Ֆիթնեսի մոտիվատոր սարք. 22 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Մենք ինժեներական ուսանողներ ենք, ովքեր ձգտում են ֆիզիկապես պատրաստված լինել:

Մենք գիտենք, թե ինչ է թվում դպրոցական թվացյալ չափազանց շատ աշխատանք ՝ դուրս գալու և մարզվելու համար: Մեկ քարով երկու թռչուն հանելու համար մենք որոշեցինք օգտագործել մեր ինժեներական դասերից մեկի վերջնական նախագիծը `վարժություններ կատարելիս կենսասենսորային հիմնական ցուցանիշներ վերցնելու համար: Ավելի կոնկրետ, այս նախագիծը թույլ է տալիս օգտագործողին ընթերցումներ կատարել արագացուցիչից (ACC) և էլեկտրոմիոգրամից (EMG) ՝ միաժամանակ ելքային տեղեկատվությունը փոխանցելով երկու LED և փոքր թվային էկրանին:

Եթե Ձեզ դուր են գալիս միացում, Arduino, փայտամշակում, ծածկագրում, կենսաբժշկական ճարտարագիտություն կամ զոդում, այս նախագիծը կարող է ձեզ համար լինել:

Տեսեք, թե ինչ եք պատրաստում

Նախքան այս նախագծի սկսելը, մի րոպե տրամադրեք ՝ տեսնելու, թե ինչ եք պատրաստում վերևի տեսանյութում:

Ըստ էության, այս նախագիծը թույլ է տալիս համատեղել ձեր իմացածի բազմաթիվ երեսակներ: Եթե պատահաբար նորեկ եք կենսաբժշկական ճարտարագիտության (BME) կամ կենսասենսորների մեջ, խնդիր չկա: Կան երկու հիմնական սենսորներ, որոնք օգտագործվում են այս նախագծում: Այս տվիչներն են արագացուցիչ և էլեկտրոմիոգրաֆիա (ԷՄԳ): Ինչպես կարող է հուշել անունը, արագացուցիչը պարզապես սենսոր է, որը չափում է արագացումը: Ավելի քիչ ինտուիտիվ, էլեկտրոմիոգրամը չափում է մկանների էլեկտրական ակտիվությունը, որին կցված են դրա համապատասխան էլեկտրոդները: Այս նախագծում երեք մակերեսային գելային կենսաէլեկտրոդներ օգտագործվեցին էլեկտրական կապարից, որը չափում էր կցված առարկայի հորթից եկող ազդանշանները:

Նյութեր և գործիքներ

Նյութեր

Այս նախագիծը կառուցելու համար ձեզ հարկավոր է հետևյալը.

• Arduino Uno տախտակ (որը կարելի է ձեռք բերել https://www.arduino.cc/ կայքում)
• մարտկոցի 9 Վ լարման աղբյուր (որը կարելի է ձեռք բերել https://www.radioshack.com կայքից)
• Bitalino խցանված հավաքածու (որը կարելի է ձեռք բերել www.bitalino.com կայքում)
• Adafruit 1.8 դյույմանոց TFT ցուցադրման ճեղքվածք և վահան, ի լրումն կես չափի մշտական նախատախտակի (որը կարելի է ձեռք բերել www.adafruit.com կայքում)
• ցատկող լարերի, LED- ների, 220 Օմ դիմադրիչների, զոդման և հոսքի տեսականի (կարելի է գնել www.radioshack.com կայքում)
• 1/2 "փայտե պտուտակներ, 5/8" հարդարման մեխեր, 4 "x4" կտոր 28 չափիչ թիթեղյա պողպատից, երկու փոքր ծխնիներ և սողնակման պարզ մեխանիզմ (կարելի է ձեռք բերել www.lowes.com կայքում)

• հինգ տախտակ փայտ

  Նշում. Փայտանյութը կարելի է ձեռք բերել www.lowes.com կայքում, սակայն խորհուրդ ենք տալիս գտնել տեղական սղոցիչ և օգտագործել փայտանյութ այդ անձից: Այս նախագծում օգտագործվող փայտի չափսերը զարմանալիորեն տարածված չեն, այնպես որ անհրաժեշտ հաստության չափերին նախապես կտրված փայտ գտնելու հավանականությունը բավականին փոքր է:

