Bubblebot: Gigantic Bubble Generator: 9 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Բարի գալուստ

Ահա ևս մեկ հիանալի շաբաթավերջի նախագիծ:

Պատրաստեք այս հիանալի պղպջակների բոտը.

Չնայած Arduino- ի հետ մի փոքր երկարատև լինելն ու փորձը պահանջելը, այս հակաբեղմնավորումը ձեզ անսահման փառք կպարգևի ձեր ընկերների, փոքրիկների և մեծահասակների շրջանում:

Ավաստ, ուրեմն:

Քայլ 1: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր է

Ահա իմ օգտագործած նյութերի և մասերի ցանկը.

Շրջանակը

* 5 x 4 ոտնաչափ երկարությամբ ուղղանկյուն պրոֆիլ (0.5 "x 0.5") փայտի կտորներ, որքան հնարավոր է ամուր: Թեև, հավանաբար, կարող եք ազատվել նրբատախտակից, բայց ես միշտ սիրում եմ գնալ ավելի ամուր բանի, քան իրականում ինձ պետք է ՝ փոխհատուցելու անսպասելի թերությունները:

* 12 "x 4" x 0.5 "փայտե կտոր օդափոխիչի և սերվոյի համար: Այսուհետ ես դրան կանդրադառնամ որպես փայտե դարակ: Խնդրում եմ, ներեցեք իմ անգլերենը, ես իսրայելցի եմ:

* 2 ծխնին, իմը մոտ 1,5 դյույմ երկարություն ունեին:

* 4 Գունավոր պլաստմասսա լողում է «Wacky Noodles» ՝ feet 5 ոտնաչափ երկարությամբ: սրանք, օրինակ.

* Փոքր պլաստիկ բոցերը փայտե շրջանակին ամրացնելու համար 20 միջին չափի ճարմանդ, կարող եք սոսինձով…

* Փոքր չափսերով փակագիծ ՝ բացիչ-փակող թևը սերվոյին ամրացնելու համար, եթե կարող եք, դրանք գունագեղ դարձրեք:

* Որոշ պտուտակներ, ընկույզներ, լվացարաններ ես օգտագործել եմ 1/8 դյույմ տրամագծով, տարբեր երկարություններով: Կներեք, որ որոշ չափով անորոշ լինելու համար ձեզ միանգամայն պատահականություն կպահանջվեր նույն մասերը ձեռք բերելու, ձեր մաքրման և ճշգրտումները կատարելու համար:

* 6 ոտնաչափ ձկնորսական գիծ Սա կօգտագործվի շարժիչը զենքին միացնելու համար, ուստի ավելի լավ է ձեռք բերել ուժեղ

* 6 ոտնաչափ հաստ թել `պղպջակներ պատրաստելու համար, ցանկալի է` կտորից: Օգտագործեք թել, որը ներծծող և ճկուն է `կարևոր պղպջակների պատրաստման համար, ինչպես կիմանաք: Ես իրականում օգտագործեցի իմ ունեցած լեռնագնացության թելը ՝ մոտ 5 մմ լայնությամբ: Ձեր ուզած կարևոր հատկանիշներն են ՝ ա. որ այն կկարողանա կլանել օճառը եւ բ. որ այն բավական ճկուն կլինի և հանգույցներ չի ստեղծի: Պատճառներից մեկը, որն ինձ դուր է գալիս օգտագործել թորած ջուրը, այն է, որ շարանը երբեք չի կարծրանա:

* 2 կլոր փայտե ձողիկներ, 2 ոտնաչափ երկարությամբ, 3 մմ տրամագծով (Կամ մի կապեք երկու 1-ոտնաչափ ձողիկներ): Դրանք կօգտագործվեն որպես բշտիկներ, որոնք պահում են պղպջակները առաջացնող թելերը: Նրանցից մեկը ամրացվելու է հարթ փայտի կտորի վրա, իսկ մյուսը տեղադրվելու է սերվոյի վրա, ինչը նշանակում է, որ դրանք պետք է հնարավորինս թեթև քաշ ունենան:

* 1 կլոր փայտե ձող, 2 ոտնաչափ երկարությամբ, 5 մմ տրամագծով (Կամ `իրար ամրացրեք երկու 1-ոտնաչափ փայտ): Սա կօգտագործվի որպես լծակ, որը թույլ կտա շարժիչին ձեռքերը վեր ու վար բերել` օգտագործելով ձկնորսական գիծը: Հետևաբար, այն պետք է ավելի ամուր լինի, քան մյուսները:

* 10 1.5 երկար փայտե պտուտակներ, 3-4 մմ տրամագծով

* Պլաստիկ լոգարան օճառի հեղուկի համար

Ուղեղները

* 3 ոտք սովորական 1-կապար մետաղալարով

* Հավասարեցված միկրո անջատիչ, այսպիսի մի բան: * A Servo, ցանկալի է, որ ոչ ամենաթույլը, որը կարող եք ձեռք բերել: Ես իմն անվճար ստացա geekcon2010- ի ժամանակ ինչ -որ մեկի կողմից երանելի կարիքի ժամանակ, բայց այն չափով և ոլորող մոմենտով մոտավորապես նման էր այս մեկին:

* 6V շարժիչով շարժիչ Սա պատասխանատու է օճառի դույլի մեջ մտնող և օդում տարածված ձեռքերը բարձրացնելու և իջեցնելու համար, ուստի ավելի լավ է որոշակի բեռ բեռնել: Ես օգտագործել եմ շարժիչային մոդուլ, որն ապամոնտաժել եմ սկաների/տպիչի միջոցով, բայց դուք կարող եք օգտագործել ամեն ինչ, քանի դեռ այն 6 վ է, 5-10 RPM- ի սահմաններում:

* Գլանափաթեթ, որն օգտագործվում է մետաղալարը հավաքելու համար: Այն պետք է ամրացված լինի շարժիչի լիսեռին, այնպես որ համոզվեք, որ ձեռք եք բերում մասեր, որոնք կարող են գեղեցիկ խաղալ միասին: Ես ձեռք բերեցի իմը ՝ հանելով իմ զոդման հավաքածուի գլանափաթեթից (տես լուսանկարը): Լավագույն տարբերակը չէ, խոստովանեմ:

* 12V Tower-rack համակարգչային օդափոխիչ: Ես օգտագործել եմ 4.7 դյույմ X 4.7 դյույմ: Դուք միշտ կարող եք դանդաղեցնել օդափոխիչը `արագ փոխելով այն (օգտագործելով PWM կամ այլ կերպ), բայց ոչ հակառակը:

* 10 ոտնաչափ 3-պինանոց servo կապի երկարացման մալուխներ, որոնք ես օգտագործել եմ դրանք, որոնք առանց դժվարությունների են

* Circuit Prototyping տախտակ, ես օգտագործում եմ այսպիսի տեսք ունեցող մի բան

* 1 Arduino կամ Arduino-clone: Ես օգտագործում եմ այս RBBB- ն ModernDevice- ից, որը բավականին էժան է և հեշտ է աշխատել: Մատուցվող տրանզիստորի փոխարեն ես տեղադրում եմ 7805 կարգավորիչ ՝ իմ 12 Վ մուտքը հանելու համար (մոպադի մարտկոց)

* 1 պլաստմասսա տուփ էլեկտրոնային բաղադրիչների համար: Իմը 5 "x 3" x 2 "էր:

* 12 Վ մարտկոց / էներգիայի ադապտեր Ես օգտագործում եմ իմ մոպադի մարտկոցը դրսում կամ ադապտեր ՝ քաղաքակրթության ժամանակ:

* H-Bridge բաղադրիչներ. 2 x TIP107 PNP Darlingtons 2 x TIP102 NPN Darlingtons 4 x 2N3904 տրանզիստորներ 4 x 1/4W 1K ռեզիստորներ 4 x 1/4W 10K ռեզիստորներ Շնորհակալ եմ Chuck McManis- ին, ով գրել է այս պարտադիր հատվածը H- ում -Կամուրջներ, որոնք ես բավականին իրականացրեցի, ինչպես գրված էր: Տեսեք սխեման լուսանկարներում:

