տեղական լողավազանի կամ ջրանցքի առեղծվածները ուսումնասիրելու համար: Այնուամենայնիվ, ես հույս ունեմ, որ շարժումը կարող են ընդունվել «լուրջ» հետազոտողների կողմից, քանի որ այն կարող է օգտագործվել ROV- երն ավելի գաղտագողի դարձնելու համար ՝ համապատասխան ձևի և գույնի կորպուսով, Manta Drive ROV- ն կարող է քողարկվել որպես մեծ քարե ձուկ, կամ նույնիսկ իսկական Մանթա ճառագայթ: Սա նրանց թույլ կտա ավելի բնական կերպով շփվել կենդանի ձկների հետ, BBC- ի Roboshark- ի կամ Draper Laboratory- ի Robot Tuna- ի նմանությամբ, բայց ավելի քիչ տեխնոլոգիական խոչընդոտներով (և շատ ավելի էժան):

Երկրորդ մրցանակ Instructables և RoboGames ռոբոտների մրցույթում