  Գործիքներ

• եռակցման երկաթ (որը կարելի է ձեռք բերել www.radioshack.com կայքից)

• փայտամշակման բազմաթիվ գործիքներ, որոնք ներառված են վերևում և այստեղ նշված լուսանկարներում

  • մի սղոց (որը կարելի է ձեռք բերել www.lowes.com կայքից)
  • Խանութագործ կամ համարժեք սեղանի սղոց (որը կարելի է ձեռք բերել www.shopsmith.com կայքում)
  • հաստության մաքրիչ (որը կարելի է ձեռք բերել www.sears.com կայքում)
  • մուրճ, փորվածք, չափիչ ժապավեն և մատիտ (կարելի է գնել www.lowes.com կայքում)
  • անլար հորատիչ և մարտկոց (կարելի է ձեռք բերել www.sears.com կայքում)
  • նվագախումբ (կարելի է ձեռք բերել www.grizzly.com կայքից)

Ընտրովի գործիքներ

• զոդման սարք (կարելի է ձեռք բերել www.radioshack.com կայքից)
• հյուսող պլանավորող (կարելի է ձեռք բերել www.sears.com կայքից)

Պատրաստում

Թեև սա ամենադժվար հանձնարարելի չէ ձեռնարկել, բայց նաև ամենապարզը չէ: Կոդավորման, էլեկտրագծերի սխեմաների, եռակցման և փայտամշակման նախնական գիտելիքներ անհրաժեշտ են: Բացի այդ, Arduino- ի կամ Adafruit- ի հետ նախորդ աշխատանքը օգտակար կլինի:

Instructրագրավորման պարզ դասընթացը կամ առարկայի գործնական փորձը պետք է բավարար լինեն այս ուսանելիի շրջանակի համար:

Sոդման և լարերի միացման սխեմաները լավագույնս սովորում են այդ գործողությունները կատարելիս: Թեև սխեմաների տեսական դասընթացը կարող է օգտակար լինել սխեմաների տեխնիկական ընկալման մեջ, այն քիչ օգուտ է տալիս, եթե դրանում մի քանի սխեմաներ չկառուցեք: Էլեկտրագծերի տեղադրման ընթացքում փորձեք հնարավորինս պարզեցնել էլեկտրագծերը: Հնարավորության դեպքում խուսափեք լարերի հատումից կամ անհրաժեշտից ավելի երկար լարեր օգտագործելուց: Սա կօգնի ձեզ լուծել սխեման, երբ թվում է, որ այն ավարտված է և ճիշտ չի աշխատում: Soldոդման ժամանակ համոզվեք, որ բավականաչափ հոսք եք օգտագործում, որպեսզի զոդումը հոսի այնտեղ, որտեղ ցանկանում եք: Շատ փոքր հոսքի օգտագործումը պարզապես կդարձնի զոդման գործընթացը ավելի հիասթափեցնող, քան անհրաժեշտ է: Այնուամենայնիվ, մի օգտագործեք շատ զոդ: Երբ խոսքը վերաբերում է եռակցմանը, շատ զոդող նյութեր ավելացնելը, ընդհանուր առմամբ, չի օգնում ավելի լավ դարձնել սոսնձված կապը: Ավելի շուտ, չափազանց շատ զոդելը կարող է ձեր կապը ողջամիտ տեսք ունենալ, նույնիսկ եթե այն անպատշաճ է կատարվել:

Փայտամշակումը ձեռքի գործ է: Դա, անշուշտ, որոշակի պրակտիկա է պահանջում: Փայտի նյութական հատկությունների նախապատմությունը օգնում է, օրինակ ՝ Էրիկ Մայերի կողմից Wood- ում տրամադրվածին, հատկապես, եթե ապագայում ավելի շատ փայտամշակման նախագծեր եք կատարելու: Այնուամենայնիվ, դա չի պահանջվում: Տեսնելով, թե ինչպես է արհեստավորը փայտ աշխատում, կամ ինքներդ փայտամշակում եք անում, այս նախագծի համար պետք է բավականաչափ նախապատմություն լինի: Փայտանյութի խանութում ձեր ճանապարհը իմանալը նույնպես կարևոր է: Հասկանալը, թե ինչ գործիքներ են կատարում տրված գործառույթները, կօգնեն ձեզ ավելի արագ և ապահով իրականացնել նախագիծը, քան այլ կերպ հնարավոր կլիներ:

Օգտակար կայքեր

• www.github.com; այս կայքը օգնում է շահարկել ծածկագիրը
• www.adafruit.com; այս կայքը պատմում է ձեզ, թե ինչպես միացնել TFT էկրանը
• www.fritzing.com; այս կայքը օգնում է ձեզ գծել և պատկերացնել սխեմաներ

Անվտանգություն

Շարունակելուց առաջ մենք պետք է խոսենք անվտանգության մասին: Անվտանգությունը պետք է մնա առաջին հերթին ՝ հրահանգներ կամ գրեթե ցանկացած այլ բան անել կյանքում, քանի որ եթե ինչ -որ մեկը վիրավորվում է, դա ոչ ոքի համար հաճելի չէ:

Թեև այս հրահանգը ներառում է կենսազգայուն սարքեր, բայց ոչ մասերը, ոչ հավաքված սարքը բժշկական սարք չեն: Նրանք չպետք է օգտագործվեն բժշկական նպատակներով կամ վերաբերվեն որպես այդպիսին:

Այս հրահանգը ներառում է էլեկտրաէներգիայի, զոդման և էլեկտրական գործիքների օգտագործումը: Անփութության կամ հասկանալու բացակայության դեպքում այս բաները կարող են վտանգավոր դառնալ:

Էլեկտրաէներգիան պահանջվում է Arduino- ի, Adafruit- ի ցուցադրման և LED- ների սնուցման համար: Այն մատակարարվում է 9 Վ մարտկոցով: Ընդհանրապես, էլեկտրականության հետ շփվելիս դժվար է չափազանց անվտանգ լինել:

Այնուամենայնիվ, էլեկտրական անվտանգության որոշ օգտակար խորհուրդներ հետևյալն են.

• Ձեռքերդ չոր պահեք և համոզվեք, որ դրանց մաշկը անխափան է:
• Եթե հոսանք պետք է անցնի ձեր միջով, փորձեք մուտքի և ելքի կետերը պահել նույն ծայրահեղության վրա:
• Բոլոր սխեմաների համար ապահովեք հիմնավորման միջոցներ, անջատիչներ և խափանումներ: Դրանք օգնում են կանխել սխեմաների ծանրաբեռնվածությունը կամ ընթացիկ արտահոսքը, եթե ինչ -որ բան սխալ է տեղի ունենում էլեկտրական սարքի կամ ուղու հետ:
• Մի օգտագործեք էլեկտրական սարքեր ամպրոպի ժամանակ կամ այլ դեպքերում, երբ հոսանքի ուժգնության հաճախականությունը նորմայից բարձր է:
• Մի սուզեք էլեկտրական սարքերը և մի փորձեք դրանք օգտագործել ջրային միջավայրում:
• Փոփոխեք սխեմաները միայն այն ժամանակ, երբ հոսանքը անջատված է:

Eringոդման երկաթը էլեկտրական սարք է: Այստեղ կիրառվում են էլեկտրական սարքերի անվտանգության բոլոր նախազգուշական միջոցները: Այնուամենայնիվ, երկաթի ծայրը նույնպես շատ տաքանում է: Այրվելուց խուսափելու համար խուսափեք երկաթի ծայրին շփումից: Երկաթը և զոդն այնպես պահեք, որ եթե իրերից մեկը սայթաքի ձեր ձեռքից, ձեր ձեռքերը չեն դիպչի երկաթի ծայրին:

Էլեկտրական գործիքները պահանջում են նաև էլեկտրաէներգիա: Այստեղ հետևեք վերը նշված էլեկտրական անվտանգության նախազգուշական միջոցներին: Բացի այդ, իմացեք, որ էլեկտրական գործիքներն ունեն բազմաթիվ շարժական մասեր: Որպես այդպիսին, ձեր մարմինն ու այն ամենը, ինչ ձեզ մտահոգում է, հեռու պահեք այս մասերից, երբ գործիքներն օգտագործվում են: Հիշեք, որ գործիքը չգիտի, թե ինչ է կտրում կամ մշակում: Որպես օպերատոր, դուք պատասխանատու եք էլեկտրական գործիքների անվտանգ շահագործման համար: Էլեկտրական գործիքներ գործարկելիս պահեք անվտանգության պահակները և վահանները:

Հուշումներ և խորհուրդներ

Հետևյալ տեղեկատվությունը կարող է օգտակար լինել այս ուսանելի ամբողջ ընթացքում: Ամեն ակնարկ կամ հուշում չի կիրառվում յուրաքանչյուր քայլի համար, բայց ողջամտությունը պետք է լինի ուղեցույց, թե յուրաքանչյուր դեպքում որ ակնարկներն ու խորհուրդները կիրառելի են:

• Էլեկտրագծերի տեղադրման ժամանակ մետաղալարերի գույնը նշանակություն չունի: Այնուամենայնիվ, կարող է օգտակար լինել գունային սխեման հաստատելը և դրան հետևողական լինել ձեր ամբողջ ծրագրի ընթացքում: Օրինակ, սխեմանում կարմիր լարերի օգտագործումը դրական մատակարարվող լարման համար կարող է օգտակար լինել:
• Կենսաէլեկտրոդները պետք է տեղադրվեն մարմնի մաքուր սափրված հատվածի վրա: Մազերը հանգեցնում են հավաքված ազդանշանների ավելորդ աղմուկի և շարժման արտեֆակտի:
• Կենսաէլեկտրոդներին ամրացված լարերը պետք է խոչընդոտվեն ավելի քան անհրաժեշտ շարժմանը `շարժման արտեֆակտից խուսափելու համար: Սեղմման գուլպան կամ ժապավենը լավ է աշխատում այս լարերը ամրացնելու համար:
• Sոդել համապատասխան: Համոզվեք, որ յուրաքանչյուր եռակցված կապը բավարար է և ստուգեք այս միացումները, եթե միացումն ավարտված է թվում, բայց ճիշտ չի գործում:
• Պլանավորելիս `հարթ վեց մատնաչափ երկարությամբ նյութի կտորներ: Այս երկարությունից փոքր կտորներ պլանավորելը կարող է առաջացնել դիպուկ հարված կամ աշխատանքային կտորների ավելորդ հարված:
• Նմանապես, մի կանգնեք պլանավորողի առջև: Ավելի շուտ, կանգնեք դրա կողքին, երբ աշխատանքային կտորները սնվում և ընդունվում են պլանավորողից:
• Սղոցներ օգտագործելիս համոզվեք, որ աշխատանքային մասերը մնում են համապատասխան պահակների կամ ցանկապատերի դիմաց: Սա օգնում է ապահովել անվտանգ, ճշգրիտ կտրում:
• Պտուտակներով կամ մեխերով ամրացնելիս ապահովեք փորձնական անցքեր: Փորձնական բիթը պետք է լինի ավելի փոքր տրամագիծ, քան նախատեսված ամրացնողը, բայց ամրացնողի տրամագծի կեսից ոչ պակաս: Սա օգնում է խուսափել ամրացվող փայտի պառակտումից և ճեղքվածքից `ազատելով ամրության առկայության պատճառով ավելորդ սթրեսը:
• Եթե մեխերի համար փորձնական անցքեր եք հորատում, փորձեք օդաչու անցքը ութերորդ մատնաչափ ավելի մակերեսային պահել, քան նախատեսված եղունգների երկարությունը: Սա օգնում է եղունգին տալ ինչ -որ բան, որի մեջ կարող է ընկղմվել և ապահովում է մեծ շփում, որն օգնում է եղունգը պահել տեղում, երբ այն խորտակվում է:
• Մուրճ անելիս քշեք ուղիղ մեխի գլխին `մուրճի գլխի կենտրոնով: Վերցրեք չափավոր ճոճանակներ ՝ ի տարբերություն բացառապես պահպանողական ճոճանակների, քանի որ պահպանողական ճոճանակները հիմնականում չեն տալիս բավարար էներգիա եղունգը քշելու համար, այլ միայն ապահովում են բավականաչափ էներգիա ՝ եղունգը պտտելու և անցանկալի ձևերով թեքելու համար:
• Օգտագործեք մուրճի ճանկը ՝ եղունգները հեռացնելու համար, որոնք նախատեսվածի պես չեն քշում:
• . Ձեր ձեռքերը հեռու պահեք սղոցների կտրման գծից: Եթե ինչ -որ բան սխալ է ընթանում, դուք չեք ցանկանում, որ ձեր ձեռքը կտրվի:
• Saveամանակ խնայելու համար չափեք երկու անգամ և կտրեք մեկ անգամ: Դա չկատարելը կհանգեցնի նրան, որ ստիպված կլինեք մեկից ավելի կտորներ պատրաստել:
• Օգտագործեք սուր շեղբեր հաստության պլանի և սղոցների վրա: Սղոցների վրա ատամների ավելի մեծ թվով շեղբերները լավ են ապահովում ավարտի որակի մոտ հարթ կտրվածք: Այս նախագիծը մշակելիս մենք օգտագործեցինք 96 ատամ 12 դյույմ ճշգրիտ կտրող սայր Dewalt- ի կրկնակի թեք սղոցին և ժապավենային սղոցի վրա առնվազն 6 ատամ ունեցող գծային դյույմով:
• Պահեք Խանութագործի շարժիչը սեղանի սղոցի կազմաձևման համար առաջարկվող արագության տիրույթում: Համոզվեք, որ սեղանը հարմարեցված է համապատասխան բարձրության վրա ՝ յուրաքանչյուր կտրվածք կատարելու համար բերանից ոչ ավելի, քան անհրաժեշտ է:

Քայլ 1: Եկեք սկսենք:

Նախ կառուցեք միացման բաղադրիչը: Սկսեք էլեկտրահաղորդման միացումից և հողից դեպի մշտական նախալար:

Քայլ 2: Կենսենսենսորների ավելացում

Միացրեք կենսազգայունները մշտական տախտակի վրա և նշեք, թե որ սենսորն է: Մենք դիագրամում ձախ ազդանշանն օգտագործեցինք որպես արագացուցիչ:

Քայլ 3: Ներառյալ LED- ները

Հաջորդը, ավելացրեք LED- ները: Հիշեք, որ LED- ի ուղղությունը կարևոր է:

Քայլ 4: Էկրանի ավելացում

Ավելացրեք թվային էկրան: Օգնելու համար օգտագործեք այս կայքում տրված էլեկտրագծերը ՝

Քայլ 5: Կոդավորման ժամանակը

Քանի որ միացումն այժմ ավարտված է, վերբեռնեք դրա կոդը: Կից կոդը այն ծածկագիրն է, որը մենք օգտագործել ենք այս նախագիծն ավարտելիս: Նկարը նմուշ է այն բանի, թե ինչպիսին պետք է լինի ծածկագիրը ՝ ճիշտ բացվելիս: Այստեղից կարող է ամբողջությամբ սկսվել խնդիրների լուծումը: Եթե ամեն ինչ ճիշտ է աշխատում, արագացուցիչից ազդանշաններն առաջին հերթին կարդացվում են: Եթե ազդանշանը շեմից ցածր է, կարմիր LED- ը միանում է, կանաչը մնում է լուսավորված, իսկ էկրանին գրված է «Վեր կաց»: Մինչդեռ, եթե արագացուցիչի ազդանշանը գերազանցում է շեմը, կարմիր LED- ն անջատված է, կանաչ LED- ը ՝ միացված, իսկ էկրանին գրված է «Come on!»: Բացի այդ, այնուհետև կարդում են EMG ազդանշանը: Եթե EMG ազդանշանը գերազանցում է սահմանված շեմը, թվային էկրանին գրված է «Հիանալի աշխատանք»: Այնուամենայնիվ, եթե EMG ազդանշանը շեմից ցածր է, էկրանին գրված է «Get going!»: Սա կրկնվում է ժամանակի ընթացքում, և լուսադիոդների և էկրանի վիճակը փոխվում է արագացուցիչի և ԷՄԳ -ի մուտքերի պատճառով: Այդպես են պահանջում արագացուցիչի և ԷՄԳ -ի սահմանները: և վարժություն:

