Ensգայուն մատների ծայրեր. 10 քայլ (նկարներով)
Ensգայուն մատների ծայրեր. 10 քայլ (նկարներով)
Anonim

Ձեռք `գործվածքների ճնշման տվիչներով` յուրաքանչյուր մատի ծայրին: Գաղափարը ծագեց մեկ ուրիշի մոտ, ով ցանկանում էր սա օգտագործել որպես երեխաների հետ դաշնամուրի ուսուցիչ `պատկերացնելու« p »դաշնամուրի (մեղմ) և« f »forte (դժվար) տարբերությունը:

Այս ձեռնոցների մատների ծայրերում գործվածքների ճնշման նկատմամբ զգայուն շերտերն առաձգական են, որպեսզի կարողանան ամուր տեղավորվել: Սենսորները պատրաստված են ձգվող հաղորդիչ հյուսվածքից և պիեզորակայուն Eeonyx հյուսվածքից: Ձեռնոցը միացված է Arduino- ին մետաղական սեղմակների և հյուսված մալուխի միջոցով, որը պատրաստված է կարված հաղորդիչ թելի հետքերից:

Ինչպես է աշխատում սենսորը Պիեզորեսիստիվ ազդեցությունը նկարագրում է մեխանիկական ճնշման տակ գտնվող նյութի փոփոխվող էլեկտրական դիմադրությունը: Eeonyx- ը մի շարք հակաստատիկ հյուսված և ոչ հյուսված գործվածքներ է պատում բնածին հաղորդիչ պոլիմերի մեջ `տալով նրանց պիեզորեսիստիվ հատկություններ: Մատների ծայրին միմյանց զուգահեռ ձգվելով ձգվող հաղորդիչ գործվածքների երկու հետքերով, այնուհետև սրանց վրա ամրացնելով պիեզորակայուն ձգվող կտորի կտոր, կարելի է չափել երկու հաղորդիչ հետքերի միջև եղած դիմադրության փոփոխությունը, երբ ճնշումը կիրառվում է պիեզորեսիստիվ միջոցի միջոցով: նյութական.

Սա առաջին աշխատող նախատիպն է, բարելավվելիք իրերը ներառում են.

  • Սենսորներն ավելի լավ ինտեգրելով մատի ծայրին, հնարավոր է ՝ ձեռնոց հյուսելը և ներառելով հաղորդիչ և դիմադրող մանվածքներ ՝ դա երեք շերտ հյուսելու համար
  • Համոզված եղեք, որ սենսորը լավ է արձագանքում ոչ միայն ճնշումը զսպելուն, այլ դաշնամուրի ստեղների հարվածներին
  • Համոզված եղեք, որ այս ամենն աշխատում է երեխայի ձեռքի մասշտաբով
  • Բարելավեք ծրագրաշարի և տեսողականացման կողմը

Այս հրահանգում օգտագործվող տեխնիկայի, նյութերի և գործիքների մասին լրացուցիչ տեղեկություններ կարելի է գտնել մեր KOBAKANT տվյալների բազայում: Ինչպես ստանալ այն, ինչ ցանկանում եք >>

Տեսանյութեր

Քայլ 1: Նյութեր և գործիքներ

ՆՅՈԹԵՐ.

  • Eeonyx SL-PA ծածկված պիեզորակայուն ձգվող գործվածք (RL-5-129) ՝ https://www.eeonyx.com կայքից
  • Ձգվող հաղորդիչ գործվածք ՝ www.lessemf.com/fabric.html- ից
  • 117/17 2 շերտանի հաղորդիչ թել ՝ www.lessemf.com/fabric.html- ից

կամ www.sparkfun.com

  • Հնարավոր ինտերֆեյս `գործվածքների տեղական խանութից կամ www.shoppellon.com- ից
  • Ալենեի ճկուն ձգվող գործվածքների սոսինձ ՝
  • Մետաղական թռուցիկներ (սեղմումներ)
  • Jերսիի ձգվող գործվածք
  • Ոչ ձգվող գործվածք
  • Սովորական թել
  • 5 x 4.7uF կոնդենսատորներ
  • 5 x 50K ohm դիմադրիչներ
  • Solderable Perfboard պղնձե գծի օրինակով All Electronics- ից
  • Արական և իգական վերնագրեր Sparkfun- ից
  • Arduino USB տախտակ Sparkfun- ից
  • Համակարգիչ, որն աշխատում է հետևյալ ծրագրակազմով.
  • Arduino ծրագիրը անվճար ներբեռնման համար ՝
  • Http://processing.org/ կայքից ներբեռնելու համար անվճար մշակեք ծրագրակազմ

Գործիքներ:

  • Կարի ասեղ
  • Կարի մեքենա
  • Մկրատ
  • Գրիչ և թուղթ
  • Երկաթ
  • Կտրող դանակ
  • Տափակաբերան աքցան
  • Oldոդման երկաթ

Քայլ 2: Տրաֆարետների որոնում և կտրում

Ներբեռնեք տրաֆարետն այստեղից >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips.pdf Եվ հետևեք այն ձգվող վերնաշապիկի գործվածքին: Հնարավոր է, որ ձեր ձեռքը տեղավորելու համար անհրաժեշտ է տրաֆարետը բարձրացնել կամ իջեցնել, քանի որ այս շաբլոնը նախատեսված էր իմ սեփական ձեռքի համար, որը մոտ 20 սմ տարածություն ունի և 18 սմ միջին մատի ծայրից մինչև ձեռքի հիմք: Վա myյ, իմ ձեռքը XL չափի է:

Քայլ 3. Հաղորդիչ հետքեր

Վերցրեք ձգվող հաղորդիչ գործվածքից մի կտոր ձեր երկաթի վրա, համոզվեք, որ այն շատ տաք չէ, որպեսզի այրվի հաղորդիչ գործվածքը (ոսկե գույնը նորմալ է): Ձգվող հաղորդիչ կտորի կտորի միաձուլվող միաձուլման մի հատվածը միացրեք միմյանց: Կտրող հաղորդիչ հյուսվածքը կտրեք 5 մմ լայնությամբ հետքերի մեջ, որոնք բավական երկար են մատների ծայրերից մինչև ձեռքի հետևը հասնելու համար ՝ պտտվելով մատի ծայրին: Մոտ 20 սմ երկարություն: Տեղադրեք մատի և բութ մատերի կտորները և միաձուլեք հաղորդիչ գործվածքների շերտերը, ինչպես ցույց է տրված լուսանկարում: ծայրերը երկար թողնելով, որպեսզի դրանք հետագայում միացվեն 5 -րդ քայլում:

Քայլ 4: Կարի

Կցեք ձեր ասեղը սովորական թելով և կտորները միասին կարեք. Նայեք հետևյալ նկարազարդումներին, թե ինչպես դրանք պետք է կարել միասին: Ես վազող կարի մեջ եզրերը միասին կարելու փոխարեն օգտագործել եմ կարի կար, բայց գործվածքը չեմ ծալել: ավարտված Սա չի տալիս ամենագեղեցիկ կարերը, բայց դա նվազեցնում է գործվածքների քանակը: >> https://www.sewdresses.com/wp-content/uploads/2f7cf27e287fe92-g.webp

Քայլ 5: Կրկին հաղորդիչ հետք

Ձեռքի ձեռքի հետևի մասում նշեք միացման թռիչքների դիրքը: Դրա համար օգտագործեք խցանման շաբլոնը, որը կարելի է ներբեռնել այստեղ ՝ >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips-plug.pdf Դուք կարող եք նաև ներբեռնել սխեմատիկ պատկերազարդման բնօրինակ չափը այստեղից ՝ >> https:// farm4.static.flickr.com/3401/3659523353_6ae26c39fb_o_d-j.webp

Քայլ 6: Մեկուսացում

Cutերսիի կտորից կտրեք շերտեր, որոնցով ցանկանում եք մեկուսացնել ձեր հաղորդիչ հետքերը: Պարտադիր չէ, որ սոսինձի վերևում գործվածք օգտագործես, եթե չես ուզում, բայց սոսինձը մնում է կպչուն և դժվար է սուպեր հավասարաչափ քսել, ուստի մի փոքր խառնաշփոթ տեսք ունի: Սոսինձը չորացնելուց հետո կարող եք ալյուր կամ մանկական փոշի քսել ՝ որոշ կպչունությունից ազատվելու համար: Սոսինձը գործվածքների շերտերով ծածկելը հեշտ ելքն է: Եվ դա վատ չի թվում: Հեռացրեք առաձգական գործվածքների սոսինձը և կիրառեք այն մոտ 1 մմ հաստությամբ և հավասարաչափ հաղորդիչ հետքերին: Իմաստ ունի միաժամանակ մեկ կողմ անել: Սպասեք, որ սոսինձը չորանա մոտ 10-15 րոպե (երբ կապտավուն փայլը կորել է), նախքան գործվածքների շերտերն ավելացնելը, հակառակ դեպքում սոսինձը անմիջապես կթափվի գործվածքների միջով: Համոզվեք, որ մատների ծայրերի վրա թողնում եք հաղորդունակ հետքերի սկիզբը ! Հակառակ դեպքում դուք չեք կարող կատարել սենսորը:

Քայլ 7: Eeonyx ցուցիչի գործվածք

Սենսորներ պատրաստելու համար ձեզ հարկավոր է կտրել Eeonyx RL-5-129 SL-PA ծածկված պիեզորակայուն ձգվող գործվածքների ձվաձևերը: Ձվաձևերը պետք է բավականաչափ մեծ լինեն մատների ծայրերը ծածկելու համար, նույն չափի, որքան մատնահարդարի ծայրը:

Քայլ 8: Քաշում և ցածր անցումային ֆիլտրի միացում

Կտրեք մի կտոր սալիկի կտոր 8 x 9 անցքով մեծ: Ավելի կարճ տարածություն ունեցող պղնձե գծեր: Inputոդեք մեկ 4.7uF կոնդենսատոր (ցածր անցման զտիչ) և մեկ 50K ohm ռեզիստոր (քաշման դիմադրություն) յուրաքանչյուր մուտքի և +-ի միջև:

Քայլ 9: Միացում և մալուխ

Մալուխի շաբլոնը երկու անգամ հետևեք ոչ ձգվող գործվածքների կտորին: Կտրեք ձգվող հաղորդիչ հյուսվածքի փոքր քառակուսիները և միաձուլեք դրանք մալուխային տրաֆարետի վրա նշված X- ի դիրքերով: Պատրաստեք ձեր կարի մեքենան հաղորդիչ թելով: Քամեք 117/17 2 պարզապես հաղորդիչ թելը բամբակի վրա: Կարի մեքենայի վերին թելի համար կարող եք օգտագործել ցանկացած գույն, որը Ձեզ դուր է գալիս: NDանկալի է, որ GND մալուխն առանձնանա ՝ ընտրելով այլ գույն, քան մնացածը: Կարիչ հաղորդիչ կտորներից կարեք ոչ ձգվող գործվածքների մետրի երկայնքով մինչև մյուս ծայրը (տե՛ս լուսանկարներն ու շաբլոնը), թողնելով մոտ 10-15 սմ լրացուցիչ հաղորդիչ թելից, որը հետագայում պետք է կարել դեպի տախտակ: Համոզվեք, որ թելերը չեն քայքայվում կամ որևէ տեսակի շփում չեն ունենում միմյանց միջև: Նրանց հեռավորությունը պետք է լինի մոտ 2 մմ, այնպես որ դրանք համընկնում են տախտակի վրայի անցքերի տարածության հետ: Երբ բոլոր թելերը կարված են, ծակեք էգ թրթուրները հաղորդիչ հյուսվածքի կարկատանների միջով: Որպեսզի թռուցիկի դեմքը ՉԻ հաղորդիչ թելի կողքին: Եթե ձեր գործածած գործվածքը բավականին բարակ է, կարող եք այն ամրացնել գլխի հատվածում `լրացուցիչ շերտով և միաձուլվող միջերեսով: Խրոցը միացնելիս և հեռացնելուց հետո թռուցիկները չեն պատռի գործվածքը: Կարելի է նաև թելերի հաղորդիչ կողմի վերևում ավելացնել միաձուլվող միջերես, այնպես որ երբ մալուխը կարել և շրջել եք ներսից, կարող եք միաձուլել սա: հալվող ՝ արդուկելով դրա վրա, և դա կխանգարի թելերը մալուխի ներսում վատ շփումներ հաստատել: Տեղադրեք աջ կողմերը միասին (հաղորդիչ կարեր դեպի դուրս) և կարեք կտորները խրոցի և մալուխի համար ՝ թողնելով վերջը բաց հաղորդիչ թելերով: Անջատեք մալուխը ներսից դեպի դուրս: Եվ ձեռքով փակեք: Կպչուն հաղորդիչ թելերը կպցրեք տախտակին: Համոզվեք, որ նրանցից ոչ մեկը չի դիպչում միմյանց: Դուք կարող եք օգտագործել գործվածքների սոսինձը `դրանք մեկուսացնելու համար, երբ բոլորը կարված են:

Քայլ 10: Connectրագրի միացում և գործարկում

Մատների ծայրերից, ձեռնաշղթայի թռիչքներից, խրոցակի թրթռիչից մինչև մալուխի թելերը մինչև ծայրը, վերնագրերը և Arduino- ն պետք է համապատասխանեն հետևյալին. Մուտք 1 = exուցամատ անալոգ Մուտք 2 = Մատ մատ անալոգ Մուտք 3 = inուցանիշ մատ անալոգ Մուտք 4 = Բութ Arduino միկրոկառավարիչի կոդի և տեսողականացման կոդի մշակման համար խնդրում ենք դիտել այստեղ >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat= 347 Միացրեք ամեն ինչ միասին և գործարկեք ծրագիրը: Տեսեք, թե որտեղ է գտնվում առանձին մատների սենսորների տիրույթը, և դուք կարող եք սահմանել ձեր շեմերը ծածկագրում: Նորից գործարկեք ծրագիրը ՝ նոր շեմերով աշխատելու համար: Սեղմեք 'g' (գրաֆիկ) և 'd' (ոչ ոքի) `անցում կատարելու մուտքի հումքի և շեմային դիտումների միջև: Հուսով եմ, որ ամեն ինչ կաշխատի և խնդրում եմ ինձ տեղյակ պահեք, եթե ինչ -որ բան անհասկանալի է: Վայելեք:

Խորհուրդ ենք տալիս: