Ավտոմատ փուչիկ փչող `7 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Ստեղծեք ավտոմատ պղպջակների օճառի սարք Arduino Uno- ով և մի քանի հիմնական բաղադրիչներով: Մասերի ցանկի մեծ մասը գալիս է տիպիկ Arduino մեկնարկային հավաքածուով: Փոխարկիչի անջատիչը կոտրված էր, ուստի ես լարերը կապեցի և միացա/անջատեցի միացման/անջատման համար:

«Կարգավորման ռեժիմ» սերիական նավահանգստի հրամանն այնպես է, որ կարողանաք կարգաբերել և պահել ֆլեշ հիշողության մեջ այն դիրքը, որը սերվոն պետք է դադարեցնի օճառի մեջ ընկնելու համար (կոդում կոչվում է «օճառի դիրք») և փչակի դիմաց կանգնելու աստիճաններ (ծածկագրում կոչվում է «հարվածի դիրքորոշում»): Մուտք գործեք կարգաբերման ռեժիմ, շրջեք պոտենցիոմետրը և սերվոն կշարժվի երկայնքով: Դադարեցրեք ցանկությունների դիրքը և մուտքագրեք սերիական հրամանը `նոր դիրքը հարվածի և օճառի արժեքների պահպանման համար: Հրահանգներն ու կոդի արժեքները կցված աղյուսակում են: Երկրպագուները մատչելի են սովորական վեբ կայքերում: Իմը գնվել է Amazon- ում: Ես կառուցեցի աշտարակը այն ամենից, ինչ առկա էր և գուցե իդեալականից քիչ է, բայց աշխատում է: Յուրաքանչյուր դարակի բարձրությունը պետք է մտածել ՝ հիմնվելով ձեր օգտագործած գավազանի երկարության վրա: Օճառի համար նախատեսված գավաթը լավագույնն է, եթե այն մեծ է և խորը ուղիղ կողմերով: Կոնաձև կողմերը նույնպես նորմալ են, քանի դեռ շարժասրահի տակ ավելի շատ բացվածք կա, քան իմը:

Պարագաներ

Արդուինո Ունո

Power MosFET, N-channel (նույնը, ինչ գալիս է Arduino Starter Kit- ում)

180 աստիճանի դիրքավորման սերվո

5Vdc օդափոխիչ փչող

Պտտվող պոտենցիոմետր (նույնը, ինչ գալիս է Arduino Starter Kit- ում)

Բազմագույն LED (RGB)

9 Վ մարտկոց

9 Վ խմորի կրիչ

10K Օմ դիմադրություն (նույնը, ինչ գալիս է Arduino Starter Kit- ում)

Քանակ 3 220 օմ ռեզիստոր (նույնը, ինչ գալիս է Arduino Starter Kit- ում)

0.1 uF էլեկտրոլիտիկ կոնդենսատոր (նույնը, ինչ գալիս է Arduino Starter Kit- ում)

Դիոդ (նույնը, ինչ գալիս է Arduino Starter Kit- ում)

Breadboard

Կապող լարեր

Տնական տակդիր օճառի ամանի համար (ներքև), սերվո շարժիչ `ամրացված գավազանով (մեջտեղում), փչիչ (վերև)

Քայլ 1. Arduino- ն միացրեք բաղադրիչներին

Հետևեք կցված էլեկտրագծերի գծապատկերին

Քայլ 2. Կառուցեք սարքերի տեղադրման եռաշերտ դիրք

• Որոշեք եռաշերտ կառույցի յուրաքանչյուր հարկի բարձրությունը `հիմնվելով ձեր օգտագործած պղպջակների գավազանի երկարության վրա:
• Իմը 4 դյույմ էր:
• Ինչպես տեսնում եք, իմը շատ կոպիտ է ստվարաթղթե փոքրիկ տուփով և պլաստմասե բաժակով:
• Մի փոքր ավելի շատ ժամանակ և մասեր, կարող են լինել բավականին կայուն, կրկնվող և պրոֆեսիոնալ տեսք:

Քայլ 3: Սարքեր տեղադրեք

• Կցեք պղպջակների գավազանն servo շարժիչին:
• Տեղադրեք servo շարժիչը կառուցվածքի միջին շերտին:
• Կառույցի վերին շերտին ամրացրեք օդափոխիչ փչակ:
• Համոզվեք, որ փչակը բավականին մոտ է գավազանի ճոճանակի դիրքին, որպեսզի համոզվեք, որ բավականաչափ օդային հոսք է առաջացնում պղպջակներ:
• Տեղակայման սերվերն ունեն ընդամենը 180 աստիճանի ճանապարհորդություն: Հնարավոր է ՝ ստիպված լինեք պտտել շարժիչը, երբ ուսուցման դիրքերը հետագայում տեղադրեք ՝ կախված ձեր տեղադրումից:
• Ես շարժիչը կանգնեցրի երկար ծայրին, իսկ լարերը ՝ վերևից:

Քայլ 4: Ներբեռնեք Arduino ծածկագիրը

• Միացրեք Arduino- ն ձեր համակարգչի USB պորտի միջոցով
• Օգտագործեք Arduino IDE- ն (ծրագրավորման միջավայր) ՝ կոդը ՄԱԿ -ում ներբեռնելու համար

Քայլ 5: Փորձարկեք սարքերը և լարերը

IDE- ից միացեք Arduino- ի սերիական մոնիտորին

Օգտագործեք կից աղյուսակում (.xls) հրամանի կոդերը ՝ փորձարկելու համար.

• Մուտքագրեք «Փորձարկման ռեժիմ»: Կոդ 10010
• Սերվո շարժիչ
• Blower Fan
• Յուրաքանչյուր LED գույն
• Պոտենցիոմետր
• Միացման/անջատման անջատիչ
• Ելք «Փորձարկման ռեժիմից»: Կոդ 10011

Քայլ 6. Սովորեցրեք սերվոյի երկու շարժման դիրքերը

Սովորեցրեք «Օճառի դիրքը»

• Մուտքագրեք «Կարգավորման ռեժիմ»: Կոդ 10002
• Պոտենցիոմետրը դանդաղ պտտեք, մինչև գավազանն ամբողջությամբ ընկղմվի պղպջակների օճառի մեջ
• Պահպանեք օճառի դիրքը 10004 կոդով

«Հարվածի դիրքը»

• Դեռևս «Կարգավորման ռեժիմում»
• Պոտենցիոմետրը դանդաղ պտտեք, մինչև գավազանն անմիջապես օդափոխիչի փչող խողովակի դիմաց լինի
• Պահպանեք հարվածի դիրքը 10005 կոդով
• Դուրս եկեք «Կարգավորման ռեժիմ»: Կոդ 10003

Քայլ 7: Սկսեք փչել փուչիկները

Միացրեք անջատիչը և (հուսանք) սկսեք փուչիկները փչել