Կառուցեք շարժական բար - BaR2D2: 16 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:53

BaR2D2- ը ռադիոկառավարվող, շարժական բար է, որն ունի գարեջրի շարժիչով վերելակ, սառույցի/խառնիչի շարժիչով գզրոց, վեց շշերի կրիչ դիսպենսեր և ձայնային ակտիվացված նեոնային լուսավորություն: Ռոբոտը վարելի է, այնպես որ դուք կարող եք երեկույթը տանել ճանապարհին: Այն ստեղծվել է իմ ավտոտնակում `օգտագործելով ստանդարտ ձեռքի/էլեկտրական գործիքներ և մատչելի մասեր և նյութեր: BaR2D2- ի հայեցակարգը ծնվեց, երբ ընկերը հայտնվեց միջոցառման `ռադիոհսկվող հովացուցիչով: Մենք կատակեցինք գաղափարը հաջորդ մակարդակի հասցնելու մասին, և 2008 -ի գարնանը շինարարությունը սկսվեց: Եթե դուք վայելում եք BaR2D2- ը մեր չափով, անպայման գնահատեք այս Instructable- ը 5 -ով և կողմ քվեարկեք The Craftsman Workshop of the Future մրցույթին: Պարզապես նշեք իմ մասին. Ես սովորական DIY'r եմ և չունեմ որևէ պաշտոնական ռոբոտաշինություն, էլեկտրոնիկա կամ մեխանիկական ուսուցում: Ես իմ հմտությունների մեծ մասը վերցրել եմ տարբեր զբաղմունքներից և նախագծերից, ինչպես նաև հայրս, ով հմուտ փայտագործ է: Եթե դուք ունեք փայտամշակման և ցածր լարման հզորությամբ աշխատելու հիմնական գիտելիքներ, ապա կարող եք բջջային բար կառուցել: Վայելեք:

Քայլ 1: Շրջանակի ստեղծում

Ինչ վերաբերում է այս նախագծի գործիքավորմանը, այստեղ բավականին լավ պատկերացում կա այն մասին, թե ինչ է ձեզ հարկավոր. Drill PressTable SawRouter/tableHand Drill 4ft x 8ft x 3/4 դյույմ նրբատախտակ: Ես օգտագործեցի հատակի դասարանը, քանի որ այն կծածկվի ավելի ուշ: Կտրեք թերթիկը 8 2 ֆտ x 2 ֆտ քառակուսիների մեջ և նշեք դրանց կենտրոնական կետերը ՝ անկյուններից X- ի միջով գծելով: Դրանց մեջտեղում փորեք 1/4 դյույմ անցք: Օգտագործելով երթուղիչի սեղան, կտրեք կտրիչի բետոնի եզրից 9 դյույմ և ձեր փայտե քառակուսին թույլ միացրեք դրան: Միացրեք երթուղիչը և դանդաղ սահեցրեք դեպի վեր, մինչև այն անցնի փայտի միջով: Կողպեք երթուղիչը տեղում և շարունակեք պտտել քառակուսիները մինչև շրջանն ավարտելը: Կրկնել ութ անգամ: Սա ձեզ կտա 18 դյույմ շրջանակներ: Ինչու՞ 18 դյույմ: Ես օգտագործում եմ պլաստմասե գմբեթ, որն այդ չափի է: Մասնավորապես, դա հստակ գմբեթ է Ասպեկտներից, որն օգտագործվում է թռչունների սնուցողների համար: Սա գնվել է թռչունների խանութից 35 դոլարով: Նկարահանման դիսպանսերը, որը մենք օգտագործում ենք, ebay- ում հասանելի է $ 30 -ով: Շրջաններից երեքը կկտրվեն օղակների: Կենտրոնները կտրելու համար ես արագ ջիգ արեցի, ինչպես պատկերված էր, որպեսզի կարողանայի պտտել շրջանակները դրա դեմ: Ավարտված օղակներից երկուսը պետք է ունենան 1,75 դյույմ հաստություն, իսկ մեկը ՝ 1 դյույմ հաստություն: Վերցրեք շրջանակներից մեկը և տեղադրեք երթուղիչը, որպեսզի գմբեթի նստվածքի համար հաստության 3/4 հատվածով ակոս ստեղծի:

Քայլ 2: Ստեղծեք ուղղահայաց լարեր և ակոսներ

Հաջորդը, ես սեղանի սղոցի վրա պոկեցի բարդիից ուղղահայաց լարերը: Դուք կավարտեք վեց կտորով, որոնք ունեն 1 դյույմ x 3/4 դյույմ x 43 դյույմ: Հաջորդ քայլերի համար ձեզ հարկավոր կլինի դադոյի սղոց: Այս գործիքը թույլ է տալիս հավաքել շեղբեր և բացիչներ ՝ գեղեցիկ, մաքուր ակոսները կտրելու համար: 3/4 դյույմանոց ակոսները բարդու ուղղահայաց լարերի և շրջանակների մեջ հավաքելիս գավազանը կհամապատասխանի միմյանց: Կտրեք ակոսները վերջում, այնուհետև տասը մատնաչափ ներքև, այնուհետև 20 դյույմ, այնուհետև 32 դյույմ և, վերջապես, մյուս ծայրը: Շրջանակներում ակոսները կտրելու համար ես դրանք շարեցի, մեջտեղը պտուտակ դրեցի, որպեսզի դրանք միասին պահվեն, այնուհետև դրանք սեղմեց երկու բլոկների միջև և անցավ դրանք դադոյի շեղբով, ինչպես պատկերված է: Վեց ուղղաձիգները հավասարաչափ տարածվելու են ամբողջ ճանապարհով: Նշում - Ուշադրություն դարձրեք մյուս քայլերի նկարներին, քանի որ որոշ կտորներ կտրվելու են ՝ դարակը թույլ տալու համար:

Քայլ 3. Հիմնական կառուցվածքի հավաքում

Հաջորդը, մենք կհավաքենք մեր կտրված կտորները սոսինձով և պտուտակներով: Օգտագործեք ձեռքի փորվածք `կտորների փորձնական անցքեր բացելու համար: Օգտագործեք հակաթիթեղիչ ուղղահայաց կտորների վրա, որպեսզի պտուտակները հարթ նստեն: Նշում. Մի տեղադրեք գմբեթի վերին օղակը, քանի որ այն տեղադրվում է ավելի ուշ: Ինչպես տեսնում եք լուսանկարներում, մենք ռոբոտի ամբողջ երկարությամբ շարժվելու համար օգտագործել ենք երեք ուղղահայաց լարեր: Մնացած երեքը, մենք կտրեցինք և դրանք ամրացրեցինք սեղանի մակարդակից մինչև ներքև: Օգտագործեք քառակուսին ՝ համոզվելու համար, որ ամեն ինչ ուղիղ է: Նշում - Այս պահին ձեզ մնալու է երկու օղակ: Նկարում պատկերված նեոնն այս պահին տեղավորելու նպատակների համար է:

Քայլ 4: Նախապատմություն և ծածկում

Օգտագործեք փայտի լցահարթիչ `լրացնելու ցանկացած դատարկություն կամ հացահատիկի անկանոնություններ և ավազեք կառուցվածքը մինչև այն հարթ: Օգտագործեք լակի այբբենարան և ավազ/լցրեք ըստ անհրաժեշտության: Կառուցվածքը այժմ պատրաստ է ծածկույթի: Ես օգտագործեցի սանրվածքս սև ցնցուղով բեռնատարի մահճակալի երեսպատման համար: Լավ վերարկու ձեռք բերելու համար կպահանջվի վեց կամ ավելի բանկա: Սա ամենալավն է աշխատում, եթե ձեր մակերեսը կնքված և հարթ է: Լուսանկարներում դուք կարող եք տեսնել կրակակետի և նեոնային օղակների փորձարկման համապատասխանությունը:

Քայլ 5. Կառուցեք շարժիչային շարժիչ

Ես բարձր ու ցածր որոնեցի լավ, հուսալի շարժիչային գնացքի լուծում և հուսալիության պատճառով տեղավորվեցի էլեկտրական սայլակի վրա: Ես սանրեցի Քրեյգսլիստին և օգտագործվածը վաստակեցի 75 դոլարով: (եթե դրանք նոր են կարժենա 1 000 դոլար) աթոռը կպցրեք իր շրջանակին, քանի որ այն, ամենայն հավանականությամբ, պետք է ներկվել կամ մանրակրկիտ մաքրվել: Իմ աթոռին առջևի անիվների լրացուցիչ հավաքածու կար, որը ես գեղագիտական պատճառներով հանեցի: Համոզվեք, որ դուք պահում եք էլեկտրագծերի բոլոր ամրագոտիները, քանի որ մենք դրանք նորից կօգտագործենք: Նախատեսեք նոր մարտկոց գնել, եթե աթոռը նստած է: (դրանք աշխատում են մոտ $ 75) Ես գնել եմ 12 վոլտ, 35 ամպ ժամ մարտկոց, որը բավական է: Հանելուց հետո շրջանակը պետք է յուղազերծվի: Ես այս պահին նույնպես հանեցի և ներկեցի անիվի եզրերը: Ռոբոտի հիմնական կառուցվածքը հիմքի վրա ամրացնելու համար ձեզ կպահանջվի երեք ամուր կետ: Ես որոշ մասեր օգտագործեցի դեն նետված շրջանակից և դրանք եռակցեցի առջևի մասով, որպեսզի պատրաստեմ ամրացման կետերից երկուսը: Շրջանակում կարող եք տեսնել 1/4 դյույմանոց երեք անցք, որտեղ տեղադրվելու է բոտի գագաթը: Այս պահին փորձարկեք մարտկոցը և ավելացրեք ցանկացած ամրակ կամ ամրացումներ, որոնք անհրաժեշտ են, որպեսզի այն չշարժվի: Շրջանակի վերակազմակերպումից հետո ներկեք սև կիսափայլ լակիով: Ես օգտագործեցի Krylon- ը: Հետևի անիվի ծածկոցները նույնպես սրսկվեցին մահճակալով: Չորանալուց հետո նորից հավաքեք շրջանակը և մի կողմ դրեք: Ուշադրություն դարձրեք. Մի անհանգստացեք, որ փորձում եք շրջանակն ավելի թեթևացնել: Ներքևի ցանկացած լրացուցիչ քաշ ռոբոտին միայն ավելի կայուն է դարձնում շարժվելիս:

Քայլ 6: Գզրոցի կառուցում

Սառույցի/խառնիչի շարժիչով գզրոցը գնում է ռոբոտի ներքևի հատվածում `ծանրության կենտրոնը ցածր պահելով գետնին: Գնեք 14 դյույմանոց գզրոցի սլայդների հավաքածու և դրանք տեղադրեք փայտե շերտերի վրա, ինչպես պատկերված է: Այնուհետև մենք օգտագործում ենք 3/4 դյույմանոց նրբատախտակ ՝ հիմք պատրաստելու համար, որը սահում է դրսից և ներսից: Գզրոցը կցված կլինի դրան: Օգտագործեք օղակներից մեկը, որը մենք մի կողմ էինք դրել և դրանից կտրել երկու նույնական կտոր ՝ գզրոցի կորի առջևը (20,5 դյույմ տրամագծով):. (դեմքը 8,5 դյույմ բարձրություն ունի) Երբ գզրոցի երեսն ավարտված է, օգտագործեք թուղթ ՝ գզրոցի ներքևի ձևանմուշ ստեղծելու համար և կտրեք այն 1/4 դյույմանոց նրբատախտակից: Կողքերն ու բացատները կարող են ավելացվել: Սառցե աղբարկղի համար դոլարի խանութում ես գտա կապույտ կիսաթափանցիկ բռնակով բռնակ: Այն պետք է կիսաթափանցիկ լինի, որպեսզի լույսը լուսավորի սառույցը: Գզրոցի մարմինն առանց դեմքի 14.5 դյույմ լայնություն ունի: Նշում - Շարունակաբար փորձարկում է գզրոցը: Տիեզերական բլոկներն օգտագործվել են գզրոցի առջևը համապատասխան հավասարեցման մակարդակի հասցնելու համար: Առջևը հետագայում կփաթեթավորվի կապույտ Sintra պլաստիկով: Գզրոցը մոտորացնելու համար ես ավելցուկային խանութից գնել եմ 12 վոլտ DC փոխանցման շարժիչ: 15 պտույտ / րոպե արագությունը գզրոցին տալիս է կատարյալ արագություն, երբ այն ամրացվում է երեք դյույմ քաշող անիվին: Այս անիվը նստում է ռոբոտի ներքին հատակին: Շարժիչը տեղադրելու համար ես օգտագործել եմ պտուտակներ և փոքր աղբյուրներ: Սա թույլ է տալիս կարգավորել լարվածությունն ու ձգումը: Հեռակառավարման միջոցով վերելակը կառավարելու համար ես այցելեցի Team Delta և գնեցի RCE220 rc անջատիչ: Սա թույլ է տալիս շարժիչին աշխատել երկու ուղղություններով, կանգ առնել սահմանային անջատիչների մոտ և կառավարվել հեռակառավարման մեկ կոճակից: Հետևեք RCE220- ի հետ տրված հրահանգներին ՝ այն մետաղալարով ամրացնելու համար: Ես սառցե աղբարկղի ներքևի հատվածը մեկուսացրել եմ փայլաթիթեղի հետևի պղպջակների նյութով: Պարզապես պատրաստեք թղթե ձևանմուշ, այնուհետև օգտագործեք այն մեկուսացումը կտրելու համար: Օգտագործեք լակի սոսինձ `այն դարակում ամրացնելու համար: Սառույցը լուսավորելու համար ես տեղադրեցի երկու LED լուսատու: Ես դրանցից երեք փաթեթ գտա տեղական դեղատանը: Գզրոցը մի փոքր ուշ կտրվում է:

Քայլ 7: Գարեջրի վերելակ պատրաստելը

Խառնիչի դարակից վերևում տեղադրված է գարեջրի հատվածը: Գարեջուրները պտտվում են գարեջրի պտտվող սեղանի վրա, այնուհետև վերելակը դրանք բերում է սեղանի մակարդակին: Քանի որ խանութում «գարեջրի վերելակ» չկար, ես ստիպված էի այն հորինել: Ես Harbour Freight- ից (40 դոլար) գնեցի անլար խցանման ատրճանակ և ապամոնտաժեցի այն: Սա հիմնականում գծային շարժիչ է, որը չափազանց կոմպակտ է: Սա աշխատում է 12 վոլտով: Հեռակառավարման միջոցով վերելակը կառավարելու համար ես այցելեցի Team Delta և գնեցի RCE220 rc անջատիչ: Սա թույլ է տալիս շարժիչին աշխատել երկու ուղղություններով, կանգ առնել սահմանային անջատիչների մոտ և կառավարվել հեռակառավարման մեկ կոճակից: Հետևեք RCE220- ի հետ կապված վերելակին մետաղալարեր տեղադրելու հրահանգներին: Օգտագործելով անցքի սղոց ՝ ես սեղանի վերևում 3,5 դյույմ անցք եմ հորատել: Սա պետք է տեղադրվի այնպես, որ անցքի եզրը գտնվում է սեղանի վերևի օղակի ներսում: Ուղղակի այդ փոսի տակ, գարեջրի հատվածի հատակին փորեք 1,5 դյույմ անցք: Փայտե պտուտակներ օգտագործելով, վերելակը տեղադրեք գարեջրի մակարդակի ներքևում:

Քայլ 8. Գարեջրի պտտվող սարքի կառուցում

Գարեջրի պտտվող սեղանը պահում է 15 գարեջուր և դրանք պտտում է գարեջրի վերելակի վրայով ՝ հեռակառավարման վահանակի հրամանով բաժանելու համար: Հիմքի համար օգտագործվում է 3/4 դյույմ նրբատախտակ: Կտրեք քառակուսի մոտ 2 ոտնաչափ քառակուսի և կտրեք և ցեմենտով մի կտոր սպիտակ 1/8 դյույմանոց Sintra պլաստիկի կտոր դրեք դրա վերևում: Sintra- ն ընդլայնված PVC թերթի ապրանքանիշ է: Սա գալիս է 4 x 8 թերթից գրեթե ցանկացած գույնով, որը դուք կցանկանայիք և սովորաբար մոտ $ 30/թերթ է ցանկացած պլաստիկ մատակարարից: Օգտագործելով երթուղիչի սեղանի ավելի վաղ տեղադրումը, ամրացրեք կտորը և կտրեք այն 16 դյույմանոց շրջանակի մեջ: Հաջորդը, կտրեք երկու կտոր Սինտրայի մոտ 18 դյույմ և կենտրոնը ամրացրեք դրանք միասին: Նկարեք ձեր գարեջրի դասավորությունը, ինչպես ցույց է տրված ստորև: Piecesամանակավորապես կցեք թղթի ձևանմուշը (իմ ընկերը նկարեց այն Illustrator- ում) կտորների վրա և սկսեք մեծ անցքեր հորատել ՝ օգտագործելով շրջանաձև կտրող բիտը փորված մամլիչի վրա: 15 անցքեր փորելուց հետո դուք դրանք կցեք երթուղիչի սեղանին և պտտեք դրանք ՝ հեռացնելու համար ավելորդ մասերը: Սա ձեզ կթողնի գարեջրի երկու ուղեցույց: Հետագայում ես վերադարձա և հանուն տեսքի որոշ անցքեր բացեցի: Ես նաև հորատել եմ հինգ հավասար չափով 1/4 դյույմանոց հինգ անցք, որոնք կտորները ամրացնում են հիմքի վրա: Հիմքի համար ես կաղապարի միջոցով մոտ 1,5 դյույմ անցք եմ բացել, որտեղ յուրաքանչյուր գարեջուր նստելու է: Սա թույլ է տալիս վերելակը դուրս գալ անցքից, բայց թույլ չի տա, որ գարեջուրն ընկնի դրա միջով: Ես կտրեցի անցքի և եզրերի միջև եղած լրացուցիչ նյութը սեղանի սղոցով, որը թույլ կտա լրացուցիչ բաց թողնել վերելակը: Հիմքը նաև հինգ անցք է ստանում գարեջրի երկու ուղեցույցները դրան ամրացնելու համար: Օգտագործեք մոտ 5 դյույմ երկարությամբ հինգ 1/4 դյույմ պտուտակներ: Սրանք պետք է հակահարված լինեն հիմքի տակ, որպեսզի այն պտտվի: Ես կենտրոնացրեցի և տեղադրեցի 6 դյույմ ծույլ սյուզանի առանցքակալ (Home Depot) դրա ներքևում: Պտտվող պտտվող մեքենա վարելու համար ես օգտագործեցի 12 վոլտ, 15 պտույտ / րոպե արագությամբ շարժիչներից մեկը, որը ես ավելի վաղ գնել էի ebay- ից: Ես օգտագործեցի 2 դյույմ x 2 դյույմ պողպատե անկյուն `շարժիչի պարզ ամրացում պատրաստելու համար: Ես օգտագործել եմ անցքի սղոց `3 դյույմ շրջան (անիվ) կտրելու համար, որը ես էպոքսիդացրել եմ շարժիչի լիսեռին: Արտաքին ոտնաթաթի համար կիրառվել է բռնակով ժապավեն: Շարժիչը տեղադրված էր այս մակարդակի հատակի տակ, որպեսզի անիվը թույլատրվեր դուրս պրծնել անցքից և շփվել պտտվող սեղանի ներքևի մասով ՝ այն պտտելու համար: Գարեջրի ճաղավանդակը նույնպես կտրված էր 1/8 դյույմ հաստությամբ UHMW պլաստիկից: Տեղադրեք սա ուղղահայաց կողմերից, որպեսզի գարեջուրները մնան ամուր:

Քայլ 9. Հիմքի համար ամրացման սալիկի ստեղծում

Մեքենավարման փուլում մենք բացատրեցինք ռոբոտի մարմինը տեղադրելու համար երեք ամուր կետերի անհրաժեշտությունը: Այս քայլը բացատրում է, թե ինչպես դարձնել արական կողմը: 3/4 դյույմանոց նրբատախտակից ափսեն կտրված էր սեղանի սեղանի վրա 45 աստիճանի անկյան տակ ցածր պրոֆիլի համար (մոտավորապես 16 դյույմ x 10 դյույմ) Ձեզ անհրաժեշտ կլինի ձեր շարժիչային գծից ձեր երեք նշման կետերը նշել ափսեի վրա և տեղադրել 1/4 դյույմ հաշվիչ ընկղմված պտուտակներ ընկույզով: Այնուհետև ափսեը կենտրոնացած է ռոբոտի մարմնի ներքևի մասում և ամրացված երկու կողմերից սոսինձով և պտուտակներով ամուր ամրացման համար: Մենք արագ հավաքման/ապամոնտաժման համար օգտագործում ենք պառակտված լվացքի մեքենաներ և թևերի ընկույզներ: Հորատվել են անցքեր, որոնք թույլ են տալիս մարտկոցի և շարժիչների լարերը անցնել այնտեղ:

Քայլ 10: Էլեկտրոնիկայի ավելացում

Բջջային սանդղակի համար նախատեսված էլեկտրոնիկան բավականին պարզ է ՝ օգտագործելով դարակից դուրս գտնվող իրերը: Ամբողջ ռոբոտն աշխատում է 12 վոլտ հզորությամբ, 35 ամպ ժամանոց SLA մարտկոցից: Ռադիոկառավարիչը/ընդունիչը վեց ալիք ունեցող Futaba մոդել է, որը կարգավորված է գրունտային հաճախականության օգտագործման համար: Սա գնվել է The Robot MarketPlace- ից: Victor 883 Speed Controllers զույգը օգտագործվում է BaR2D2- ի շարժիչային շարժիչները կառավարելու համար և տեղադրված են «տանկի ոճով» ղեկի համար: Նշում. Մեքենա վարելու հեշտության համար մենք հաղորդիչին դրել ենք այնպես, որ այն օգտագործի մեկ փայտիկ `սկավառակը կառավարելու համար (խառնելու գործառույթ): Տեղադրման և կարգաբերման համար հետևեք արագության կարգավորիչների հետ կապված հրահանգներին: Սրանք տեղադրված էին Sintra- ի կտորի վրա: Ես նորից օգտագործեցի սայլակի լարերը և մոմերը `մարտկոցից, հիմնական անջատիչից և շարժիչներից էլեկտրագծեր ապահովելու համար: Սա թույլ է տալիս հեշտությամբ անջատել ամեն ինչ տրանսպորտի համար: Անջատիչները և մետաղալարերը գնվել են Radio Shack- ում: Այս պահին գարեջրի պտտվող սեղանի վրա սահմանային անջատիչներ էին: Դրանք միացված են գարեջրի վերելակի և գարեջրի բեռնման դռան հետ այնպես, որ. դիպչում է սահմանային անջատիչին, C) պտտվող սարքը և վերելակը չեն կարող պտտվել բեռնման դուռը բաց վիճակում, D) ձեռքով եռակողմանի անջատիչը թույլ է տալիս գարեջուրների բեռնում/անջատում/տարածում: Տես ստորև բերված դիագրամը: Էլեկտրագծերի ամրացման համար օգտագործվել են zip- կապեր:

Քայլ 11: Պլաստիկ մաշկի տեղադրում

Շարժական բարը ծածկված է 1/8 դյույմ Sintra- ով: Sintra- ն ընդլայնված PVC պլաստմասսա է, որը գալիս է գույների ծիածանի ցանկացած պլաստիկ մատակարարից (սովորաբար 4 x 8 թերթերով): Sintra- ն կարագի պես կտրում է սեղանի սղոցին (լավագույն արդյունքների համար օգտագործեք բարձր ատամի հաշվիչ): Կտորները պատրաստելու ամենահեշտ ձևը նախ բարակ ստվարաթղթից կաղապար պատրաստելն է, ապա պլաստմասե կտորը կտրելը: Դարձրեք դրանք մի փոքր չափազանց մեծ, որպեսզի կարողանաք ճշգրիտ ճշգրտումներ կատարել: Պլաստիկը բավականին ճկուն և գարնանային է, ուստի ամրացվող ժապավենները օգտագործվում էին ավելի մեծ կտորները տեղում ամրացնելու համար: Հորատեք փորձնական անցքեր և ամրացրեք կտորները #6 փայտի պտուտակներով: Գարեջրի մակարդակը ծածկող թափանցիկ պլաստիկը 1/16 դյույմ պոլիկարբոնատ է (հասանելի է նաև ցանկացած պլաստիկ մատակարարից): Այն ամրացվել է օդային կեռիչի միջոցով: Համոզվեք, որ օգտագործում եք գրություն և ստուգեք կեռի ճնշումը ՝ նախքան ձեր իսկական կտորին անցնելը: Սեղանի վերևը պատրաստված է երթուղիչի սեղանի կարգաբերման միջոցով, ինչպես և նախորդ միջնապատերը: Տեղադրեք այն օգտագործելով կոնտակտային ցեմենտ: Կատարեք ցանկացած կտրվածք, որտեղ անհրաժեշտ են մուտքի կետեր (արագության կարգավորիչներ, գզրոց և այլն):

Քայլ 12: Chrome Trim- ի ավելացում

Ռոբոտին ավարտելու և նրան որոշ «բլինգ» հաղորդելու համար օգտագործվել է կպչուն քրոմապատ ժապավեն: Սա գալիս է մի քանի հաստությամբ և գույներով AutoZone- ից: Կիրառեք զարդարանք ՝ ըստ արտադրողի հրահանգների: Արհեստի սղոցը և բեկորը օգտագործվում էին անհրաժեշտ անկյունները պատրաստելու համար: Dremel- ի գործիքը նույնպես ձեռնտու էր որոշ կտորներ մանրացնելու համար: pieceածկված ջրհորի մի կտոր օգտագործվել էր արագության կարգավորիչները ծածկելու համար, այնուհետև գծանշված էր քրոմապատ զարդանախշով: Մեկուսացված ճամփորդական գավաթից քրոմե կափարիչ էր օգտագործվում գարեջրի բացումը շեշտելու համար: դիսպենսեր (կտրեք կենտրոնը դրանից և էպոքսիդացրեք այն): Կենտրոնացրեք և տեղադրեք կրակակիր դիսպենսերը փայտե պտուտակներով: Կաղապար է կազմվել, որը կօգնի հավասարաչափ տարածված անցքեր հորատելուն:

Քայլ 13: Լուսավորության տեղադրում

Երկու 15 դյույմանոց նեոնային օղակներ գնվեցին ebay- ից: Դրանք գալիս են բազմաթիվ չափերի և գույների և սովորաբար օգտագործվում են բարձրախոսների տեղադրման համար: Նրանք աշխատում են 12 վոլտ հզորության տրանսֆորմատորի միջոցով, որն ունի ներկառուցված անջատիչ և ձայնի զարկերակային զգայունություն: Տեղադրեք նեոնային օղակները `օգտագործելով մատակարարված սարքավորումներն ու հրահանգները: Թաքցրեք լարերը `օգտագործելով մետաղալարերի ջուլհակը և անցեք դրանք օղակների անցքերի և մատուցման մակարդակի միջով: Նշում. Ստորին նեոնային օղակը ամրացնելուց հետո դուք կցեք վերին փայտյա օղակը կառույցին, այնուհետև տեղադրեք վերին նեոնային օղակը: Գարեջուրները լուսավորվում են ճամբարային լույսով, որն ունի 60 սպիտակ LED լամպ (ebay): Սա Velcro- ով ամրացված էր առաստաղին: Լրացուցիչ պայծառության համար սպիտակ Sintra շրջանակը կտրվեց երթուղիչով և կոնտակտով ամրացվեց գարեջրի տարածքի առաստաղին: Լուսավորությունը բարձրացնելու համար ռոբոտի մարմնի ներքևին ամրացվեց երեք կապույտ LED պատյանների հավաքածու (12 վոլտ): Սրանք սովորաբար օգտագործվում են մոտոցիկլետները լուսավորելու և ռոբոտի տակ փափուկ կապույտ փայլ հաղորդելու համար: Նշում. Տեսանյութերը նկարահանվելիս դրանք դեռ տեղադրված չեն:

Քայլ 14: Ավարտելով հպումները

Ես պատվիրեցի մի շարք LED լուսարձակող ակնոցներ, որոնք հասանելի են ebay- ից: Սրանք BaR2D2- ին լավ անհատականություն են հաղորդում: Փոքր սառույցի գդալը գնվել է տեղում ՝ ռեստորանների մատակարարման խանութից: Սա տեղափոխվել է ցուցանակների խանութ, որը մի քանի լոգո է թողել/կտրել սպիտակ սոսինձով ամրացված վինիլով: Երբ կիրառվում է, թվում է, որ այն գլորվել է գործարանի հատակից:) Մենք օգտագործել ենք գունավոր թանաքով երկաթյա փոխանցումներից մի քանիսը և պատրաստել ենք նաև մի քանի վերնաշապիկներ: Ես օգտագործեցի 3/4 դյույմանոց ջարդոնի նրբատախտակ և դրա վրա նշեցի 18 դյույմ շրջան և կիսով չափ կիսեցի: Home Depot- ի երեք պտուտակավոր ձողեր և ընկույզներ օգտագործվել են դրանք միասին ամրացնելու համար: Փրփուր խողովակի մեկուսացումը ռոբոտի համար ապահովում է փափուկ օրորոց: Այս օրորոցը անհրաժեշտ էր բոտը իմ ամենագնաց մեքենա տեղափոխելու համար:

Քայլ 15: Եկեք խնջույք կատարենք:

Ռադիոկառավարվող շարժական բարը (BaR2D2) իր դեբյուտը ունեցավ Dragon*con- ում, ամենամեծ բազմամեդիա, հանրաճանաչ մշակույթի կոնվենցիան, որը կենտրոնանում է ԱՄՆ-ում գիտաֆանտաստիկայի և ֆանտազիայի, խաղերի, կոմիքսների, գրականության, արվեստի, երաժշտության և կինոյի վրա: BaR2D2 կարողացավ փողոցից հյուրանոցից հյուրանոց գնալ առանց խնդիրների: 12 վոլտ հզորությամբ 35 ամպ-ժամ մարտկոցը հեշտությամբ տևեց լիցքավորումից ութ ժամ: Ես ողջունում եմ շինարարության վերաբերյալ որևէ կոնկրետ հարց, եթե կցանկանայիք օգնել նման նախագծի կառուցմանը: Ինչպես տեսնում եք ստորև ներկայացված լուսանկարներից, BaR2D2- ի շարժական բարը բավականին հիթ:) Եթե կարծում եք, որ BaR2D2- ը որակվում է որպես օրիգինալ և ստեղծագործ, ապա համոզվեք, որ քվեարկեք այս նախագծի համար The Craftsman Workshop of the Future մրցույթում:

Քայլ 16: Ի՞նչ է հաջորդ BaR2D2- ի համար:

Երբ գրում եմ սա, BaR2D2- ը ենթարկվում է արդիականացման: Խանութից գնված կրակակիր դիսպենսերը կհեռացվի: Նրա տեղում կլինեն վեց պլաստիկ շշեր և ճնշված/կարգավորվող օդային համակարգ:Խմիչքների լայն տվյալների շտեմարան ունեցող նոութբուքը հրամաններ կուղարկի BaR2D2- ի Bluetooth ստացողի/տպատախտակին, որն էլ իր հերթին դրանք կուղարկի վեց էլեկտրամագնիսական փականներին, որոնք պատվիրում են խառը խմիչքներ: Թարմացումը պետք է ավարտվի մինչև 2009 թ. Փետրվար/մարտ ամիսը: BaR2D2- ը նախատեսում է կրկին մասնակցել Dragon*con- ին այս Աշխատանքի օրվա հանգստյան օրերին Ատլանտայում: Եթե մեզ տեսնում եք, եկեք ստուգեք նրան:):) Ահա մի հատված, որը կատարելագործում է մասերի ձևանմուշը: Շարունակեք հետևել BaR2D2- ի թարմացումներին: Քվեարկեք BaR2D2- ի օգտին The Craftsman Workshop of the Future մրցույթում:

Ապագա մրցույթի արհեստավորական սեմինարի երկրորդ մրցանակակիր