Օճառի խառնուրդ

Ես օգտագործեցի այս տղաների հրապարակած հրահանգները ՝ քանակները բազմապատկած 4 -ով:

4 լիտր թորած ջուր 3.2 լիտր նախապես պատրաստված պղպջակների խառնուրդ 1 դեցիլիտր լվացող միջոց (ես մեծ հաջողությամբ օգտագործեցի սովորական կանաչ Հեքիաթը) 1 դեցիլիտր գլիցերին

Գործիքներ

* Ironոդման երկաթ և զոդ

* Թեժ սոսինձ ատրճանակ. Չնայած այն, որ չարաշահում է չափազանց շատ օգտագործելը, չկան բազմաթիվ ինժեներական խնդիրներ, որոնք հնարավոր չէ լուծել բավականաչափ տաք սոսինձով: Կամ դիզայնի հետ կապված խնդիրներ ՝ մտածելով դրա մասին: Հեք, դա, հավանաբար, կլուծի նաև տնային խնդիրների մեծ մասը: Ոչ թե ես քարոզում եմ այս տեսակի օգտագործման համար, այլ հեյ, ես պարզապես ասում եմ: Թեժ սոսնձի ատրճանակը մեր զենքն է բարդ (ինչպես ձանձրալի) արտադրանքի հավաքման գծերի դեմ պատերազմում:

* Էլեկտրական պտուտակահան/ակ

* 3 մմ և 5 մմ փայտի փորվածքներ

* Փայտի սոսինձ

* Ձեռքը տեսավ, հիանալի է:

Քայլ 2: Շրջանակի ստեղծում

լավ, սկսելու երկու եղանակ կա.

Ձեռքով

1. Պտուտակեք երկու ձողիկներ V ձևի: Ավելի քան մեկ այլ զույգ, համոզվեք, որ դրանք հնարավորինս նման են ՝ առավելագույն կայունության համար:

Այնուհետև, 2. Միացրեք դրանք միմյանց հետ հորիզոնական փայտով: Հորիզոնական փայտի կտորը սղոցելիս գուցե ցանկանաք տեղ թողնել Arduino- ի տուփի վրա, որը կցված լինի դրան, վերցնելով կողքից կպչող լրացուցիչ 5-6 դյույմ: այժմ ենթադրվում է, որ կստանաք երկու եռանկյուն ՝ իրար միացված գագաթներ: Արդյունքի օրինակի համար տես հիմնական պատկերը:

Կանխավարկած

Պարզապես առանձին գնեք մեկ սեղանի տակ, հավանաբար ավելի իմաստալից է, եթե ձեզ դուր չի գալիս փայտի որևէ աշխատանք (ինձ պես):

Հիմա, Այդ հորիզոնական փայտիկի վրա հավասարաչափ ամրացրեք ծխնիները: Ես այնքան վատ ատաղձագործ եմ: ծխնիները իմ բոլոր ժամանակների թշնամին են: Հուսով եմ, որ դուք ավելի լավ եք անում:

Կցեք նրանց մյուս ծայրը փոքրիկ դարակին, այո, դա ցուցակի վերջին փայտն է: Հիշեք, որ դրա լայնության մեջ պետք է կարողանաք 5 մմ անցք փորել, այնպես որ կրկնակի ստուգեք, որ բավական հաստ կտոր եք ընտրել; այս անցքը կօգտագործվի կլոր բևեռի համար, որը միացված է շարժիչին ձկնորսական գծով:

Փայտե դարակի պրոֆիլի վրա, անհրաժեշտ ծայրամասային սարքերի համար անցքեր բացեք

Հետադարձ հայացք.

* 5 մմ անցք վերը նշված փայտիկի համար

Հարձակվողների առջև.

* 3 մմ անցք պղպջակներ պատրաստող թևի համար * 2 անցք օդափոխիչը պտուտակների միջոցով ամրացնելու համար: * Կախված սերվոյի չափից. Սերվոյի ամրացման անցքեր կամ դրա համար վարդակ տեսա, ինչը ես արեցի (տես նկար 4)

Քայլ 3: Ավելացնել փրփրացող ենթահամակարգ (*)

(*) Ներառում է. Սերվո, թևեր և թելեր ինքնահոս, սերվոյի թևը նույնպես պետք է լինի գետնին գրեթե ուղղահայաց: Կպչեք (և հետագայում սոսնձեք) 3 մմ տրամագծով փայտե փայտը, որի համար պատրաստեցիք անցքը: Կցեք երկրորդ 3 մմ փայտիկը սերվոյին `օգտագործելով կայծակաճարմանդ: Servos- ն նախագծված է RC փոքր ինքնաթիռներ կառավարելու համար, և նրանց ֆիզիկական դասավորությունը որոշ չափով անհարմար է, երբ խոսքը վերաբերում է դրանից տարբեր բաներին, imho: Պարզապես արեք հնարավորինս կայուն, հնարավորինս ամրագրված պայմանավորվածություն ձեռք բերելու համար: Այլապես, եթե պատրաստ եք դրան, կարող եք ավելի լավ կցամասեր պատրաստել թիթեղյա կտորով և 0,5 մմ տրամագծով գայլիկոնով: Կտրեք 6 ոտնաչափ լարերը մինչև 2 ոտնաչափ և 4 ոտնաչափ կտոր: Փոքր չափերի ճշգրտումներ կարող են կատարվել ավելի ուշ, բայց այդ չափերը պետք է ձեզ դնեն ապահով գոտում: Լարի յուրաքանչյուր ծայրը կապեք փայտե ձողերի յուրաքանչյուր ծայրին: Այսպիսով, հիմա, երբ ձեռքերը բաց են, մի հանգույց է ձևավորվում: Դիտեք վերջին պատկերը կամ այս լուսանկարը, որն այն գեղեցիկ է ամփոփում, բացառությամբ, որ ձեր ձողերը կցվեն փայտե դարակին, իսկ սերվոն ՝ երկար թելին կապեք փողկապով ՝ ստեղծելով ավելի փոքր, 8 դյույմ օղակ ՝ ավելի մեծի տակ կհամոզվի, որ երբ ձեռքերը ներքև են, ընկղմվելով օճառի դույլի մեջ, օղակը մասամբ չի ծածկվի օճառով և չի առաջանա պղպջակ: Բացի այդ, այն օգնում է օղակը հետ վերադառնալ դույլի մեջ, երբ ձեռքերը ցած են նետում: (BubbaBot 1.0 -ում ձեռքերն ինքնահոսի հետևանքով հետ էին ընկել օճառի դույլի մեջ, իսկ շարժումը շատ ավելի կտրուկ էր: երևի ձեզ այդ վերջին հանգույցը իրականում պետք չէ), և այժմ ՝ ուղերձ մեր կողմնակիցների կողմից. ****** ******************************* Voila! Առջևի ձեռքերը պատրաստ են: *********** ************************** Այժմ 5 մմ տրամագծով փայտե փայտը կպցրեք հետընթաց դեպի անցքը: Ինչպես ասվեց, ավելի ուշ կպցրեք այն Հետո, կապեք ձկնորսական գիծ մինչև վերջ կարող եք մանրացնել մի փոքր ճեղք, որը կպահի գիծը իր տեղում: ձեռքով ստուգեք, թե որքան էներգիա է պահանջվում քաշեք դարակը, ձեռքերը և թելը: Այն չպետք է չափազանց դժվար լինի, եթե ձեր ծխնիները ճիշտ են: Եթե դրանք մի փոքր ծուռ են, փորձեք դրանք յուղել: Եթե փոքր -ինչ ավելի, ապա որոշ կողմնորոշումներ եք կատարում:

Քայլ 4: Երկրպագու

Կցեք օդափոխիչը փայտե դարակի վրա, որպեսզի այն օդ փչի փռված ձեռքերից անմիջապես ներքև: Հնարավոր է, որ այն ավելի ուշ կարգավորեք, այնպես որ մի պտտեք պտուտակները մինչև վերջ: Geekcon2010- ի առաջին տարբերակի համար ես օգտագործեցի սովորական կենցաղային օդափոխիչ, որը միացված էր AC- ին և անընդհատ օդ էր փչում: Ավելի ուշ ես գտա համակարգչի երկրպագու այնքան մեծ, որ բավականաչափ օդը մղեց օղակի միջով, որպեսզի արժանապատիվ պղպջակներ ստեղծվեն: Օդի մեխանիկական շարժումը օդի ազատ հոսքի գունատ իմիտացիա է, որը ստեղծվում է երկու ձեռնափայտով և լարով ձեռքով պղպջակներ պատրաստելու ժամանակ, ինչպես այս հրահանգում, բայց դա հնարքն է կատարում: (Improveանկացած բարելավում, իհարկե, ողջունելի է) Ընդմիջեք: Գարեջուր վերցրու, դու արժանի ես դրան: Դիտեք այս հոյակապ հոլովակը, որն ինձ ստիպեց սկզբում կառուցել այս բոտը:

Քայլ 5: Կցեք արձագանքի անջատիչ

Վերցրեք հարթեցված միկրո անջատիչը և տաք սոսինձով կպցրեք այն փայտի վերին հատվածին: Բայց նախ, զոդումը տանում է դեպի իր տերմինալները, այո: Խնդրում ենք դիտել ստորև բերված լուսանկարը: Կպչեք այն այնպես, որ երբ փայտե դարակը դաստիարակվի, անջատիչը կտտացնի `հենց այն պահից, երբ դարակը կհասնի իր առավելագույն տիրույթին: Ես օգտագործեցի միացման անջատիչ: նշանակում է, 3 տերմինալ: Այն դեպքում, երբ դուք օգտագործում եք միացում -անջատում, ձեզ հարկավոր է ներքև քաշել. Պարզապես ավելացրեք 10 կիլոգրամ հիմնավորված դիմադրություն: Մեկնաբանություն. Ինչպես արդեն ասացի, որոշ Arduino գիտելիքներ ենթադրվում են/անհրաժեշտ են: Կներեք ավելորդ մանրամասների համար չանդրադառնալու համար, բայց կան բազմաթիվ հիանալի սկսնակ arduino ձեռնարկներ, տեսանյութեր, գրքեր, գրառումներ և այլն:

Քայլ 6: Շարժիչի տեղադրում

Կախված նրանից, թե ինչ ունեք պահեստում, շարժիչի չափից, ամրացման կետերից, հզորության հարաբերակցությունից, փաթեթավորումից և այլն: Կցեք շարժիչը ճարմանդով/գլանով հետևի ոտքերից մեկին: Ես այստեղ փորձեցի մի քանի շարժիչ, գուցե ձեզ նույնպես անհրաժեշտ լինի մանրազնին փորձեր կատարել: Տպիչներն ու սկաները հիանալի են փրկելու համար, քանի որ դրանք գալիս են թղթի սնուցման արագությամբ, ինչպես իմը, կասկածում եմ: Ձկնորսական գիծը ամրացրեք գլանի վրա (գծի մյուս ծայրը արդեն պետք է կապված լինի 5 մմ փայտե փայտին) Տեսնու՞մ եք այն հիմա: Երբ գլանը հավաքում է ձկնորսական գիծը, փայտի ձողը քաշվում է ներքև ՝ բարձրացնելով փայտե դարակը շրջանակի մյուս կողմում: Այնուհետեւ ծրագրաշարը տարածում է ձեռքերը ՝ ստեղծելով օճառի սկզբնական մակերեսը: Հետո, երկրպագուն օդ է փչում, ձեռքերը փակվում են և Վոյլա: պղպջակ է ծնվում:

Քայլ 7: H-Bridge- ի կառուցում

Առաջին մրցանակ միկրոկառավարիչների մրցույթում