Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Մենք ձեզ ցույց կտանք, թե ինչպես կարելի է զրոյից ստեղծել wifi ռոբոտ / լրտես բոտ: Դա շատ ուղիղ նախագիծ է և հեշտությամբ կարող է մշակվել միջանկյալ ռոբոտաշինարարի կողմից: Ռոբոտը ավարտին հասցնելու համար կպահանջվի մի քանի ժամ: Ռոբոտներով լի մեքենա վարելու տեսանյութ ՝ https://www.youtube.com/watch? V = Ieb4zxwHs5k Անհրաժեշտ ապրանքներ. Ունեն ղեկային համակարգում տեղադրված Rc servo: Մենք ստացել ենք Radio Shack- ից:) 1-Barracuda wifi ռոբոտ-վերահսկիչ (https://www.robotics-redefined.com, 10% զեղչ ստանալու համար օգտագործեք կտրոնային «հրահանգներ») https://www.robotics-redefined.com/index.php?main_page=product_info&cPath=28_30&products_id=62&zenid=c4fd241aa334c50cf189918d383194301-Wifi Router (ապրանքանիշը նշանակություն չունի, մենք կրկին կօգտագործենք ցանցի (Camera), մենք կօգտագործենք Linksys) 2-Ethernet մալուխներ 1-5v կարգավորիչ ֆոտոխցիկի համար (կարող է տարբեր լինել, եթե այլ տեսախցիկ օգտագործեք: 2-3 7.2v Rc մարտկոցներ (խորհուրդ է տրվում 3300 mAh կամ ավելի)) Տարբեր մետաղալարեր, զոդեր, ժապավեն և այլն: ** *Ո NOTՇԱԴՐՈԹՅՈ ***Ն ***. Wi -Fi ռոբոտը / լրտեսող բոտը փորձարկելուց հետո այս գրելու պահին ես կխրախուսեի այլ ցանցային տեսախցիկի օգտագործումը: Linksys տեսախցիկը լավ աշխատեց, բայց ոչ հիանալի, ես ունեմ լավ արդյունքներ լսեցի Panasonic տեսախցիկների շարքի միջոցով:
Քայլ 1: Քայլ 1. Ավտոմեքենայի կոտրում
Ձեր wifi Robot / spybot- ի ստեղծումը սկսելու համար Rc մեքենայի փչացումը առաջին քայլն է: Ամեն ինչ հանե! Մենք ստացանք մեր Rc բեռնատարը Radio Shack- ից, բայց մյուսները նույնպես կաշխատեն: Մենք դուրս հանեցինք այն և վերևում գլանափաթեթ կառուցեցինք: Ահա Բեռնատարի նկարը փորված և բեռնատարի մեջ տեղադրված 3 RC մարտկոցներ: Երկու կարմիր մարտկոցները պետք է սնուցեն հիմնական շարժիչը և բարաքուդայի wifi կարգավորիչը: Մինչև կապույտ 7.2 վ մարտկոցը սնուցելու է Linksys երթուղիչը, տեսախցիկի 5 վ կարգավորիչը և ղեկանիվը: Երեք մարտկոց պետք չէ, բայց ես պարզապես գտնում եմ, որ դա դարձնում է wifi ռոբոտը / լրտեսող բոտը ավելի հուսալի և թույլ է տալիս ավելի երկար աշխատել: Եթե ընտրեք երկու մարտկոց, ապա Linksys երթուղիչը կարող է աշխատել 40 վ լարման միջոցով, այնպես որ դուք լավ կաշխատեք այն երկու տուփերից անմիջապես հեռացնելով: Նույնը 5 վ կարգավորիչով: Ուղղակի սերվերի հզորությունը կլինի միայն խնդիրը, այնպես որ կամ պետք է ավելացնեք ևս 5 վ կարգավորիչ և աշխատեք դրանից, կամ պարզապես ձեռք բերեք ավելի բարձր հզորության 5 վ կարգավորիչ և անջատեք սերվերն ու տեսախցիկը դրանից: Վերջինս ամենահեշտը կլիներ:
Քայլ 2: Քայլ 2: Տեղադրեք ղեկի ծառայությունը
Մենք դուրս հանեցինք ղեկի տուփը և ռետրո տեղադրեցինք ստանդարտ Rc սերվոյի մեջ: Այլ մարդիկ օգտագործել են ղեկի մեխանիզմը, որն ուղեկցվում է Rc մեքենայով, բայց ես ուզում էի իսկական համամասնական ղեկ:
Քայլ 3. Քայլ 3. Տեղադրեք Barracuda Wifi ռոբոտը / Spybot Controller- ը
(Նկար 1) Մենք սկսեցինք այս քայլը `երկարացնելով շարժիչներից հոսող լարերը` կպցնելով մեր կողքին տեղադրված լրացուցիչ մետաղալարերը: (Նկար 2) Ահա barracuda wifi ռոբոտի / լրտեսի վերահսկիչի նկարը: Սա այն է, ինչ մենք կօգտագործենք մեր ռոբոտին կառավարելու համար: (Նկար 3) Ահա տերմինալային բլոկին միացված շարժիչից ստացված դեղին կապարի պատկերը: Կարող եք նաև տեսնել, թե ինչպես են մարտկոցները շարքով միացված ՝ barracuda wifi ռոբոտի վերահսկիչին միացնելու համար: Կանաչ տերմինալային բլոկի վրա է, որտեղ մենք միացնում ենք servo- ն: Կարմիր մետաղալարը միացված է երրորդ 7.2 վ մարտկոցների և սերվոյի գետնին: Սպիտակ մետաղալարը սերվոյի ազդանշանային մետաղալարն է: Բարաքուդան ունի երկու ելքային նավահանգիստ: Յուրաքանչյուրը կարող է անհատապես կազմաձևվել որպես թվային կամ անալոգային մուտք, թվային ելք կամ Rc ելք ՝ դարձնելով Barracuda- ն շատ ճկուն:
Քայլ 4: Քայլ 4. Միացրեք տեսախցիկը, երթուղիչը և Servo- ն
Այս քայլին մենք ընդամենը վերցրեցինք զուգավորման միակցիչը, որը միանալու է մարտկոցների միակցիչին և ուժը և հոսանքը միասին կպցնելու 5 վ կարգավորիչի համար: Լարքի վարդակից Linksys- ի և հոսանքի լարերը servo- ի համար: Ավելի մանրամասն դիտելու համար դիտեք մեր Youtube- ի տեսանյութը ՝ https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc. Ահա հետևի մարտկոցին ամրացված 5 վ կարգավորիչի նկարը:
Քայլ 5: Քայլ 5. Ամեն ինչ միացրեք երթուղիչին:
Կարգավորեք ձեր երթուղիչը, որպեսզի ունենա 192.168.1.1 հիմնական Ip հասցեն: Բարաքուդայի Ip հասցեն 192.168.1.10 է: IP- ն կարող է փոխվել այն ամենի, ինչ ցանկանում եք, որ այն կազմաձևող ծրագրի հետ լինի: Միացրեք տեսախցիկը և Barracuda wifi ռոբոտի վերահսկիչը երթուղիչին ՝ օգտագործելով երկու Ethernet մալուխներ: Կարգավորեք տեսախցիկը, որպեսզի այն ունենա ip, որն աշխատում է երթուղղիչի և բարաքուդայի հետ: Քայլ 6. Միացեք և գնացեք: Barracuda wifi ռոբոտի վերահսկիչը գալիս է մեքենան վարելու ընտրանքային ծրագրով և աղբյուրի կոդով: Միացրեք մեքենան, միացեք ձեր տեսախցիկին բրաուզերում, գործարկեք բարաքուդայի ընտրանքային ծրագիրը և սկսեք քշել: Barracuda- ն նաև աջակցում է ձեր համակարգչին միացված PS3 վերահսկիչի օգտագործումը ՝ այն վերահսկելու համար: Լրացուցիչ տեղեկությունների և մեր wifi ռոբոտը շրջելիս տեսեք մեր YouTube ալիքը ՝ https://www.youtube.com/watch? V = n5W9Bi8Hgwc
Խորհուրդ ենք տալիս:
Ինչպես կառուցել PHIL - թեթև հետևող ռոբոտ. 6 քայլ (նկարներով)
Ինչպես կառուցել PHIL - թեթև հետևող ռոբոտ. Այս հրահանգում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես եմ ստեղծել այս երկակի առանցքի լուսադիտող ռոբոտը ՝ օգտագործելով Arduino Uno: Ամբողջ CAD- ը և ծածկագիրը ներառված կլինեն, որպեսզի կարողանաք ինքներդ կառուցել այն ՝ առանց ծրագրավորման կամ նախագծման հմտությունների կարիք ունենալու: Այն ամենը, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի
Ինչպես կառուցել SMARS ռոբոտ - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 քայլ (նկարներով)
Ինչպես կառուցել SMARS ռոբոտ - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: Այս հոդվածը հպարտորեն հովանավորվում է PCBWAY- ի կողմից: Փորձեք այն ինքներդ ձեզ համար և ստացեք 10 հատ PCB ընդամենը $ 5 -ով PCBWAY- ում ՝ շատ մեծ որակով: Շնորհակալություն PCBWAY: Շարժիչային վահան Arduino Uno- ի համար
Ինչպես Կառուցել ProtoBot- ը ՝ 100% բաց կոդով, գեր էժան, կրթական ռոբոտ. 29 քայլ (նկարներով)
Ինչպես Կառուցել ProtoBot- ը ՝ 100% բաց կոդով, գերաէժան, կրթական ռոբոտ. Ամեն ինչ բաց կոդով է ՝ սարքաշարեր, ծրագրակազմ, ուղեցույցներ և ուսումնական ծրագիր, ինչը նշանակում է, որ յուրաքանչյուրը կարող է մուտք ունենալ այն ամենին, ինչ անհրաժեշտ է ռոբոտը կառուցելու և օգտագործելու համար: Դա գ
Հավասարակշռող ռոբոտ / 3 անիվի ռոբոտ / STEM ռոբոտ ՝ 8 քայլ
Հավասարակշռող ռոբոտ / 3 անիվի ռոբոտ / STEM ռոբոտ. Մենք կառուցել ենք համակցված հավասարակշռող և եռանիվ ռոբոտ `կրթական օգտագործման համար դպրոցներում և դպրոցից հետո կրթական ծրագրերում: Ռոբոտը հիմնված է Arduino Uno- ի, սովորական վահանի վրա (շինարարության բոլոր մանրամասները տրամադրված են), Li Ion մարտկոցի տուփով (բոլորը կառուցված են
Ինչպես կառուցել կիթառի խոսնակների տուփ կամ կառուցել երկու ձեր ստերեոյի համար. 17 քայլ (նկարներով)
Ինչպես կառուցել կիթառի խոսնակների արկղ կամ կառուցել երկու ձեր ստերեոյի համար. Բարձրախոսը դուրս կգա իմ խանութում, այնպես որ կարիք չկա չափազանց առանձնահատուկ բան լինել: Tolex ծածկույթը կարող է շատ հեշտությամբ վնասվել, այնպես որ ես պարզապես սև ցողեցի թեթև ավազից հետո