GitHub- ում այս կոդը մուտք գործելու համար սեղմեք ԱՅՍՏԵ:

Քայլ 6: Պլանավորում

Սկսեք պատրաստել արկղերը, որոնք պարունակում են միացում և մարտկոց:

Նկատի ունեցեք, որ այսուհետ ներկայացված բոլոր գծագրերը ունեն դյույմներով նշված չափսեր, եթե այլ բան նշված չէ:

Սկսեք նախագծի համար անհրաժեշտ փայտը պլանավորելով մինչև հաստության հաստությամբ պլանավորողը: Մոտ երեք ու կես տախտակի ոտքերը պետք է պլանավորվեն 1/2 "հաստությամբ: Տախտակի կես ոտքը պետք է պլանավորվի 3/8" հաստությամբ: Տախտակի ևս մեկ ոտքը պետք է հատված լինի 1/4 դյույմ հաստությամբ: Տախտակի վերջին կեսը պետք է լինի այնպիսին, որ մարտկոցի տուփը կազմող u- ալիքը կարող է պատրաստվել, ինչպես նկարագրված է հետագա քայլում:

Քայլ 7. Հիմնական տուփի ներքևը

Հիմնական տուփի ներքևը դարձրեք ցուցադրված չափերին և ամրացրեք տպատախտակը և Arduino- ն դրան: Կտտացրեք նկարի վրա ՝ այս չափերը բացահայտելու համար:

Քայլ 8. Սկզբնական արկղի ծայրերը

Առաջնային տուփի ծայրերը դարձրեք ցուցադրված չափերին և ամրացրեք դրանք առաջնային տուփի ներքևի մասում:

Քայլ 9. Առաջնային տուփի կողմերը `սենսորային կողմը

Շարունակեք ՝ առաջնային տուփի սենսորային կողմը դարձնելով ցուցադրված չափսերը և ամրացրեք այն տուփի մնացած մասին ՝ ավարտական մեխերով:

Քայլ 10. Առաջնային տուփի կողմերը `էկրանի կողքը

Դարձրեք առաջնային տուփի էկրանի կողմը նշված չափերին և կցեք այն մնացած տուփին:

Քայլ 11: Ստուգեք, թե ինչ ունեք

Այս պահին ստուգեք ՝ համոզվելու համար, որ առաջնային տուփի ընդհանուր ձևն այստեղ ցուցադրվածինն է, նույնիսկ եթե որոշ չափսեր պետք է տարբերվեն `կապված ապարատային կամ ապարատային տեղադրման ձեր ընտրության հետ:

Քայլ 12. Հիմնական տուփի վերև

Կատարեք հիմնական տուփի վերևը, ինչպես ցույց է տրված: Կտտացրեք ցուցադրված պատկերին ՝ այն լրիվ չափի ընդլայնելու և դրա հետ կապված չափերը տեսնելու համար:

Քայլ 13: Ամեն ինչ կախված է դրանից

Ամրացրեք առաջնային տուփի վերևը մնացած առաջնային տուփի վրա ՝ վերջում օգտագործելով ծխնելույզը LED- ների հետ: Փոքր ծխնիներից մեկին ամրացնելուց առաջ համոզվեք, որ տուփի գագաթը քառակուսի է մնացած տուփի հետ:

Քայլ 14: Կպցրեք այն

Տեղադրեք փոքրիկ սողնակ տուփի առջևի ծայրին ՝ ծխնու հակառակ ծայրին: Սա կանխում է առաջնային տուփի բացումը, բացառությամբ անհրաժեշտության:

Քայլ 15: Ամրացնելը

Այս սարքը դյուրակիր դարձնելու համար թեքեք պողպատե բարակ կտորը դրա չափերից մեկի երկայնքով, որպեսզի գոտին տեղավորվի դրա և առաջնային տուփի ներքևի միջև: Bendկումից հետո փայտե պտուտակներով ամրացրեք այն առաջնային տուփի հատակին:

Քայլ 16: Մարտկոցի տուփի հիմքը

Այժմ ժամանակն է մարտկոցի տուփը պատրաստելու: Այս արկղի հիմքը դարձրեք ցուցադրված չափերին:

Քայլ 17: Մարտկոցի տուփի ավարտը

Երբ մենք պատրաստում էինք մարտկոցի տուփի ծայրերը, մենք օգտագործում էինք 3/8 նյութ: Օգտագործեք նշված չափերը` ծայրերը պատրաստելու և դրանք ամրացնելու համար մարտկոցի տուփի հիմքին:

Քայլ 18: Մարտկոցի տուփի վերև

Մենք պատրաստեցինք մարտկոցի տուփի վերևը ՝ կտրելով 1/4 դյույմանոց նյութը երկարությամբ, սղոցով և համապատասխան լայնությամբ ՝ ժապավենի սղոցով: Չափերը տեսնելու համար կտտացրեք նկարի վրա այն ընդլայնելու համար:

Քայլ 19: Կափարիչը դրեք մարտկոցի տուփի վրա

Օգտագործելով նույն ընթացակարգը, որն օգտագործվում է կափարիչը առաջնային տուփի վրա դնելու համար, ամրացրեք մարտկոցի տուփի կափարիչը մարտկոցի տուփի մարմնին:

Քայլ 20: Ստուգեք մարտկոցի տուփը

Այս պահին նայեք մարտկոցի տուփին `համոզվելու համար, որ այն որոշակիորեն նման է այստեղ ցուցադրված պատկերին: Եթե դա այդպես չլինի, հիմա հիանալի ժամանակ կլիներ վերանայելու որոշ նախորդ քայլերը:

Քայլ 21. Ամրացրեք մարտկոցի տուփը առաջնային տուփին

Տեղադրեք մարտկոցի տուփը առաջնային տուփի վերևում: Մարտկոցի տուփը առաջնային տուփին ամրացնելը օգտագործելու համար օգտագործեք փայտե պտուտակներ կամ հարդարման մեխեր:

Քայլ 22. Լրացուցիչ գաղափարներ

Եթե դուք հետևել եք այս քայլերին, ապա դա արել եք: Ապարատային և ծրագրային ապահովումն իրականացնելուց հետո մենք կարողացանք օգտագործել սարքը: Իր ներկայիս տեսքով սարքը սահմանափակ կիրառություն ունի, սակայն դեռևս դիզայնի տարբեր ասպեկտների հետաքրքիր համադրություն է: Ելքերը կատարում են այն ամենը, ինչ մենք նախատեսում էինք կենսասենսորային մուտքերից ազդանշաններ ստանալուց հետո: Ընդհանուր առմամբ, սարքի քաշը մի քանի ֆունտ է:

Հետագա ներկայացումներում հետաքրքիր կլիներ սարքը դարձնել ավելի քիչ քաշ և զբաղեցնել ավելի քիչ տարածք: Եթե դա հնարավոր լիներ, սարքն ավելի օգտակար կդառնար և կարող էր ավելի հեշտ մաշվել վարժությունների ժամանակ: Դա հասանելի դարձնելու համար խորհուրդ ենք տալիս փորձարկել Arduino միկրո և տուփերը եռաչափ տպելու միջոցով: Տիեզերքը խնայելու համար լավ կլիներ փորձարկել վերալիցքավորվող մարտկոցի օգտագործումը, որն ավելի քիչ տարածք է զբաղեցնում, քան պարզ 9 Վ մարտկոցը: Մարտկոցի տուփի չափը կարող է համապատասխանաբար կրճատվել: