DIY. Ինչպես կառուցել WiFi ռոբոտ Spybot: 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:52

Մենք ձեզ ցույց կտանք, թե ինչպես կարելի է զրոյից ստեղծել wifi ռոբոտ / լրտես բոտ: Դա շատ ուղիղ նախագիծ է և հեշտությամբ կարող է մշակվել միջանկյալ ռոբոտաշինարարի կողմից: Ռոբոտը ավարտին հասցնելու համար կպահանջվի մի քանի ժամ: Ռոբոտներով լի մեքենա վարելու տեսանյութ ՝ https://www.youtube.com/watch? V = Ieb4zxwHs5k Անհրաժեշտ ապրանքներ. Ունեն ղեկային համակարգում տեղադրված Rc servo: Մենք ստացել ենք Radio Shack- ից:) 1-Barracuda wifi ռոբոտ-վերահսկիչ (https://www.robotics-redefined.com, 10% զեղչ ստանալու համար օգտագործեք կտրոնային «հրահանգներ») https://www.robotics-redefined.com/index.php?main_page=product_info&cPath=28_30&products_id=62&zenid=c4fd241aa334c50cf189918d383194301-Wifi Router (ապրանքանիշը նշանակություն չունի, մենք կրկին կօգտագործենք ցանցի (Camera), մենք կօգտագործենք Linksys) 2-Ethernet մալուխներ 1-5v կարգավորիչ ֆոտոխցիկի համար (կարող է տարբեր լինել, եթե այլ տեսախցիկ օգտագործեք: 2-3 7.2v Rc մարտկոցներ (խորհուրդ է տրվում 3300 mAh կամ ավելի)) Տարբեր մետաղալարեր, զոդեր, ժապավեն և այլն: ** *Ո NOTՇԱԴՐՈԹՅՈ ***Ն ***. Wi -Fi ռոբոտը / լրտեսող բոտը փորձարկելուց հետո այս գրելու պահին ես կխրախուսեի այլ ցանցային տեսախցիկի օգտագործումը: Linksys տեսախցիկը լավ աշխատեց, բայց ոչ հիանալի, ես ունեմ լավ արդյունքներ լսեցի Panasonic տեսախցիկների շարքի միջոցով:

Քայլ 1: Քայլ 1. Ավտոմեքենայի կոտրում

Ձեր wifi Robot / spybot- ի ստեղծումը սկսելու համար Rc մեքենայի փչացումը առաջին քայլն է: Ամեն ինչ հանե! Մենք ստացանք մեր Rc բեռնատարը Radio Shack- ից, բայց մյուսները նույնպես կաշխատեն: Մենք դուրս հանեցինք այն և վերևում գլանափաթեթ կառուցեցինք: Ահա Բեռնատարի նկարը փորված և բեռնատարի մեջ տեղադրված 3 RC մարտկոցներ: Երկու կարմիր մարտկոցները պետք է սնուցեն հիմնական շարժիչը և բարաքուդայի wifi կարգավորիչը: Մինչև կապույտ 7.2 վ մարտկոցը սնուցելու է Linksys երթուղիչը, տեսախցիկի 5 վ կարգավորիչը և ղեկանիվը: Երեք մարտկոց պետք չէ, բայց ես պարզապես գտնում եմ, որ դա դարձնում է wifi ռոբոտը / լրտեսող բոտը ավելի հուսալի և թույլ է տալիս ավելի երկար աշխատել: Եթե ընտրեք երկու մարտկոց, ապա Linksys երթուղիչը կարող է աշխատել 40 վ լարման միջոցով, այնպես որ դուք լավ կաշխատեք այն երկու տուփերից անմիջապես հեռացնելով: Նույնը 5 վ կարգավորիչով: Ուղղակի սերվերի հզորությունը կլինի միայն խնդիրը, այնպես որ կամ պետք է ավելացնեք ևս 5 վ կարգավորիչ և աշխատեք դրանից, կամ պարզապես ձեռք բերեք ավելի բարձր հզորության 5 վ կարգավորիչ և անջատեք սերվերն ու տեսախցիկը դրանից: Վերջինս ամենահեշտը կլիներ:

Քայլ 2: Քայլ 2: Տեղադրեք ղեկի ծառայությունը

Մենք դուրս հանեցինք ղեկի տուփը և ռետրո տեղադրեցինք ստանդարտ Rc սերվոյի մեջ: Այլ մարդիկ օգտագործել են ղեկի մեխանիզմը, որն ուղեկցվում է Rc մեքենայով, բայց ես ուզում էի իսկական համամասնական ղեկ:

Քայլ 3. Քայլ 3. Տեղադրեք Barracuda Wifi ռոբոտը / Spybot Controller- ը

(Նկար 1) Մենք սկսեցինք այս քայլը `երկարացնելով շարժիչներից հոսող լարերը` կպցնելով մեր կողքին տեղադրված լրացուցիչ մետաղալարերը: (Նկար 2) Ահա barracuda wifi ռոբոտի / լրտեսի վերահսկիչի նկարը: Սա այն է, ինչ մենք կօգտագործենք մեր ռոբոտին կառավարելու համար: (Նկար 3) Ահա տերմինալային բլոկին միացված շարժիչից ստացված դեղին կապարի պատկերը: Կարող եք նաև տեսնել, թե ինչպես են մարտկոցները շարքով միացված ՝ barracuda wifi ռոբոտի վերահսկիչին միացնելու համար: Կանաչ տերմինալային բլոկի վրա է, որտեղ մենք միացնում ենք servo- ն: Կարմիր մետաղալարը միացված է երրորդ 7.2 վ մարտկոցների և սերվոյի գետնին: Սպիտակ մետաղալարը սերվոյի ազդանշանային մետաղալարն է: Բարաքուդան ունի երկու ելքային նավահանգիստ: Յուրաքանչյուրը կարող է անհատապես կազմաձևվել որպես թվային կամ անալոգային մուտք, թվային ելք կամ Rc ելք ՝ դարձնելով Barracuda- ն շատ ճկուն:

Քայլ 4: Քայլ 4. Միացրեք տեսախցիկը, երթուղիչը և Servo- ն

Այս քայլին մենք ընդամենը վերցրեցինք զուգավորման միակցիչը, որը միանալու է մարտկոցների միակցիչին և ուժը և հոսանքը միասին կպցնելու 5 վ կարգավորիչի համար: Լարքի վարդակից Linksys- ի և հոսանքի լարերը servo- ի համար: Ավելի մանրամասն դիտելու համար դիտեք մեր Youtube- ի տեսանյութը ՝ https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc. Ահա հետևի մարտկոցին ամրացված 5 վ կարգավորիչի նկարը:

Քայլ 5: Քայլ 5. Ամեն ինչ միացրեք երթուղիչին:

Կարգավորեք ձեր երթուղիչը, որպեսզի ունենա 192.168.1.1 հիմնական Ip հասցեն: Բարաքուդայի Ip հասցեն 192.168.1.10 է: IP- ն կարող է փոխվել այն ամենի, ինչ ցանկանում եք, որ այն կազմաձևող ծրագրի հետ լինի: Միացրեք տեսախցիկը և Barracuda wifi ռոբոտի վերահսկիչը երթուղիչին ՝ օգտագործելով երկու Ethernet մալուխներ: Կարգավորեք տեսախցիկը, որպեսզի այն ունենա ip, որն աշխատում է երթուղղիչի և բարաքուդայի հետ: Քայլ 6. Միացեք և գնացեք: Barracuda wifi ռոբոտի վերահսկիչը գալիս է մեքենան վարելու ընտրանքային ծրագրով և աղբյուրի կոդով: Միացրեք մեքենան, միացեք ձեր տեսախցիկին բրաուզերում, գործարկեք բարաքուդայի ընտրանքային ծրագիրը և սկսեք քշել: Barracuda- ն նաև աջակցում է ձեր համակարգչին միացված PS3 վերահսկիչի օգտագործումը ՝ այն վերահսկելու համար: Լրացուցիչ տեղեկությունների և մեր wifi ռոբոտը շրջելիս տեսեք մեր YouTube ալիքը ՝ https://www.youtube.com/watch? V = n5W9Bi8Hgwc