Ռոբոտի խոչընդոտներից խուսափելը IR սենսորներով `առանց միկրոկոնտրոլերի. 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Դե, այս նախագիծը ավելի հին նախագիծ է: Ես այն կատարել եմ 2014 -ին ՝ հուլիս կամ օգոստոս ամիսներին, մտածեցի այն կիսել ձեզ հետ: Դա պարզ խոչընդոտ է ռոբոտից խուսափելու համար, որն օգտագործում է IR սենսորներ և աշխատում է առանց միկրոկոնտրոլերի: IR սենսորները օգտագործում են opamp IC այսինքն LM358N: Դուք պետք է պատրաստեք երկու IR սենսոր, այնուհետև այն միացրեք L293D շարժիչի վարորդի IC- ով, որը միացված է շարժիչներին:

Քայլ 1: Բաղադրիչների հավաքում

Հավաքեք այս բաղադրիչները.

IR սենսորների համար

1) 1K դիմադրություն

2) 10K դիմադրություն

3) IR ստացողի LED- ներ

4) IR հաղորդիչ LED- ներ

5) LM358N OP-AMP IC

6) 10K ՏՐԻՄՊՈՏ

7) 8 Pin IC Logic Chip վարդակից

8) 3 կապող մետաղալար միակցիչ

Հիմնական սխեմայի համար.

9) IC 7407 Hex inverter IC

10) IC L293D շարժիչով աշխատող IC

Այլ մասեր

11) 12 Վ շարժական շարժիչ

12) Անիվներ

13) Մարմին պատրաստելու թերթիկ

14) շարժիչի ամրակ (խողովակաշար)

15) Կաստորի անիվ

16) 2 կապող մետաղալար միակցիչ

17) մարտկոց

18) Մարտկոցի կրիչ

19) անջատիչ

20) թռչկոտողներ

21) Verroboard

22) Sոդման երկաթ

23) oldոդման մետաղալար

Քայլ 2. IR Սենսորային մոդուլների պատրաստում

Լավ, ուրեմն հավաքված բոլոր մասերը ունենք, ԹՈ STARTՅՆ ԿԱՌՈԵԼ ՇԻՆՈՄ … !!

Նախ մենք IR սենսոր կստեղծենք, որ տրված է միացման սխեմա:

ԹԵՍՏ Սենսորներ

Միացրեք մարտկոցը, 9 Վ մարտկոցը կարող է օգտագործվել, կարևոր չէ: Այն չի վնասի IC LM358N- ին, այժմ ձեր ձեռքը շարժեք դեպի IR ընդունիչ: 1 -ին փին LED- ը պետք է վառվի, երբ ձեր ձեռքը գտնվում է IR հաղորդիչի մոտ: IR հաղորդիչի LED- ն պետք է մի փոքր թեքվի դեպի IR Reciever LED- ը, այն չպետք է զուգահեռ լինի: Որպեսզի օբյեկտին հարվածելուց հետո IR հաղորդիչից փոխանցվող ինֆրակարմիր ճառագայթները պետք է արտացոլվեն դեպի Ստացողի կողմը և, հետևաբար, 1 -ին փինիկի LED- ը փայլում է: Ուշադրություն դարձրեք, որ ես IR հաղորդիչ LED- ով օգտագործել եմ երկու IR հաղորդիչ LEDS ճշգրտության համար:

Քայլ 3. ՀԻՄՆԱԿԱՆ ՇՐIRԱՆ

Տրված է հիմնական միացման սխեմայի սխեման:

Այս հիմնական սխեման կառուցելուց հետո միացրեք այն երկու IR Sensor մոդուլի սխեմաներին, ինչպես ցույց է տրված նկարում:

Քայլ 4. Մարմնի պատրաստում

Ես մարմինը հատուկ չեմ դարձրել, պարզապես օգտագործել եմ ակրիլային մեկ թերթիկ և դրա վրա կպցրել միացումը, ինչպես ցույց է տրված նկարներում:

Ակրիլային թերթի վրա շարժիչներ պահելու համար ես օգտագործեցի խողովակաշարեր:

Քայլ 5: Հավաքվել

Հավաքեք բոլոր մասերը, միացրեք երկու IR սենսորային մոդուլները հիմնական միացման հետ: և տեղադրեք այն Ռոբոտի մարմնի վրա: Միացրեք անջատիչը: IR սենսորները պետք է նույն մակարդակի վրա լինեն անվադողերի հետ, ինչպես ցույց է տրված նկարներում:

Դուք պետք է մտածեք, թե ինչու եմ ես օգտագործել երկու 9 վ մարտկոց: Երբ ավարտեցի ռոբոտը, նկատեցի, որ ռոբոտը նույնիսկ դանդաղ է աշխատում +9V մարտկոցի վրա (քանի որ ես օգտագործում էի 12V Geared շարժիչներ), ուստի ավելացրեցի ևս մեկ +9V մարտկոց: Այսպիսով, ես ունեի երկու մարտկոց, երկուսն էլ + 9 Վ մեկը նոր էր, իսկ մյուսը, կարծում եմ, տալիս էր 8+ վոլտ: Երկուսն էլ ավելացրեցի, այնպես որ ստացա 9 վոլտ 17 վոլտից բարձր: Իսկ հիմա ռոբոտը արագությամբ էր վազում:

Քայլ 6. Հետքի պատրաստում

Եթե ցանկանում եք, կարող եք կատարել իմ օգտագործած ուղին Թղթի թերթիկներ, ինչպես ցույց է տրված նկարում:

Խնդրում եմ հավանել և հետևել իմ ֆեյսբուքյան էջին ՝

www.facebook.com/pg/ElectronicProjectsbyShahrukh

Իմ բլոգի կայքը.

epshahrukh.blogspot.com/