MCU- Կառավարելի կարուսել տեսախցիկի ամրացման համար `10 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:52

Այսպիսով, դու չար խելագար գիտնական ես, կառուցելով քո վերջին destructo-bot- ը: Դուք սովորել եք այն ցավալի դասը, որ տապալվելուց հետո լավագույնն այն է, որ ձեր ստեղծագործության մեջ չլինեք մարմնով ՝ այրվածքով և ձեռնաշղթաներով: Քանի որ ձեր ստեղծագործությունը խախտում է YourTownVille- ի առաջին ափի հարավային պատը, այն շարունակվում է դեպի հյուսիս դեպի կամարակապ, երբ հանկարծ ձեր նեմեզը գալիս է արևելքից և կարճ հոսանքից դուրս բերում ձեր բարձր հզորության H-Bridge- ը ՝ հերոսական թեմայով նետված մետաղական արկով, որը թրծում է MCU- ն հետադարձ լարման միջոցով և ձեզ վրա հազարավոր ռոբոտների մասեր արժե և կորցնում պոտենցիալ թալանը: բանկը ՝ միաժամանակ խնայելով օրը և ձեռք բերելով աղջկան: Տիպիկ հերոսական իրեր: Եթե միայն դուք ունենայիք հեռատեսություն `տեղադրելու տեսողության համակարգ, որը կարող էր լրացուցիչ անալոգային ձողերով տեղաշարժվել այդ խաղատախտակի վրա, դուք մեքենան քշում եք ձեր զբոսանավից միջազգային ջրերում … Դե, ահա այստեղ կառուցելու մի եղանակ կա: նման համակարգ: (Հուսով եմ, որ ոչ ոք չի հոգնել վերը նշված չար խելագար գիտնականի սցենարից)

Քայլ 1: Մասեր և գործիքներ

Պահանջվող սարքավորում 40 Machine Nut, քանակ. 12 1/4 "երկար #4 Spacers, քանակ: 12 փայտե պտուտակներ, քանակ: 6 1/16 "x 1.5" երկարությամբ Pin, քանակ: 1 2.5 "Tension Spring, ք. 1 2 մասից բաղկացած epoxy Thin Bailing Wire 22-AWG մեկուսացված մետաղալար փայտից բարակ ջարդոնի մետաղաթերթ) Ընտրովի MCU, PCBA- ում 0.1 "spaced Pins for connections Molex 2-pin, 3-pin and 4-pin Wire Connectors Molex crimp-on connection terminators Tools: #1 Philips Screwdriver #2 Philips Screwdriver Tin Snips 7/16" Բանալիներ 1/4 "Ընկույզի վարորդի ասեղ-քթի տափակաբերան աքցան, 1/4-20 կտորներով (ինչպես ծորակի և մեռածի հավաքածուում) Sharpie Marker Compass Soldering Kit Wire Strippers Wood Saw

Քայլ 2. Պլանավորեք, նշեք և նախապատրաստեք

Ես կողմնացույցի օգնությամբ ստեղծեցի ձայնասկավառակներից մեկի արտաքին եզրով համակենտրոն շրջան: Այնուհետև ես կողմնացույցով օգտագործեցի այդ շրջանակը վեց հավասար հատվածների բաժանելու համար, այնուհետև դրանցից յուրաքանչյուրը բաժանեցի երկուսի, ընդհանուր շրջանակի տասներկու հատվածի համար: Երկու սկավառակի սկավառակներից յուրաքանչյուրի վրա նշեցի անցք: Ի դեպ, դուք կարող եք CD- ի վրա գրել միայն հատուկ թանաքով, ինչպես Sharpie Marker- ը: Ես թիթեղից որոշ փակագծեր նշեցի սկավառակի ճախարը տեղադրելու համար և նախապես փորեցի այդ անցքերը: Հաջորդը, ես կտրեցի փակագծերի ձևը և դրանք թեքեցի ճիշտ ձևի մեջ: Ես փորեցի 1/4 դյույմ անցքը պոտենցիոմետրը փայտի կտորի վրա տեղադրելու համար և նախապես փորեցի փայտի անցքերը, որտեղ ամրացվող փակագծերը կտեղավորվեին: վերևում. Դուք նաև պետք է 1/4 դյույմ անցք բացեք CD- ներից մեկում ՝ խցիկի տեղադրման համար պտուտակը ուղղահայաց տեղադրելու համար:

Քայլ 3. Տեղադրեք սկավառակի սկավառակը պոտենցիոմետրի վրա

Պոտենցիոմետրը, որը ես ստացա Radio Shack- ից 2,99 դոլար գումարով հարկ, եկավ փոքր, բարակ լվացքի մեքենայով և բարակ ընկույզով, որը թույլ էր տալիս այն ամրացնել վահանակի հետևում: Նա նաև ինչ-ինչ պատճառներով ուներ շատ երկար լիսեռ: Առաջին բանը, որ պետք է անել, ամրացնել լիսեռը և դրա մեջ թելեր կտրել 1/4-20 սալիկով: Իմ օգտագործածը պարզվեց, որ պատրաստված է ալյումինից, ուստի կտրումը շատ սահուն ընթացավ, բայց թելերն այնքան ամուր չեն, որքան կարող էին: Նրանք, այնուամենայնիվ, բավականաչափ ամուր են: Վերցրեք լվացքի մեքենան և կենտրոնացրեք այն CD-ROM- ի կենտրոնում գտնվող անցքից ներքև: Մատիտով նշեք սկավառակի կենտրոնական անցքի տրամագիծը լվացքի մեքենայի վրա: Այժմ օգտագործեք թիթեղյա սկուտեղները և կտրեք լվացքի տրամագիծը մինչև այն ճշգրիտ տեղավորվի CD-ROM- ի կենտրոնական անցքի մեջ: Պոտենցիոմետրը մակերևույթի վրա ունի նաև «բախում», որպեսզի այն հավասարեցվի վահանակին: CD-ROM- ում այդ գործառույթից օգտվելու համար անցք բացեք: Հարթեցման անցքի ճիշտ տեղադրման և լվացքի մեքենայի ճշգրիտ կտրման միջև ձեր պոտենցիոմետրը կլինի կարուսելի ճշգրիտ կենտրոնում: Սեղմեք ընկույզը, և ձեր ձայնասկավառակը ապահով կերպով տեղադրված է: Կցեք 1/4-20 վեցանկյուն ընկույզներից մեկի վրա ՝ պոտենցիոմետրի լիսեռի վրա:

Քայլ 4. Միացրեք ներքևի սկավառակը վերին ձայնասկավառակին

Նախքան ստորին CD-ROM- ը ավելացնելը, կցեք տեսախցիկի ամրացման պտուտակը: Օգտագործեք տասներկու 4-40 հաստոցային պտուտակներ, անջատիչներ և վեցանկյուն ընկույզներ ՝ մյուս CD- ն այս հավաքման վրա ամրացնելու համար:

Քայլ 5. Կարուսելը ամրացրեք փայտի վրա

Տեղադրեք պտուտակավոր պոտենցիոմետրի լիսեռը փայտի մեջ նախապես փորված 1/4 դյույմ անցքով: Երկրորդ 1/4-20 վեցանկյուն ընկույզը դրեք պոտենցիոմետրի լիսեռի վրա և ամրացրեք ընկույզը այնպես, որ կարուսելը ուղղվի առաջ, երբ պոտենցիոմետրը գտնվում է իր անալոգային տիրույթի ճշգրիտ կենտրոնում: Ես այս խնդիրը հեշտացնելու համար նշեցի լիսեռի ծայրը սրիչի նշիչով:

Քայլ 6. Գրեք մի քանի փորձնական ծրագրակազմ ՝ ձեր MCU- ն սերիական վոլտմետրի վերածելու համար

Ես օգտագործել եմ NXP LPC2148- ից LPC2148 MCU- ն իմ տեղադրման մեջ, քանի որ ես նրանց ծանոթ եմ իմ աշխատանքի փորձից: Այլ լավ ընտրություն կլինի ցանկացած էժան MCU ՝ անալոգային մուտքերով և անվճար GPIO կապումներով ՝ անվճար GNU գործիքաշղթայով և RS232 նավահանգստով: Օգտագործելով ձեր IDE- ն և ընտրության կազմողը, գրեք մի քանի որոնված, որը կկարդա ձեր որոշած անալոգային մուտքը և տեղադրեք արդյունքները սերիական նավահանգստում: Հաշվի առնելով MCU ծրագրավորման բարդությունը, այս թեմայի վերաբերյալ ավելի խորացված հրահանգները կարող են լինել ինքնուրույն: Ֆլեշացրեք ձեր MCU- ն համապատասխան ֆլեշ մալուխով: Ձեր կոդը ճիշտ է աշխատում առաջին փորձի ժամանակ, այնպես չէ՞:

Քայլ 7: Կալիբրացրեք ձեր MCU ընթերցումները

Այսպիսով, միացրեք ձեր պոտենցիոմետրը ձեր MCU տախտակին `ալիգատորների որոշ սեղմակներով: Ձախ էլեկտրական տերմինալը միացրեցի MCU- ի տախտակի 3.3VDC աղբյուրին, հիմնավորեցի աջ տերմինալը և միացրի միջին տերմինալը Անալոգային մուտքի պինին ՝ 1K դիմադրության միջոցով: Դիմադրիչը ձեզ հետ է պահում ձեր MCU- ից կախարդական ծուխը թողնելուց, երբ պոտենցիոմետրը գտնվում է իր ճանապարհորդության ծայրերից մեկում: Տրամադրեք ձեր MCU- ն էներգիայի աղբյուր և կցեք ձեր սերիական մալուխը: Բացեք ձեր նախընտրած RS232 տերմինալ ծրագիրը և դիտեք, թե ինչպես են ընթերցումները գալիս: Այն, ինչ ես առաջինը փնտրում էի, ADC- ի ընթերցման հնարավոր ամենաբարձր/ամենացածր լարումն էր: Ես այդ թվերը դրեցի իմ որոնվածի մեջ, որոշ ֆանտաստիկ թվային մաթեմատիկա օգտագործեցի իմ վոլտմետր կոդի վրա:, նորից կազմեց, թարմացրեց և սկսեց իմ տերմինալային ծրագրի կրկնօրինակը: Ի դեպ, «_udivsi ()» - ը դժվար է գտնել: Ըստ երևույթին, LPC2000 MCU- ն չի սիրում բաժանում կատարել: Ոչ ես, այնպես որ մենք համաձայնվեցինք չհամաձայնել: Թվերի հաջորդ փաթեթը, որը ես ուզում էի, լարումն էր, երբ կարուսելը ցույց էր տալիս ուղիղ առաջ, ձախ և աջ: Ես պարզեցի, որ կարուսելը կարող է շատ ավելի ձախ և աջ թեքվել, քան դուք կարող եք իմաստալից թվեր ստանալ: Ես իսկապես լավ ընթերցումներ ստացա մոտավորապես 180 աստիճանով, այնպես որ կարող էի ֆոտոխցիկս ուղղել ամբողջ ձախից դեպի աջ: Կրկին, ես ավելացրեցի այս թվերը որոնվածի իմ հաշվարկների մեջ: Սա պոտենցիոմետրից վերցված ընթերցումը դարձնում է որոշ չափով հուսալի սենսորային ընթերցում:

Քայլ 8. Կցեք մնացած սարքավորումներն ու էլեկտրոնիկան:

Փայտե պտուտակներով ամրացրեք պտուտակները փայտի վրա: Փոխանցման տուփի անկյունը ամրացրեք փակագծերից մեկի վրա: Տեղադրեք ժամանակի գոտին կարուսելի և շարժական ճախարի վրա: Կցեք ձեր լարվածության աղբյուրը երկու փակագծերի միջև ՝ անհրաժեշտության դեպքում լրացուցիչ երկարության համար օգտագործելով որոշ երաշխավորվող մետաղալար: Այժմ ես պտուտակեցի իմ H-Bridge PCB- ն (հին նախագծի ավելցուկը) փայտի վրա ՝ երկու փակագծերի միջև:

Քայլ 9: Մալուխ

Ահ, տխրության ժամանակն է: Ձեզ անհրաժեշտ կլինեն ձեր MCU- ն պոտենցիոմետրին միացնող լարեր (տե՛ս քայլ 7-ը `այդ մանրամասների կրկնության համար), ձեր MCU- ն H-Bridge- ին միացնելու և H-Bridge- ը փոխանցման շարժիչին միացնելու համար: Դուք կարող եք նվազագույնը պահել ձեր էլեկտրագծերը. Պարզապես չափեք, կտրեք, քանդեք և կպցրեք այս լարերը: Ավելի մոդուլային էլեկտրագծերի համակարգի համար օգտագործեք վերնագրերի կապիչներ և միացումներ և սեղմվող մետաղալարեր թանկարժեք փոքր մասերի mouser.com- ից: Իսկապես, իսկապես լավ մալուխներ պատրաստելը մեծ աշխատանք է: Արեք այն, ինչ լավագույնն է աշխատում ձեր համակարգի համար:

Քայլ 10: Ավարտեք ձեր որոնվածը

Այսպիսով, այժմ դուք աշխատում եք ձեր սարքավորումներով և էլեկտրոնիկայով և ունեք ճշգրտման համարներ: Գրեք ձեր չար, մարդկային կյանքն անտեսող որոնվածը ՝ օգտագործելով նյարդային ցանց, որը կարող է սովորել վախենալ և դժգոհել դրա ստեղծողից: Հնարավորության դեպքում ինտերֆեյս մկնիկի ուղեղի որոշ բջիջների հետ `լրացուցիչ պատահական պահվածքի համար: Ես անպայման խորհուրդ կտամ ձեր ռոբոտին ավելացնել նաև բոցավառիչներ և բծեր: Դե, հիմա ձեր ռոբոտը իր կույր տեղում հերոս թաքցնելու ավելի քիչ տարածք ունի: Նրա աքիլեսյան գարշապարը այժմ զրահապատված է… բարակ բամբակյա մարզասրահի համարժեքով, բայց դա նորմալ է, քանի որ ձեր կամար մրցակիցը, հավանաբար, այնքան էլ պայծառ չէ: Հաջողություն այնտեղ, և հիշեք, որ չօգտագործեք Pi- ի թվանշանները ձեր շվեյցարական բանկային հաշվի համար: համարը … նորից: Շնորհակալ եմ, որ կարդացի իմ առաջին «առակը»: