Իրական կյանքի պատերազմի աշտարակի պաշտպանական խաղ. 11 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Բարև, մենք GBU ենք:

Մեր թիմին հանձնարարվեց խնդիր մեր VG100- ում, Ներածություն ճարտարագիտության դասին `նախագծել և կառուցել իրական կյանքի Warzone Tower Defense Game: VG100- ը հիմնական դաս է, որը բոլոր առաջին կուրսեցիները պետք է ընդունեն Համատեղ ինստիտուտում (JI): Համատեղ ինստիտուտը ծրագիր է Միչիգանի համալսարանի (UM) և Շանհայ Jiao Tong համալսարանի (SJTU.) Համատեղ ինստիտուտը, որը գտնվում է գեղեցկության վրա: և հսկայական Մինհանգ համալսարանը, հավատարմագրված է ABET- ին և արժանացել բարձր նվաճումների մրցանակների. դա հեղինակավոր և ճանաչված դպրոց է SJTU- ում և Չինաստանում: VG100 դասը դժվարին և գրավիչ դասընթաց է:

Խաղի համար մենք պետք է կառուցենք թղթե աշտարակ, որը կարող է իրեն պաշտպանել հարձակվող սխալներից (ռոբոտային մեքենաներ): Աշտարակը լազերային օգնությամբ կխփի մեքենայի լուսային սենսորին `այն կանգնեցնելու համար: Մենք պետք է հետևեինք մի քանի պահանջների.

Խաղի կանոններ.

• Ռոբոտ -մեքենան ուղիղ ճանապարհով կշարժվի դեպի միջին աշտարակ դեպի միջին սպիտակ գիծ:
• Արահետը, ընդհանուր առմամբ 2,5 մ, սկզբում ունի 0,5 մ անվտանգ գոտի, որտեղ մեքենան չի կանգնի նույնիսկ աշտարակի լազերային ճառագայթման դեպքում:
• Անվտանգ գոտու վերջում կա սպիտակ գիծ, որտեղ մեքենան կանգ կառնի 2-4 վայրկյան:
• Կանգնեցնելուց հետո սխալը կարող է ճառագայթվել աշտարակի կողմից: Կլինի վերջին սպիտակ գիծը, որի համար վրիպակը պետք է կանգ առնի աշտարակին հարվածելուց առաջ:

Մրցույթի կանոնակարգ.

Աշտարակ

• Պետք է կառուցված լինի A4 թղթից
• Կարելի է օգտագործել միայն սպիտակ սոսինձ աշտարակը հավաքելու համար
• Առնվազն 60 սմ բարձրություն
• Յուրաքանչյուր կողմի լայնությունը չպետք է գերազանցի 3 կտոր թուղթ

Սխալ/մեքենա

• Պետք է ունենա առջևի ուղղահայաց տախտակ ՝ 15 մ x 10 սմ չափսերով:
• Լուսազանգիչը, որը հայտնաբերում է լազերը, տեղադրված է գետնից 5 սմ բարձրության վրա, ուղղահայաց տախտակից առաջ:
• Լույսի տվիչի շուրջ կառուցված է անդրադարձող պատ:

Տեղեկատվական տեսանյութի համար ՝

Քայլ 1: Հայեցակարգի դիագրամ

Վերևում ներառված են մեքենայի և աշտարակի պայթեցված գծապատկերները:

Քայլ 2: Անհրաժեշտ նյութերի ցուցակ / պարագաներ

Անհրաժեշտ գործիքներ.

• Տաք սոսինձ
• Պտուտակահան
• Մկրատ
• Պտուտակներ
• Տեսավ
• Exշգրիտ-դանակ
• Սոսինձ
• Կասետային
• Sոդման ատրճանակ

Այլ անհրաժեշտ նյութեր.

• Ակրիլային տախտակ
• Ստվարաթուղթ
• Փայտե բլոկ
• Կոշտ Styrofoam
• Էլեկտրական ժապավեն
• Մարտկոցի տուփ
• Փոքր վեցանկյուն փողային մետաղական խողովակների պտուտակներ
• L- ձևավորված միակցիչներ
• Պլաստիկ միակցիչներ
• Վերարկուի կախիչ

Հուշում. Եթե պլանավորում եք գնումներ կատարել Taobao- ից, գնեք կարևոր բաղադրիչների հավելումներ, ինչպիսիք են շարժիչները, շարժիչային տախտակները, սպասարկողները, հետևման տվիչները և այլն:

Քայլ 3: Շղթայի դիագրամներ

Վերևում ներկայացված են մեքենայի և աշտարակի կարճ միացման սխեմաները: Սրանք օգտակար թվեր կլինեն այն ժամանակ, երբ մենք աշտարակը և մեքենան ենք հավաքում:

Wireգուշացեք լարերը ճիշտ միացնելուց: Լարերի որոշ հատվածներ միասին զոդելու համար պահանջվում է զոդման ատրճանակ: Aոդման ատրճանակով աշխատելիս զգույշ եղեք:

Քայլ 4. Ավտոմեքենայի հիմնական բազայի կառուցում [Ավտոմեքենայի պատրաստում]

1. Վերցրեք ստվարաթղթե սալը և ճշգրիտ դանակով կտրեք այն 23 սմ x 29,5 սմ չափի: (Սա ծառայելու է որպես մեքենայի հիմնական մաս):
2. Օգտագործելով սղոց, կտրեք փայտե բլոկը չափսերին `24 սմ x 5 սմ x 2.4 սմ: (Սա կծառայի որպես հարթակ վերահսկիչ բաղադրիչների համար):

Քայլ 5. Առջևի ուղղահայաց տախտակի պատրաստում [Ավտոմեքենայի պատրաստում]

1. Վերցրեք Պլաստիկ տախտակը և մկրատով կտրեք 15 x 10 սմ չափսի:
2. Կտրեք 1.5 սմ լայնությամբ և 0.5 սմ բարձրությամբ ճեղքվածք (տախտակի ներքևից 5 սմ և հորիզոնական մոտավորապես կենտրոնում) `օգտագործելով էլեկտրական փորվածք:
3. Կտրեք մի փոքր սալաքար ՝ 1,5 սմ x 0,5 սմ չափսերով և տաք սոսինձով կպցրեք այն ուղղակիորեն նոր ստեղծված փոքր ճեղքի տակ:
4. Մկրատների օգնությամբ կտրեք պոլիստիրոլը `լուսազգայուն կողմերի համար ռեֆլեկտիվ պատ ստեղծելու համար:
5. Թղթի կտորները կպցրեք պատի կողմերին ՝ սենսորի համար ավելի լավ անդրադարձող ազդեցություն ստեղծելու համար:

Քայլ 6: Անիվների հավաքում [Ավտոմեքենայի պատրաստում]

1. Կտրեք 4 ակրիլային շրջանակներ `օգտագործելով լազերային կտրող ծրագիր, որոնցից յուրաքանչյուրը` 4.75 սմ շառավղով:
2. Ակրիլային շրջանակները տաք սոսնձեք համապատասխան անիվների արտաքին կողմին:
3. Հեռացրեք երկու անիվ (2.9 սմ շառավղով) և ամրացրեք անիվները շարժիչների վրա:
4. Պտուտակեք առանցքները ամրացրեք տեղում: Մկրատ օգտագործելով, կտրեք վերարկուի կախիչը և ամրացրեք այն մոտավորապես 27 սմ:
5. Հանեք վերջին երկու անիվները: Սահեցրեք առանցքը վերարկուի կախիչի խողովակի միջով և դրանք միացրեք առանցքով:
6. Պտուտակեք L- ձևի մետաղական միակցիչները հիմնական մարմնի վրա: Անցքերով առանց շարժիչների սահեցրեք առանցքը առանցքի միջոցով: Ապահովեք պտուտակները:
7. Վերցրեք սպիտակ պլաստիկ միակցիչ և պտուտակավորեք անիվները շարժիչներով հիմնական մարմնի վրա:

Քայլ 7: Մեքենայի հավաքում

1. Պտուտակեք Arduino Uno- ն դեմքով դեպի վեր փայտե հարթակի վերևում, թողեք այն ծայրին:
2. Կցեք Arduino կամուրջը Arduino Uno- ի գագաթին:
3. Հաջորդը վերցրեք Driving Motor տախտակը և պտուտակեք այն փայտե հարթակի մյուս ծայրին:
4. Տեղադրեք փայտե տախտակը հիմնական մարմնի մեջտեղում: Ապահով ամրացրեք տաք սոսինձով:
5. Փայտե բլոկի կողքին մարտկոցի տուփը տաք սոսնձեցրեք:
6. Պտուտակեք լույսի ինտենսիվության տվիչը փայտի փոքրիկ սալաքարի վրա, որը ամրացված էր ուղղահայաց տախտակի առջևի մասում:
7. Պտուտակեք IR սենսորը մեքենայի ներքևի մասում ՝ ավելի շատ կողմերից մեկին:
8. Կցեք լարերը ՝ հետևելով քայլ 3 -ում ներառված մեքենայի սխեմաներին:
9. Ամուր ամրացրեք լարերը և ցանկացած թռիչքուղի: Թույլ մի տվեք, որ լարերը խճճվեն անիվների հետ:

Քայլ 8: Թղթե աշտարակի պատրաստում

1. Աշտարակը պատրաստված է A4 թղթից պատրաստված եռանկյուն պրիզմայով:
2. Նախապես պատրաստեք կաղապար: 21 սմ x 2 սմ:
3. Վերցրեք թղթի կտորը և ծալեք երեք կողմից:
4. Կպչեք երկու կողմերը միասին: Կրկնեք այնքան ժամանակ, մինչև չլինեն բավարար պրիզմաներ:
5. Հետևեք գծապատկերին և սոսնձեք պրիզմաները միասին, ինչպես ցույց է տրված:
6. Theալեք թուղթը, ինչպես ցույց է տրված նկարներում, աշտարակի գագաթին ստեղծելու համար քառակուսի հիմք `կիսավեցանկյուն:
7. Կպչեք քառակուսի հիմքը աշտարակի գագաթին:
8. Սերվոյի համար պատրաստեք մեղրի սանր:
9. Սոսնձեցրեք մեղրի սանրը աշտարակի վերևի քառակուսի հիմքի վրա:

Հուշում. Մենք առաջարկում ենք օգտագործել ժապավենը `տարբեր դիրքեր փորձարկելու համար, նախքան հիմքի վրա ամրացնելը և մեղրի սանրը, քանի որ աշտարակը, եթե պատրաստված է թղթից, անհրաժեշտ է, որ բոլոր մասերը ապահով սոսնձված լինեն` հետագայում հավասարակշռման խնդիրները կանխելու համար:

Քայլ 9. Աշտարակի հավաքում

1. Փոքր վեցանկյուն փողային մետաղական խողովակի միջոցով ամրացրեք 180 ° սերվոն և 270 ° սերվոն միասին, իսկ 180 ° –ը ՝ վերևում:
2. Լազերը տաք սոսնձեցրեք 180 ° սերվոյի վրա:
3. Հավասարակշռեք և ամրացրեք Arduino Uno- ն և մարտկոցները աշտարակի վերին հարթակին:
4. Տաք սոսնձեցրեք ուլտրաձայնային հեռավորության սենսորը հիմքի յուրաքանչյուր կողմի վրա:
5. Միացրեք լարերը, ինչպես ցույց է տրված քայլ 3 -ի աշտարակի միացման սխեմայում:

Քայլ 10: Ամբողջ համակարգի դիտում

Սրանք մեր ստեղծած վերջնական արտադրանքն էին:

Շնորհակալություն մեր ձեռնարկը կարդալու համար, և մենք հույս ունեինք, որ այն ձեզ դուր կգա: Եթե մեր նախագծի վերաբերյալ որևէ հարց ունեք, կարող եք կապվել մեր թիմի ղեկավարի հետ ՝ [email protected]:

Քայլ 11: Խնդիրների վերացում

Ավտոմեքենա/Սխալ

1. Եթե որևէ էլեկտրական բաղադրիչ ճիշտ չի աշխատում, ստուգեք լարերը `արդյոք դրանք միացված են ճիշտ:

2. Եթե էլեկտրական բաղադրիչները դեռևս ճիշտ չեն աշխատում, չնայած լարերը միացված են ճիշտ, օգտագործեք լարման դետեկտոր `յուրաքանչյուր տարբեր տեղանքի լարումը ստուգելու համար: Հնարավոր է, որ լարման հոսանքը խախտվել է: Մոտավոր ճիշտ լարումները ներառված են ստորև.

   1. Անիվներ `9 Վ
   2. Սենսորներ [Բոլորը] ՝ 5 Վ
   3. Serառայություններ `6-12 Վ
   4. Մարտկոց `12 Վ
3. Եթե մեքենան չի աշխատում, համոզվեք, որ Arduino- ն և Driving Motor- ի տախտակը միացված են ՝ ուղղակիորեն միացված կամ միացված հացի տախտակի հետ միասին: Փորձից առաջարկում ենք միևնույն մարտկոցն օգտագործել Arduino- ի և Driving Motor- ի սնուցման համար:
4. Երբ սայլը փորձարկում եք ուղու վրա և լսում եք բարձր ձայն, դա կարող է լինել շարժիչների և առանցքի կամ արտաքին անիվների և ուղու միջև շփումը: Շարժիչների վրա օգտագործեք քսայուղ, իսկ անիվների վրա `ակրիլային ծածկույթի ներքին կողմում` վազալին:

Աշտարակ

1. Պահեք աշտարակը չոր տեղում, քանի որ եթե օդը չափազանց խոնավ է, թուղթը կփափկի և չի կարողանա որևէ ծանրություն պահել:
2. Եթե լազերը ճշգրիտ չի կրակում, փոխեք ծածկագիրը ՝ անկյունները փոխելու համար: Այնուամենայնիվ, հուշում. Փոխեք ծածկագրի որոշակի հատվածներ, որպեսզի մյուս անկյունները նույնպես չազդեն: