Ձմեռ պապի մեքենան `6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Ահա մի փոքրիկ զվարճալի նախագիծ, որը ես պատրաստել եմ Սուրբ ննդյան տոների ժամանակ: Դա պարզ և հեշտ է կառուցվում, այն վերահսկվում է WiFi- միացման և Android հեռախոսի կամ պլանշետի միջոցով: Միկրոկոնտրոլերը ESP8266 է Wemos D1- մինի տախտակի վրա, այն տեղադրել է MicroPython- ը և աշխատում է մի փոքր սցենարով, որը կոչվում է remote.py: Վերևում այն ունի վահան (DIY) ՝ 3 տրանզիստորով, մի քանի դիմադրիչներով և լարման կարգավորիչով (էներգիայի աղբյուրը հին 2S 850mAh Lipo է):

Հեռակառավարիչը Android հեռախոս կամ պլանշետ է, որի վրա տեղադրված է ֆանտաստիկ RoboRemo ծրագիրը:

Գնացեք RoboRemo

Այս ծրագիրը կարող է միանալ Bluetooth- ի, TCP- ի և UDP- ի միջոցով: Քանի որ մեր D1- ն WiFi- ի վրա ունի, մենք կարող ենք բաց թողնել bluetooth սարքավորումն ու միացումը պահել շատ պարզ: Մենք կարգավորում ենք մեր D1- ը որպես մուտքի կետ, միանում մեր հեռախոսին կամ պլանշետին և հրամաններ ուղարկում UDP- ի միջոցով:

YouTube տեսանյութ

Պարագաներ

1 Wemos D1 mini ՝ տեղադրված վերջին Micropython- ով: Ահմեդ Նուիրան հիանալի հրահանգ տվեց, թե ինչպես փայլեցնել ձեր D1 mini- ը. Գտեք այստեղ

1 Diy վահան ձեր D1 mini- ի համար (Banggood)

3 տրանզիստոր մ.թ.ա. 517 (մի քիչ գերբեռնված, բայց ես ուրիշներ չունեի)

3 դիմադրություն 39kOhms 0, 25 Watt բազային բևեռացման համար

1 Լարման կարգավորիչ 5V (7805 կամ նմանատիպ, ես օգտագործել եմ LM2940-5 CAPACITOR- ով)

Led's, 2 կամ 4, եթե ձեզ դուր են գալիս ձեր մեքենայի հետևի լուսարձակները:

220 Օհմ ռեզիստորներ ՝ 1 հատ յուրաքանչյուր լուսարձակի համար:

2 շարժիչով շարժիչներ `անիվներով, ինչպես Banggood- ի գծում` հետևելով ռոբոտին:

Փայտ, պլաստմասե թիթեղ կամ ինչ որ մեքենայի մարմինը պատրաստելու համար:

Պլանշետ կամ հեռախոս ՝ ANDROID, RoboRemo հավելվածով տեղադրված:

Քայլ 1: Պատրաստեք ձեր հեռակառավարման վահանակը:

Սկզբում մենք պետք է կազմաձևենք մեր հեռախոսը կամ պլանշետը որպես հեռակառավարման վահանակ: Տեղադրեք RoboRemo ծրագիրը և ստուգեք նրանց կայքը ՝ RoboRemo կայքը:

Այստեղ դուք կգտնեք ձեզ անհրաժեշտ բոլոր նյութերն ու ձեռնարկները: Ներբեռնեք pdf- ձեռնարկը և կարդացեք այն:

Տեղադրվելուց հետո պարզապես փորձեք այն, դա շատ հեշտ է: Մեր հեռակառավարման վահանակն ունի 4 կոճակ, ինչպես երևում է լուսանկարներում ՝ սկիզբ, կանգառ, ձախ և աջ:

Սեղմելուց հետո յուրաքանչյուր կոճակ կուղարկի տեքստային տող, որին կհաջորդի նոր տող (հետադարձ շղթա և նշան): Կարգավորեք ձեր կոճակները, նշեք տեքստային տողը յուրաքանչյուր կոճակի համար: Ձեր սցենարը փնտրելու է այս տողերը `Ձմեռ պապի մեքենան ղեկավարելու համար:-)

Քայլ 2. Պատրաստեք ձեր D1 Mini: Flashing Micropython- ը:

Ահմեդ Նուիրան հիանալի աշխատանք կատարեց, ահա այն ամենը, ինչ անհրաժեշտ է ձեր Wemos D1- ը պատրաստելու համար.

Flashրամեկուսացման MicroPython

Այնուամենայնիվ, D1- ի համար պետք է օգտագործվի հետևյալ esptool հրամանը.

esptool.py --port /dev /ttyUSB0-write_flash --flash_mode dio 0 esp8266-20190529-v1.11.bin

(Սա Linux մեքենայի համար է, Mac- երը և Windows- ը տարբեր կլինեն, նաև.bin ֆայլը կարող է տարբեր լինել): Ամենակարևորը --flash_mode dio- ն է Wemos D1- ի համար:

Եթե տերմինալում մուտքագրեք պարզապես esptool.py, այն ցույց է տալիս բոլոր տարբերակները:

Եթե MicroPython- ի առկայծման հետ կապված խնդիրներ ունեք, ահա մի քանի օգտակար հղումներ.

Սկսել MicroPython- ով

Random Nerd ձեռնարկներ

MicroPython ֆորում

Իսկ Google- ը ձեր ընկերն է, պարզապես մուտքագրեք «ingրամեկուսացման միկրոպիթոն Wemos D1- ում»:

Քայլ 3: Բեռնել Remote.py սցենարը

Երբ ձեր D1- ը տեղադրել է Micropython- ը, ժամանակն է վերբեռնել Remote.py սցենարը:

Ազատ զգալ փոփոխել/կիսել/պատճենել/ինչ:-): Պարզապես շոյեք ձեր RoboRemo հրամանի տողերը

(ուղարկվում է ամեն անգամ, երբ սեղմում եք ձեր հեռախոսի/պլանշետի կոճակը) համընկնում է սցենարի հետ:

Սցենարի մեջ վերանվանել APname և գաղտնաբառ, ինչպես ցանկանում եք:

Ես օգտագործում եմ Thonny IDE ՝ սցենարներ գրելու և վերբեռնելու համար: Եթե դուք օգտագործում եք այլ մեթոդ, համոզվեք, որ ձեր տեքստային խմբագիրը չի փոխի սցենարների նույնականությունը, այլապես Micropython- ը կբողոքի:

Kate տեքստային խմբագրիչը (Linux) կարող է կազմաձևվել Python սցենարների համար և հոգ կտանի համապատասխան նույնականացման մասին: Ampy- ն կարող է սցենարը փակցնել ձեր տախտակին:

Բոլոր հնարավորությունների համար տե՛ս Պատահական նյարդերի ձեռնարկների կայքը ՝ հղում

Ոլորեք ներքև դեպի Նախադրյալների բաժին

Thonny- ն թույլ է տալիս բեռնել սցենարը այն վերանվանելիս, Remote.py- ն պետք է վերանվանվի boot.py նախքան ձեր տախտակի վրա բռնկվելը:

Քայլ 4: Փորձարկեք ձեր խորհուրդը

Ձեր APname- ի և գաղտնաբառի փոփոխումից և սցենարը բեռնելուց հետո ժամանակն է մի պարզ թեստի.

- Միացրեք ձեր հեռախոսը/պլանշետը և համակարգիչը

- Միացրեք D1mini- ն USB պորտին և մի փոքր սպասեք, D1- ը պետք է սկսվի որպես Մուտքի կետ

-միացրեք ձեր հեռախոսը/պլանշետը կարգաբերման/Wifi բաժնի մուտքի կետին

-միացրեք Roboremo ծրագիրը մուտքի կետին `ընտրացանկ/միացում/ինտերնետ (UDP)/միացեք ip: պորտին

-մուտք 192.168.4.1:5000

-բաց PuTTy կամ այլ սերիական էմուլյատոր

-մուտքագրեք նավահանգիստը (/իմ դեպքում/dev/ttyUSB0) և սահմանեք baud փոխարժեքը 115200-ի վրա, դուք չեք տեսնի REPL- ը, բայց մի անհանգստացեք:-)

- սեղմեք ձեր Android հեռախոսի/պլանշետի հրամանի կոճակները և դիտեք PuTTy տերմինալի ելքը. տես տեսանյութը

-Եթե սխալներ չլինեն. հաջորդ քայլը ՝ վառեք ձեր զոդման հանդերձանքը:-)

Քայլ 5: Վահանը զոդելը

Սկսեք ՝ միացնելով մարտկոցի միակցիչը և լարման կարգավորիչը (և կոնդենսատորը, եթե օգտագործվում է LM2940-5): Աշխատանքի ստուգումից հետո միացրեք մարտկոցը: Չափել ելքային լարումը (5V): Եթե OK զոդեք 5Voutput- ը և GND- ը վահանի տերմինալներին, տե՛ս նշանները վահանի վրա: Sոդեք վահանի միակցիչները:

Այժմ միացրեք 5V և GND ավտոբուս, միացրեք մյուս մասերը, ինչպես երևում է սխեմատիկայում: Միացրեք շարժիչներն ու լեդերը, և դուք ավարտված եք:

ԿԱՐԵՎՈՐ! Ստուգեք և կրկնակի ստուգեք ձեր աշխատանքը, նախքան վահանը D1mini- ին տեղադրելը: Սխալները կարող են քանդել ձեր խորհուրդը…

Քայլ 6: Կառուցեք ձեր մեքենան

Սա նաև շատ պարզ է. Իմը պատրաստված է փայտե ներկի խառնիչ ձողիկներից, որոնք սոսնձված են ցիանո կամ սուպեր սոսնձի հետ միասին: Շարժիչները ամրացված են երկկողմանի ժապավենով, իսկ կլորացված պտուտակն օգտագործվում է որպես «քթի անիվ»: Ես փորձեցի այլ կարգավորումներ, բայց դա տվեց լավագույն արդյունքները, կարգավորումը նույնն է, ինչ Banggood գծի հետևորդը: Թափքը պատրաստված է բալզայից (ես բազմաթիվ քերծվածքներով ինքնաթիռներ եմ պատրաստել, այնպես որ դեռ պահեստ ունեմ):-)

Այժմ միացրեք շարժիչի լարերը և էլեկտրալարերը, ստուգեք, թե արդյոք երկու սկավառակները առաջ են շարժվում, եթե «սկիզբը» սեղմված է:

Սա վերջին քայլն է, այժմ ժամանակն է վարել ձեր մեքենան և տոննա զվարճանալ:-)