Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Հեռացրեք մեխանիկական կանգառը - Հորատեք ներքևի պատյան ծածկը
- Քայլ 2. M4- ի ուսումնասիրության պատրաստում
- Քայլ 3. Գործող շարժիչի պատրաստում - 1
- Քայլ 4. Գործող մխոցի պատրաստում - 2
- Քայլ 5. Գործող շարժիչի պատրաստում - 3
- Քայլ 6: Ավարտելով մխոցը
- Քայլ 7: Վերջնական հավաքում
Video: Hack Your Servo V1.00 - Ձեր ծառայությունը վերածեք հզոր գծային շարժիչի. 7 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:53
Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4
Եթե ունեք գործիքներ և սերվո, կարող եք սա կառուցել մի քանի դոլարով: Գործարկիչը տարածվում է մոտ 50 մմ/րոպե արագությամբ: Այն բավականին դանդաղ է, բայց շատ հզոր: Դիտեք իմ տեսանյութը գրառման վերջում, որտեղ փոքր շարժիչը բարձրացնում է 10 կգ ուղղահայաց: Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4
Նյութերի ցուցակ - հոբբի սերվո - ստանդարտ հոբբի փողային խողովակներ -ՕԴ ՝ 4.0 մմ, ID ՝ 3.4 մմ -OD: 5.8 մմ, ID: 4.5 մմ - ստանդարտ հոբբի ստիրոլի խողովակներ -ՕԴ ՝ 4.8 մմ, ID ՝ 3.5 մմ - M4 կեռ - 2 x M5 լվացքի մեքենա - 2 x M4 ընկույզ - 5 րոպե էպոքսիդ - ցիանոակրիլատ - քսուք - բազմաշերտ մալուխներ - ջերմության նվազման խողովակ |
Գործիքների ցուցակ - ստանդարտ գործիքներ `պտուտակահան, սկալպել, ֆայլ և այլն: - dremmel բազմաֆունկցիոնալ կերամիկական հղկող սկավառակով կամ նմանատիպ -ձեռքի փորվածք + 4.9 մմ + 2.5 մմ հորատիչ-բիթ - M3 թակել - M4 թակել - եռակցման երկաթ - սոսինձ ատրճանակ - փոքր արատ - փոքր սղոց - հղկող թուղթ (համեմատաբար լավ) - փոքր կրակի ջահ |
Քայլ 1: Հեռացրեք մեխանիկական կանգառը - Հորատեք ներքևի պատյան ծածկը
Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4
- Ես հրահանգներ կտամ `հիմնվելով Hitec HS-300- ի ծավալային պարամետրերի վրա: Գործընթացը մնում է նույնը ցանկացած տիպի սերվոյի դեպքում: Խստորեն խորհուրդ եմ տալիս կարդալ ամբողջ գրառումը սկսելուց առաջ: Այսպիսով, եկեք սկսենք, այնպես չէ՞:
- Բացեք ձեր հոբբի սերվոն, հեռացրեք կառավարման էլեկտրոնիկան, հետադարձ պոտենցիոմետրը և սերվոյի ելքային հանդերձանքի մեխանիկական կանգառը:
- newոդեք նոր մալուխներ servo շարժիչի լարերի վրա:
- Անջատեք երկու 4.9 մմ անցք servo case- ի ներքևի ծածկույթի վրա: Դրանք պետք է տեղակայված լինեն կենտրոնական գծի երկայնքով և յուրաքանչյուր ծայրից 9,5 մմ (սա վերաբերում է Hitec HS-300- ին և նույնպես ճշմարիտ է շատ ստանդարտ սերվերի համար, բայց կախված ձեր սերվոյի տեսակից, տարբերություններ կարող են լինել): M4 շարանը դուրս կգա servo մարմնից ՝ օգտագործելով այս երկուսից մեկը, այնպես որ այս անցքը պետք է տեղակայված լինի servo- ի ելքային հանդերձանքի պտույտի կենտրոնից անմիջապես ներքև: Եղեք շատ զգույշ, քանի որ այս դասավորությունը շատ կարևոր է: Եթե ճիշտ չեք հասկանում, գուցե ստիպված լինեք օգտագործել նոր սերվո: Որքան ճշգրիտ լինեք, այնքան ավելի երկար կդիմանա ձեր սերվոյին: Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4
