RC ինքնաթիռով թռիչքի հիմունքները. 13 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Բարեւ բոլորին, Այսօր մենք կքննարկենք այն հիմունքները, թե ինչպես կարելի է RC ինքնաթիռ վարել սիմուլյատորի վրա և կանխել ձեր մոդելի դաշտում վթարը:

Քիչ առաջ ես բացատրեցի, թե ինչպես եմ իմ FlySky FS-i6X կարգավորիչը միացված RC սիմուլյատորի հետ, ուստի այժմ մենք կանդրադառնանք դրան, թե ինչ է անում յուրաքանչյուր ձողիկ և ինչպես է դա ազդում հարթության վրա:

www.instructables.com/id/FlySky-FS-i6X-Set…

Այս ձեռնարկի նպատակների համար ես կենտրոնանում եմ միայն ուսումնական ինքնաթիռների հիմունքների վրա: Կախված նրանից, թե որ մոդելի վրա եք սովորելու, նրանք բոլորն էլ իրենց կառուցվածքով ունեն փոքր տարբերություններ վարքագծի մեջ, այնպես որ համոզվեք, որ դրանք ինքներդ փորձեք ՝ նախքան RC- ի իրական ինքնաթիռ թռչելը:

Պարագաներ

Տեսանյութի ընթացքում օգտագործած սիմուլյատորը կոչվում է Clear View և կարելի է գտնել ստորև բերված հղումից: Անկախ նրանից, թե ինչ սիմուլյատոր եք օգտագործելու ինքներդ ձեզ համար, նույն սկզբունքներն ու վարքագիծը վերաբերում են բոլորին:

rcflightsim.com/

Ստորև բերված են այն նյութերը, որոնք ես օգտագործել եմ տեսանյութում, ինչպես նաև այն ամենը, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի, որպեսզի սկսեք թռչել RC մոդելի ինքնաթիռով:

FlySky FS-i6X վերահսկիչ

FlySky Simulator մալուխ

RC Plane Trainer Kit

Brushless Motor, ESC և Propellers Kit

9 գ Servo Motors

Քայլ 1: Ռադիոյի կառավարման համակարգի ռեժիմներ

Ձեր վերահսկիչը գնելիս, ընդհանուր առմամբ, ունեք երկու տարբերակ ՝ գնել ռեժիմ 1 կամ ռեժիմ 2: Ես անձամբ նախընտրում եմ 2 -րդ ռեժիմը, ինչը նշանակում է, որ շնչափողն ու ղեկը կառավարվում են վերահսկիչի ձախ ձողով, իսկ աջը `օդափոխիչներն ու վերելակը:

1 -ին ռեժիմում այս երկուսը հակադարձվում են, այնպես որ այժմ աջ փայտը վերահսկում է շնչափողը և ղեկը:

Սա ամբողջովին ձեր անձնական նախասիրությունն է, բայց այս ձեռնարկի մնացած մասի համար ես կօգտագործեմ և կցուցադրեմ ՝ օգտագործելով 2 -րդ ռեժիմի վերահսկիչ:

Քայլ 2: 3 CH Vs 4 CH

Նախքան անհատական կառավարման սարքեր անցնելը, ինքնաթիռների տեսակների երկու հիմնական տարբերություն կա, որոնցով մենք կարող ենք թռչել ՝ հիմնվելով վերահսկիչի հետ մեր կողմից վերահսկվող ալիքների քանակի վրա:

Առավել հիմնականը 3 ալիք ունեցող ինքնաթիռն է, որտեղ գտնվում են շնչափողը, ղեկը և վերելակը: Այս դեպքում մոդելը լարված է այնպես, որ այժմ վերահսկիչի ձախ ձողը վերահսկում է միայն շնչափողը և ղեկը, իսկ վերելակը կառավարվում է աջ ձողով:

Սովորաբար դա ավելի հեշտ է համարվում սկսնակների համար, քանի որ աիլերոնները հակված են ավելի ագրեսիվ լինել և ինքնաթիռը շատ ավելի արագ գլորել: Միայն ղեկը կառավարելով ՝ նոր օդաչուները սովորելու ավելի քիչ բան ունեն և կարող են ավելի նուրբ և զգույշ լինել ՝ նախքան 4 ալիքների կառավարման սարքեր անցնելը:

