Wall-E ռոբոտ. 50 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:52

Սա իմ Wall-E նախագիծն է, որի վրա ես այժմ աշխատում եմ, ունի 150 մմ x 150 մմ x 160 բարձրություն, այն օգտագործում է զույգ Mattracks https://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm շարժիչ ուժի և երկու robosapienV2 ազդրի համար: շարժիչներ. Այն վերահսկվելու է BS2P40 դրոշմակնիքի պրոցեսորով և ունենալու է ստորև նկարագրված հետևյալ գործառույթները: Ես ռոբոտներ եմ կառուցում բավականին բեղմնավոր, բայց իմ հուսահատությունը «անհույս, բայց սովորող» ծրագրավորումն է: Ես ընկեր ունեմ https://www.robocommunity.com հասցեում, ով ծրագրավորում է այն ինձ համար: Դրանից ես հույս ունեմ, որ կսովորեմ, թե ինչպես է այս ծրագիրը կազմված և ի վերջո ինքս ծրագրեմ: Մենք ընթացքի մեջ ենք L298 չիպի միջոցով շարժիչների համար H- կամուրջի նախագծման գործընթացում: Գլուխն ավարտված է իր հիասքանչ հոնքերից բացի, որոնք https://www.musclewires.com/shapememoryalloys.shtml մետաղալարեր կամ Մկանների ճկունություն և թավա/թեքում այս նախագիծը կառուցելու հիմնական պատճառն այն էր, թե արդյոք կարող եմ օգտագործել իմ նկուղի և էլեկտրոնիկայի սենյակի շուրջ իմ բաղադրիչների պահեստամասերի մասերը: Միակ բանը, որ մինչ այժմ ստիպված էի գնել, Mattracks- ն է, uOLED էկրան և L298 H-bridge ic: Ո՞ր GWJax- ն է ինձ ուղարկում: Ես ոգեշնչվեցի կառուցել այս նախագիծը Pixar- ի ցուցադրական տեսանյութը տեսնելուց հետո և մտածեցի, թե WOW ինչ կոկիկ բոտ է կառուցել: Ես եղել եմ R/C սանդղակում և այլ ոչ ուղղափառ ինքնաթիռներում ավելի քան 30 տարի, և մոդելավորումը իմ կիրքն է, ուստի դա օգտակար կլինի Wall-E- ի նման բան ստեղծելիս: Հուսով եմ ձեզ դուր կգա, թե ինչպես է այն մոտենում: Նաև կցանկանայի ավելացնել, որ GWJax- ը ինձ համար ոգեշնչում էր ծրագրավորման ոլորտում: Wall-E- ի հիմնական կառուցվածքը 5 մմ տրամագծով հարթ է, կողքերը, առջևը, հետևը և վերևը, կողքերից ՝ 2 մմ բալզա, երեսպատում ՝ 1.5 մմ ծալել ՝ ձևավորելով բարձրացված վահանակները: Պտուտակները պատրաստվել են PVA սոսինձով, որը ջրել են 40% -ով և կիրառել պահանջվող տարածքներում `սուր սրածայր գավազանով: Ձեռքերը կառուցված են 1.5 մմ շերտից և բալզայից և օգտագործում են իմ տեխնիկայի 4 օդային խոյերը մեջքից դեպի ետ: Հիմքը կառուցված է 5 մմ ակրիլային թերթից, քանի որ դա լավ է ձեր կցամասերը ամրացնելու համար ձանձրալի անցքերի համար: գլուխն այստեղ իսկական մարտահրավեր է, ես պետք է նախ հանեի այն, որպեսզի տանձի տեսք ստանար, իսկ հետո աշխատեի այնտեղից: Հիմնական աչքի խողովակը մի զույգ խառնուրդի հաբի տարա էր, որը գլխի համար համապատասխան չափի էր: Կապույտ LED- ները x 6, 3 -ը յուրաքանչյուր աչքում տեղադրված են 5 մմ ակրիլային սկավառակի վրա և տեղադրվում են խողովակի մեջ 2/3 -րդ մասերով ներքև, այնուհետև մեկ այլ ակրիլային սկավառակ ՝ յուրաքանչյուր աչքի պինգ սոնարով: Պինգ սոնարը TX և RX- ից է պետք է հեռացվեր տախտակից [բարդ և երկարացնող կապար [ցուցադրված] տախտակից մինչև յուրաքանչյուր աչքի Tx և RX: Ես այն ժամանակ վստահ չէի, թե արդյոք դա կփոխի տեսականու բնութագրերը, բայց փորձարկումներից հետո դա անհիմն էր: Աչքերը ներկայումս լուսավորվում են ՝ օգտագործելով CDS բջիջ, և երբ միացնում ես աչքերի լույսը, GWJax- ը կարող է սա ծածկագրել նաև Wall-E- ի որոշ այլ գործառույթների դեպքում: Wall-E- ն ավարտվել է դարակը `spraykote արծնապակի պահածոներ, մոխրագույն այբբենարան, որին հաջորդում է հակաշուրթային այբբենարան, այնուհետև շերտավորվում են դեղին գույնով, մեխեր են կիրառվում, այնուհետև սահում են գամված հատվածի վրայով, որին հաջորդում է փետուրների վրա փչացած ժանգը: Ամբողջ մարմինը այնուհետև քսում էին սկոտբրիտի բարձիկներով, մինչև ժանգը և արծաթը երևում էին, այնուհետև օդափոխվում էին ատլասե լաքի և մոխրագույն այբբենարանի խառնուրդով ՝ Wall-E- ին այդ եղանակային ազդեցությունը տալու համար: Գլուխը կատարվում էր նույն կերպ, բայց տարբեր գույները: Ֆյու, ես կարծում եմ, որ դա տղերք են: Ստուգեք իմ վեբ կայքը: https://robosapienv2-4mem8.page.tl/ Robotic Madness1. Օգտագործեք իմ Mattracks- ը որպես հիմնական շարժիչ միավոր 2: Շարժիչային շարժիչով շարժիչներ `օգտագործելով H կամուրջների վերահսկիչներ 3: Թեքեք/թեքեք գլուխը ՝ օգտագործելով Parallax ուլտրաձայնային պինգ 4: 3 GP2D12 IR եզրային դետեկտորներ կամ համանման դետեկտորներ 5. ձեռքերը բարձրացրեք և իջեցրեք զույգի տեսքով [միայն վերև -ներքև] 6: բարձրացրեք և իջեցրեք առջևի դուռը 7: [Միգուցե դեռ վստահ չեմ] գլուխը բարձրացրեք և իջեցրեք 8. Օգտագործեք Parallax պինգը երկու աչքում 9: Airbrush Wall-E ՝ հնարավորինս իսկական տեսք ունենալու համար: 10. Տեղադրեք uOLED- ը առջևի վահանակում 11: Wall-e- ի ձայնի համար խոսքի չիպի համար օգտագործեք Parallax emic տեքստ: Տեղադրեք Ultra վառ կապույտ LED- ները Wall-E- ի աչքերում 13: Շարժիչային շարժիչների համար պատրաստեք զույգ H կամուրջներ 14: արեւային մարտկոցը մարտկոցներ լիցքավորելու համար 15: ձայնի փոխման միացում Emic տեքստին խոսքի համար 16: Խոսնակ

Քայլ 1: Gear Motors

RobosapienV2 Հիպ շարժիչներ ՝ թեք վեցանկյուն հանդերձանքով:

Քայլ 2:

Շարժիչին տեղադրված վեցանկյուն առանցքներ

Քայլ 3:

Քայլ 4:

Քայլ 5:

Շարժիչներ `տեղադրված Mattracks- ում

Քայլ 6:

Ակրիլային հիմքի վրա տեղադրված շարժիչներ

Քայլ 7:

Ալյումինե փակագծեր `տեղադրված ակրիլային հիմքի վրա

Քայլ 8:

5 մմ տրամագծով հիմք և կողմեր

Քայլ 9:

Առջևի և հետևի շերտը ավելացված է

Քայլ 10:

Լրացուցիչ կողմնակի վահանակներ ՝ 1,5 մմ շերտից, uOLED ՝ առջևի վահանակի վրա

Քայլ 11:

Քայլ 12:

Արեւային լիցքավորման լիցքավորման վահանակը ճիշտ է

Քայլ 13:

Առջևի վահանակներն այժմ տեղում են

Քայլ 14:

Լամինացված կողային վահանակներ ՝ 1,5 մմ շերտ

Քայլ 15:

Technics LEGO խոյերը զենքի համար ՝ սոսնձված մեջք մեջքով

Քայլ 16:

1.5 մմ շերտով տուփ ՝ խոյերը ծածկելու համար

Քայլ 17:

Մետաղական վահանակները ներկայացնող տարբեր շերտեր

Քայլ 18:

Կողային վահանակներն այժմ սոսնձված են տեղում

Քայլ 19:

Armենքը տեղում

Քայլ 20:

Դուռն ու բռնակներն այժմ տեղում են

Քայլ 21:

Սա աչքերի հատվածն է ՝ չորս 1.5 մմ շերտավոր չորս ձևավորիչ

Քայլ 22:

Ալյումինե հաբերի երկու տարա և ձևավորիչներ

Քայլ 23:

Հաստաձուլվածքները տեղում սոսնձված են համաձուլվածքների տարաների վրա

Քայլ 24:

Այժմ ձևավորողները ծածկված են բալզայով, իսկ հետևի հատվածներն ավելացված են

Քայլ 25:

Թիկունքում ավելի շատ բալզա է ավելացվել

Քայլ 26:

Պարանոցի հատվածը պատրաստված է 1,5 մմ շերտից

Քայլ 27:

Ներքին ձևավորողներ `սպասարկողներին տեղավորելու համար

Քայլ 28:

Շերտավոր տուփը միացված է միմյանց և եզրերի շուրջ սոսնձված 1,5 մմ բալզա

Քայլ 29:

Balsa- ի մանրուքն ավելացվել է պարանոցին

Քայլ 30:

Պանել/թեքել servos գլուխը և պարանոցը պատրաստ են հավաքման

Քայլ 31:

Պարանոցը ավելացվել է գլխին թավայի սերվոյի միջոցով

Քայլ 32:

Tilt servo- ն ավելացվել է հիմքում

Քայլ 33:

Բոլոր մասերը պատրաստ են միասին հավաքել

Քայլ 34:

Հիմնական մարմինը պատրաստ է ներկման համար

Քայլ 35:

Պրիմինգի 2 -րդ փուլ ՝ ժանգագույն դարչնագույն

Քայլ 36:

Rալքավոր դետալը 40% -ով ջրում է PVA սոսինձը և կիրառվում է սուր մեխով

Քայլ 37:

Դիպուկ դետալ, կիրառված է 3 -րդ աստիճանի արծաթ

Քայլ 38:

Արծաթը կիրառվում է գամված մանրամասների վրա

Քայլ 39:

Շատ մանրամասներ այժմ հավաքվում են, կիրառվում է 4 -րդ շերտը դեղին և սկսվում են եղանակային փոփոխությունները

Քայլ 40:

Խոյեր հետևի մասում և եղանակի փոփոխություն ՝ օգտագործելով սկոտչե բրիտ բարձիկներ:

Քայլ 41:

Ձեռքի մանրամասներն այժմ ավելացվել են, իսկ մուտքի դուռը ՝ ավելի շատ եղանակային պայմաններ

Քայլ 42:

Իր աչքերում 6 LED կապույտ լույսերի միացում

Քայլ 43:

Ներքին սկավառակներ աչքերի համար, դրանք տեղադրված են խառնուրդի խողովակների մեջ և տեղադրում են LEDS- ը, առջևի օղակները `պինգ սոնարի համար

Քայլ 44:

LEDS- ի միացում

Քայլ 45:

Այժմ տեղադրված են էլեկտրամոնտաժային ջուլհակ և պինգ սոնար

Քայլ 46:

Wall-E- ի և պինգ-սոնարի աչքերի չորացած մանրամասները

Քայլ 47:

Գլուխը/պարանոցը կցված են մարմնին

Քայլ 48:

գրեթե ավարտված Wall-E- ն

Քայլ 49:

Ահա քեզ եմ նայում

Քայլ 50:

Wall-E- ի աչքերը լուսավորվեցին

Առաջին մրցանակ Instructables և RoboGames ռոբոտների մրցույթում

Առաջին մրցանակը The Instructables գրքի մրցույթում