- Չափել պոտենցիոմետրի պտտվող լիսեռի չափերը սերվոյի օրիգինալ էլեկտրոնիկայի վրա. Ընդհանրապես նշեք երկրաչափությունը: Լիսեռը պետք է հարթեցվի հենց ծայրում, որպեսզի թույլ չտա, որ այն ազատ պտտվի սերվոյի ելքային հանդերձում մտնելուց հետո:
Քայլ 2. M4- ի ուսումնասիրության պատրաստում
Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4
- Վերցրեք M4 սալիկը (M4 թելը) մի ծայրով և օգտագործելով dremmel- ը և հղկող անիվի գործիքը, կրկնեք այդ ծայրում servo- ի պոտենցիոմետրի ծայրը: Սկսեք ՝ թելի տրամագիծը նվազեցնելով, այն ձեռքով կայուն պտտելով հղկող սկավառակի դեմ (սովորաբար մինչև 3,5 մմ տրամագծով և առնվազն 6 մմ երկարությամբ): Փորձեք ձեր մատները մտածել որպես դանդաղ պտտվող խառատահաստոց: Երբ թելի տրամագիծը իջնում է կաթսայի լիսեռի տրամագծին, հարթեցրեք ծայրը ըստ պոտենցիոմետրի հուշման: Գաղափարն այն է, որ շարանը պետք է տեղադրվի սերվոյի ելքային հանդերձում այնպես, ինչպես նախկինում անում էր պոտենցիոմետրը: Որքան լավ է տեղավորվում, այնքան ավելի երկար կդիմանա ձեր սերվոն:
- M4 թելի հարթ ծայրին, պտուտակացրեք երկու M4 ընկույզը մոտավորապես 20 մմ երկարությամբ: Դրանից հետո տեղադրեք երկու M5 լվացքի մեքենա:
- Տեղադրեք թելը servo- ի ներսում և կարգավորեք ընկույզների և լվացարանների հեռավորությունը թելից այնպես, որ servo case- ի ներքևի ծածկը ճիշտ փակվի, իսկ շարժիչը արդյունավետ պտտվի: Հիմնականում, դուք պետք է համոզվեք, որ թելը և սերվոն հավաքվելուց հետո ճնշում չկա սերվոյի պատյան ներքևի կափարիչի և ընկույզ լվացող մեքենայի միջև: Նմանապես, դուք պետք է համոզվեք, որ թելը և սերվոն հավաքվելուց հետո սերվոյի պատյան ներքևի կափարիչի և ընկույզ լվացող մեքենայի հավաքածուի միջև բաց չկա: Եվս մեկ անգամ, որքան ավելի լավ է տեղավորվում, այնքան ավելի կդիմանա ձեր գծային շարժիչը:
- Երբ դուք գտնեք օպտիմալ դիրքը, ուշադիր ապամոնտաժեք servo- ն, հեռացրեք լվացքի մեքենաները թելից և օգտագործեք ցիանոակրիլատի կաթիլ ընկույզի այն կողմում, որը շփման մեջ էր լվացքի մեքենաների հետ: Թողեք, որ սոսինձը մնա 5 րոպե: Պտուտակեք երկրորդ ընկույզը 10 մմ -ով դեպի թելի հարթ ծայրը և պատրաստեք փոքր էպոքսիդային խառնուրդ:
- Խառնուրդը դրեք երկու ընկույզների միջև և պտուտակացրեք երկրորդ ընկույզը տեղում: Տեղադրվելուց հետո օգտագործեք նաև էպոքսիդ երկրորդ ընկույզի հետևի մասում: Իդեալական տարբերակում, նախքան էպոքսիդ սոսինձ կիրառելը, պետք է մանրացնել բոլոր շփվող տարածքները: Թողեք մնա առնվազն 6 ժամ (նույնիսկ եթե օգտագործում եք 5 րոպե էպոքսիդ):
Քայլ 3. Գործող շարժիչի պատրաստում - 1
Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4
- Ամուր ամրացրեք 4 մմ տրամագծով փողային խողովակը պտուտակի վրա `հարթեցնելով ամրացման ծայրը և օգտագործեք M4 ծորակը ՇԱՏ ՇԱՐՈՆԱԿՈ taԹՅՈՆ որքան հնարավոր է խորը (առնվազն 15 մմ): Օգտագործելով dremmel- ը, խողովակի պտուտակավոր հատվածից կտրեք 10 մմ, այնուհետև ստուգեք, որ ստեղծված թելը անցնում է փոքր թելավոր խողովակի ողջ երկարությամբ ՝ պտուտակելով այն M4 պտուտակի վրա: Պահպանեք 4 մմ պտուտակավոր խողովակը պտուտակի վրա բեռնաթափման համար: Կիրառեք զոդի շերտ արտաքին մակերևույթի վրա:
Քայլ 4. Գործող մխոցի պատրաստում - 2
Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4
- Վերցրեք 5.8 մմ տրամագծով փողային խողովակը մի ծայրով և փորձեք առնվազն 5 մմ հղկել խողովակի մեջ (ներսից): Անիվի վրա ամրացրեք փողային խողովակը ՝ առանց այն ճզմելու և ներսից բարակ շերտ կպցրեք:
Քայլ 5. Գործող շարժիչի պատրաստում - 3
Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4
- Վառեք կրակի ջահը, վերցրեք 4 մմ պտուտակավոր խողովակը (բռնելով այն պտուտակով) և տեղափոխեք այն 5.8 մմ տրամագծով փողային խողովակի եռակցված ծայրով, որը դեռ պետք է տեղադրված լինի փոխնակին: Ֆլեյմի ջահը տաքացրեք երկու խողովակները և զգուշորեն տեղադրեք 4 մմ տրամագծով խողովակը 5.8 մմ խողովակի ներսում, մինչև ամբողջովին ներսում: Օգտագործեք տափակաբերան աքցան և տեղադրեք փողային խողովակը ՝ բռնելով պտուտակի ծայրը, որը դուրս է մնում: Պահեք պտուտակավոր խողովակը, որը հավասարեցվել է 5.8 մմ խողովակի ներսում, մինչև զոդի ամրացումը: Եթե դուք չունեք կրակի ջահ, օգտագործեք մոմ, ձեր եռակցման երկաթ և ձեր համբերություն:): Հեռացրեք պտուտակը: Վերջնական արդյունքը կլինի ձեր գծային շարժիչի գլանը: Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4
- Մխոցի երկարությունը պետք է հավասար լինի ՝ շարժիչի ցանկալի աշխատանքային երկարությանը (հարվածին) + 4 մմ պտուտակավոր խողովակի երկարությանը, որը գտնվում է 5.8 մմ խողովակի ներսում + 10 մմ, գլանի ծայրում ամրացվող ծխնու համար:
- Թելի երկարությունը պետք է լինի. Շարժիչի ցանկալի աշխատանքային երկարությունը (հարվածը) + պտուտակավոր խողովակի երկարությունը, որը գտնվում է 5.8 մմ խողովակի ներսում + թելի երկարությունը, որը գտնվում է սերվո պատյանում, որը կախված է մոդելից:
Քայլ 6: Ավարտելով մխոցը
Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4
-Վերցրեք գլանի ոչ թելերով/չզոդված կողմը և 2.5 մմ անցք անցեք ՝ ծայրից 5 մմ հեռավորության վրա:
-theածկեք գլանի ամբողջ երկարությունը ջերմության նվազման խողովակով և կտրեք ավելորդ բիթերը: Մխոցի ոչ ակոսավոր կողմում ավելի վաղ արված 2.5 մմ անցքերով այժմ ծածկված են: Կրկին օգտագործեք գայլիկոնը ՝ դրանք բացահայտելու և թակել դրանք ՝ օգտագործելով M3 ծորակը: Պտուտակեք 20 մմ երկարությամբ M3 գամասեղ կամ պարզապես կտրեք 20 մմ երկարությամբ M3 պտուտակի գլուխը: Սա կգործի որպես ձեր բալոնի ամրացման ծխնին:
Քայլ 7: Վերջնական հավաքում
Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4
- Վերցրեք 4.8 մմ ստիրոլի խողովակը և M4- ը թակեք այն 10 մմ խորության վրա: Կտրեք մի փոքր օղակ ՝ 5 մմ երկարությամբ և ամբողջությամբ պտուտակացրեք M4 թելի մեջ ՝ ընկույզի այն կողմից, որը շփման մեջ էր լվացարանների հետ (M4 թելի երկար կողմը): Սա հանդես կգա որպես թել թելերի և սերվոյի պատյանների ներքևի կափարիչի միջև: Իդեալում դուք պետք է օգտագործեք նեյլոնե, պղնձե կամ մետաղյա թփեր:
-Ամրացրեք շարժիչի մալուխները սերվո պատյանում `օգտագործելով սոսինձ-ատրճանակ և օգտագործեք ջերմության նվազեցման խողովակ` դրանք ծածկելու համար: Հավաքեք servo- ն, ներառյալ թելը, ստիրոլի թփը և լվացքի մեքենաները:
- Պտուտակիր բալոնը, և դու լավ ես գնում: Դիտեք փոքր շարժիչի բարձրացումը 10 կգ:
Ձեզանից նրանց համար, ովքեր դիտել են իմ տեսանյութը MTR Rover Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4- ով
կհասկանա, թե որտեղից է սերվոն կոտրելու գաղափարը;)))
Խորհուրդ ենք տալիս:
12 վոլտ էլեկտրական գծային շարժիչի էլեկտրագծեր `3 քայլ
12 վոլտ էլեկտրական գծային շարժիչի էլեկտրամոնտաժ: Այս հրահանգում մենք կանցնենք 12 վոլտ գծային շարժիչի էլեկտրագծերի (օգտագործված սովորական մեթոդների) և հիմնական հասկացության մասին, թե ինչպես է աշխատում շարժիչը
DIY Ինչպես վերահսկել Servo շարժիչի անկյունը Visuino հաջորդականության բաղադրիչի միջոցով `10 քայլ
DIY Ինչպես վերահսկել Servo շարժիչի անկյունը Visuino հաջորդականության բաղադրիչի միջոցով. Այս ձեռնարկում մենք կօգտագործենք Servo Motor- ը և Arduino UNO- ն, իսկ Visuino- ն `հաջորդական բաղադրիչի միջոցով servo շարժիչի անկյունը վերահսկելու համար: Հերթականության բաղադրիչը կատարյալ է այն իրավիճակների համար, երբ մենք ցանկանում ենք հաջորդականությամբ մի քանի իրադարձություն հրահրել: մեր դեպքում servo motor degr
Servo փոփոխություն 360 ° պտտման և շարժիչի շարժիչով ՝ 4 քայլ
Servo փոփոխություն 360 ° պտտման և շարժիչի շարժիչով. նաև, եթե ունեք ինչ -որ վնասված սերվո, կարող եք դրանք փոխարկել
Ինչպես պատրաստել արևային հետևիչ Arduino- ի և Servo շարժիչի միջոցով. 4 քայլ
Ինչպես պատրաստել արևային հետախույզ Arduino- ի և Servo Motor- ի միջոցով. Այցելեք իմ Youtube ալիք որը ես պատրաստել եմ Arduino UNO և SG90 սերվոյի միջոցով: Նախքան գրառումը կարդալը, խնդրում եմ ստուգել իմ ալիքի տեսանյութը, այն տալիս է ծրագրի մասին Գաղափարի 70% -ը:
Առանց խոզանակի առանց շարժիչի DC շարժիչի (BLDC) Arduino- ի հետ. 4 քայլ (նկարներով)
Arduino- ի հետ առանց խոզանակ DC շարժիչի (BLDC) միացում. Սա ձեռնարկ է Arduino- ի միջոցով Brushless DC շարժիչի միացման և գործարկման մասին: Եթե ունեք հարցեր կամ մեկնաբանություններ, խնդրում ենք պատասխանել մեկնաբանություններում կամ փոստով rautmithil [at] gmail [dot] com հասցեին: Նաև կարող եք կապվել ինձ հետ @mithilraut twitter- ում: To