4 -րդ ալիքի ավելացման դեպքում ցանկացած RC ինքնաթիռ այժմ կարող է թռչել գրեթե նույնական, ինչ իրական ինքնաթիռը, բայց դուք պետք է շատ զգույշ լինեք, քանի որ ailerons- ը կարող է և անմիջապես կշրջի ինքնաթիռը, եթե ուշադիր չլինեք: Սիմուլյատորի միջոցով դա անելը մեծ բան չէ, բայց ձեր իսկական մոդելի հետ դաշտում լինելը, դուք իսկապես չեք ցանկանում այն խափանել իր առաջին թռիչքի ժամանակ:

Քայլ 3: Շնչափող

Հիմնական հիմքերից դուրս գալով, մենք այժմ կարող ենք սկսել կենտրոնանալ անհատական վերահսկողության և մոդելի վարքագծի վրա դրանց ազդեցության վրա:

Նախ նման վերահսկողությունը շնչափողն է և դրա հետ միասին մենք վերահսկում ենք արագությունը, որով շարժիչը պտտվում է ինքնաթիռի պտուտակը: Վերահսկելով դա, մենք կարող ենք վերահսկել ինքնաթիռի թռիչքի արագությունը և թռիչքի ընթացքում ունեցած ուժը:

Հակառակ վերահսկիչի մյուս բոլոր ձողերին, շնչափողը չի կենտրոնանում, երբ այն բաց ես թողնում, բայց մնում է նույն դիրքում: Սա թույլ է տալիս մեզ սահմանել շնչափողի որոշակի քանակ ՝ կախված թռիչքի տեսակից:

Որքան ավելի շատ շնչափող կիրառեք ինքնաթիռի վրա, այնքան ավելի արագ կընթանա, բայց նաև շատ ավելի վառելիք կամ հոսանք կարժենա ՝ նվազեցնելով իրական մոդելի ինքնաթիռի ընդհանուր թռիչքի ժամանակը: Balanceիշտ հավասարակշռություն գտնելը միշտ էլ կարևոր է:

Քայլ 4: Այլերոնս

Ինքնաթիռի վրա գտնվող աէլերոնները վերահսկում են նրա գլանափաթեթը: Դրանք երկու հսկիչ մակերես են թևի վրա ՝ մեկը դրա յուրաքանչյուր կողմում, որոնք շարժվում են միմյանց հակառակ: Երբ ձախ օդերոնը բարձրանում է, աջը ՝ ներքև, որպեսզի համաչափորեն ուղղի ինքնաթիռի գլորը երկու կողմից:

Երբ վերահսկիչի աջ ձողը տեղափոխվում է ձախ, ձախ այլերոնը շարժվում է վեր, իսկ աջը ՝ ներքև: Այս կոնֆիգուրացիայում ձախ aileron- ն արտադրում է ներքև ուժ, իսկ աջը ՝ ուժ ՝ առաջացնելով գլորում դեպի ձախ:

Երբ փայտը բաց է թողնվում, այն նախագծված է ինքն իրեն կենտրոն վերադառնալու համար, որպեսզի աիլերոնները կարողանան վերադառնալ իրենց սկզբնական վիճակին և հավասարվել թևին: Սակայն դա չի նշանակում, որ ինքնաթիռը կհարթվի: Կախված այն բանից, թե որքան երկար է կիրառվել գլանափաթեթը, ինքնաթիռը կարող է գլորվել կողքից կամ նույնիսկ գլխիվայր, այնպես որ մենք պետք է գլանափաթեթը քսենք հակառակ ուղղությամբ `այն հարթեցնելու համար:

Աջ ձողը աջով շարժվելով ՝ ձախ այլերոնը ուղղված է դեպի ներքև և ստեղծում ուժ, իսկ աջը ՝ դեպի վեր ՝ ստեղծելով մի ուժ, որը գլորում է ինքնաթիռը դեպի աջ:

Քայլ 5: Վերելակ

Ինքնաթիռը վեր կամ վար տեղափոխելու համար մենք օգտագործում ենք վերելակը, որը կառավարման մեկ մակերես է, որն առավել հաճախ տեղադրված է ինքնաթիռի հետևի մասում:

Աջ ձողը ներքև շարժելով ՝ վերելակը քաշվում է վեր, այնպես որ շարժվող քամին ինքնաթիռի հետևի մասում ստեղծում է ներքևի ուժ: Քանի որ ինքնաթիռների մեծ մասի վրա ծանրության կենտրոնը գտնվում է առջևի թևից ներքև, այս ներքևի ուժը ստեղծում է պտտման պահ, որը քաշում է ինքնաթիռի քիթը դեպի վեր և ինքնաթիռը բարձրանում է բարձրության վրա:

Երբ փայտը բաց է թողնվում, այն շարժվում է դեպի կենտրոն, որպեսզի վերելակը նորից հարթվի, բայց դա չի նշանակում, որ ինքնաթիռը թռչելու է հորիզոնական: Կախված շարժիչի հզորությունից, ինքնաթիռը դեռ կարող է շարունակել բարձրություն ձեռք բերել կամ նույնիսկ սկսել կորցնել բարձրությունը:

Քայլ 6. Ղեկ

Վերջին հսկիչ մակերեսը, որին մենք այսօր կանդրադառնանք, ղեկն է: Դա ուղղահայաց մակերես է, որը սովորաբար հարթության հետևի մասում է, որը թույլ է տալիս պտտել ինքնաթիռի քիթը գետնի համեմատ:

Եթե ձախ ձողը տեղափոխենք ձախ, ապա ղեկը նույնպես շարժվում է ձախ, այնպես որ անցնող օդը ուժ է ստեղծում դեպի աջ: Այդ ուժը այնուհետև պտտվում է ինքնաթիռի հետևի մասում դեպի աջ ՝ պատճառելով այն թեքվել դեպի ձախ:

Հակառակը տեղի է ունենում, երբ փայտը տեղափոխվում է աջ, իսկ ուժն այժմ ինքնաթիռի հետևը մղում է ձախ ՝ այն դարձնելով աջ:

Ես գիտեմ, որ այս բոլոր պտույտներն ու ուղղությունները կարող են ձեզ շփոթեցնել հենց հիմա, բայց համեմատաբար բավականին հեշտ է դուրս գալ այն սկսելուց հետո:

Քայլ 7: Կարգավորեք սիմուլյատոր

Թռիչք սկսելու համար հարկավոր է միանալ ձեր նախընտրած սիմուլյատորին, և ես դրա համար առանձին ձեռնարկ ունեմ, որը հրավիրում եմ ձեզ ստուգել: Երբ դուք պատրաստ լինեք, մենք պետք է նայենք տարբեր քայլերին, որոնք ստիպում են ինքնաթիռը թռչել:

Քայլ 8: Թռիչք

Ինքնաթիռ թռչելու առաջին քայլն իրականում թռիչքն է: Թռիչքի համար ես սովորաբար կիրառում եմ շնչափողի մոտ 70% -ը և թույլ եմ տալիս մոդելին որոշ ժամանակ արագություն ձեռք բերել թռիչքուղուց: Կախված մոդելից և դրա հասանելի ուժից, հնարավոր է, որ թռիչքի ժամանակ ամբողջ շնչափողը դնեք, այնպես որ համոզվեք, որ փորձարկեք արժեքները:

Երբ ինքնաթիռը բավականաչափ արագություն ունի, մենք որոշակի ուժ ենք կիրառում վերելակի վրա, և դա բերում է մեր քիթը, և ինքնաթիռը սկսում է բարձրանալ: Երբ այն սկսում է բարձրանալ, մենք բաց ենք թողնում վերելակը և թույլ ենք տալիս այն ուղիղ գծով գնալ վերև:

Եթե դուք չափազանց շատ վերելակ եք կիրառում, ինքնաթիռը կշարունակի պտտվել դեպի վեր այն աստիճանի, որ կցանկանա գնալ օղակով կամ կանգառով, ինչը կարող է հանգեցնել վթարի, ուստի ավելի լավ է դանդաղ շարժվեք կառավարման վահանակների վրա և դրանք միայն մի փոքր կարգավորեք: մինչև բավականաչափ վստահ չլինես:

Քայլ 9: Բարձրության վերահսկում

Թռիչքի ընթացքում ինքնաթիռի բարձրությունը կարգավորելու համար մենք օգտագործում ենք վերելակը շնչափողի հետ միասին: Եթե շնչափողը բարձր է, ինքնաթիռը, բնականաբար, կցանկանա բարձրանալ, քանի որ թևը ավելի շատ բարձրացում կարտադրի: Այն ներքև թեքելու համար մենք կարող ենք վերելակի ձողը բարձրացնել դեպի վեր, այնպես որ ինքնաթիռի քիթը ներքև կտեղափոխվի: Բացի այդ, շնչափողը իջեցնելով ՝ ինքնաթիռը կդանդաղի և ինքնուրույն կսկսի կորցնել բարձրությունը:

Կարևոր է, որ գոնե առաջին մի քանի թռիչքների ժամանակ ինքնաթիռը միանգամից շատ չբարձրացնեք կամ իջեցնեք, քանի որ դա կարող է կորցնել կառավարումը և վթարի ենթարկել այն: Փոխարենը, դանդաղ ընթացեք աստիճանաբար փոփոխություններով և հարթ թռիչքով:

Քայլ 10: Շրջվել

Ինքնաթիռը շրջելու համար մենք ունենք երկու տարբերակներից մեկը: Երեք ալիքներով ինքնաթիռի առաջին և միակ տարբերակը ղեկն օգտագործելն է: Մինչ ինքնաթիռը դեռ գետնին է, մենք ղեկի փայտը ցույց ենք տալիս նախատեսված ճանապարհի ուղղությամբ և ինքնաթիռը կսկսի պտտվել:

Թռիչքի ընթացքում նույնը կարելի է կիրառել, իսկ հետո կարող ենք վերահսկել ինքնաթիռի քթի ուղղությունը: Կարևոր է նշել, որ ղեկը օգտագործելիս, որքան ավելի շատ այն կիրառվի, այնքան ավելի շատ ինքնաթիռը կցանկանա բարձրություն կորցնել թևի իջեցված բարձրությունից: Գրեթե միշտ շրջվելիս մենք պետք է վերելակով նույնպես շարժումներ կատարենք դեպի վեր, որպեսզի կարողանանք հակազդել կորցրած բարձրության վրա ՝ պահպանելով նույն արագությունը:

Կախված դիզայնից, որոշ ինքնաթիռներ կցանկանան շրջվելուց հետո բնականաբար վերադառնալ հարթ թռիչքի, իսկ ոմանց վրա, գուցե, անհրաժեշտ լինի այլ ուղղությամբ պտտել այն հարթեցնելու համար:

Շրջադարձի երկրորդ տարբերակն է օգտագործել աիլերոնները, որոնք ապահովում են շատ ավելի զգայուն վերահսկողություն ՝ կատարելով ավելի կտրուկ շրջադարձեր: Երբ դրանք կիրառվում են, ինքնաթիռը սկսում է գլորվել իր կողմը, այնպես որ, եթե այնուհետև վերելակով բարձրանանք, ինքնաթիռը կտրուկ շրջադարձ կկատարի այն ուղղությամբ, որտեղ թևի վերևն է ուղղված:

Կրկին, ինչպես մնացած ամեն ինչի դեպքում, մենք պետք է մեղմ լինենք դրանում, քանի որ չափազանց շատ վերելակները կարող են ինքնաթիռը պտտել դեպի գետնին և հանգեցնել վթարի: Բացի այդ, շատ աէլերոններ կստիպեն ինքնաթիռին անվերահսկելի գլորում, որպեսզի կարողանաք ինքնաթիռը գլխիվայր կանգնել:

Քայլ 11: Թռիչքի ուղղություն

Մինչև թռիչքի ընթացքում որևէ շրջադարձ կատարելը, ինքնաթիռը սովորաբար հեռանում է ձեզանից, այնպես որ դուք նրան հետևից եք նայում: Սա ստիպում է վերահսկիչներին վարվել այնպես, ինչպես մենք խոսում էինք մինչ այժմ: Theեկը ձախ թեքելը կստիպի ինքնաթիռը թեքվել ձախ:

Այնուամենայնիվ, երբ դուք շրջում եք ինքնաթիռը 180 աստիճանով, և այժմ այն թռչում է ձեր կողմը, ինչպես ղեկի, այնպես էլ օդաչուի ղեկերը կշրջվեն ձեր տեսանկյունից:

Theեկը ձախ ձգելով ՝ ինքնաթիռը դեռ ձախ կմեկնի, բայց ձեր տեսանկյունից ինքնաթիռը կշարժվի դեպի աջ:

Սա սկսնակների համար սովորելու ամենադժվար բաներից մեկն է, քանի որ վերահսկողության ընկալումը կարող է շփոթեցնել և այն յուրացվում է միայն պրակտիկայով:

Երբ սկսում ես թռչել այնպիսի մոդելներով, որոնք կարող են նաև շրջվել, նույն շրջադարձը կիրառվում է ուղղահայաց ուղղությամբ: Եթե ուղղորդում եք, որ օդանավը իջնի, քանի որ այն գլխիվայր է, այն կբարձրանա:

Համոզվեք, որ զբաղվեք դրանով և հարմարվեք սիմուլյատորի վրա ՝ նախքան ձեր իրական RC ինքնաթիռով որևէ թռիչք իրականացնելը:

Քայլ 12: Վայրէջք

RC ինքնաթիռով թռչելու վերջին քայլը վայրէջքն է այնտեղ, որտեղ այժմ անհրաժեշտ է ինքնաթիռը մեկ կտորով հետ բերել երկիր: Գործընթացը, թե ինչպես դա անել, մեծապես կախված է ձեր ինքնաթիռի տեսակից, բայց ինքնաթիռներ պատրաստելու համար դա սովորաբար կարող է կատարվել ՝ պարզապես հետ սահելով երկիր:

Սկսելու համար դուք կցանկանաք հարթեցնել ինքնաթիռը ձեր թռիչքուղու կամ հստակ խոտածածկի ուղղությամբ, այնուհետև իջեցնել շնչափողը մինչև ներքև: Էլեկտրական ինքնաթիռում դա ամբողջովին կդադարեցնի շարժիչը, որպեսզի ինքնաթիռը սկսի ետ սահել: Եթե այնուհետև այն սկսում է արագորեն կորցնել բարձրությունը, կարող եք ինչ -որ վերելակով բարձրանալ, որպեսզի այն հավասարակշռեք սահուն թաունդաունի համար:

Եթե ինքնաթիռն այնքան էլ լավ չի սահում, ապա կցանկանայիք, որ ինչ -որ շնչափող գործածվի, որպեսզի ինքնաթիռը բավական արագ արագ թռչի և չկանգնի:

Երբ դիպչեք գետնին, կտրեք շնչափողը մինչև ներքև և թույլ տվեք, որ ինքնաթիռը կանգ առնի նախքան այն շրջելը և տաքսիով այն ձեզ մոտ:

Քայլ 13: Վայելեք թռիչքը:

Դրանով դուք այժմ պատրաստ եք սկսել զբաղվել և սովորել, թե ինչպես վարել մոդելային ինքնաթիռ: Ինչ վերաբերում է իրական ինքնաթիռներին, սիմուլյատորի վրա շատ ժամեր են պահանջվում, մինչև որ սկսեք իրական մոդելներ թռչել: Նույն շարժումները, որոնց մասին մենք խոսեցինք, կիրառվում են նաև ավելի արագ և առաջադեմ մոդելներ թռչելիս, այնպես որ, վեր բարձրանալուց առաջ, անպայման հաշվեք ձեր ժամերը պարզ ժամերին:

Եթե ունեք որևէ հարց կամ մեկնաբանություն, խնդրում ենք դրանք թողնել ներքևում, համոզվեք, որ ձեզ դուր է գալիս Instructable- ը, ինչպես նաև բաժանորդագրվեք իմ YouTube ալիքին ՝ հետագայում ավելի նման բովանդակության համար:

Մինչ այդ, շնորհակալություն կարդալու համար: