Բովանդակություն:

Օտտո ռոբոտ ՝ 11 քայլ
Օտտո ռոբոտ ՝ 11 քայլ

Video: Օտտո ռոբոտ ՝ 11 քայլ

Video: Օտտո ռոբոտ ՝ 11 քայլ
Video: Chasing Nightmares | Critical Role | Campaign 3, Episode 11 2024, Հուլիսի
Anonim
Օտտո Ռոբոտ
Օտտո Ռոբոտ

Նանո ATmega328

Nano Shield I/O

Մինի USB մալուխ

HC-SR04

4 մինի սերվո SG90

Փոքր պտուտակներ

5V ազդանշան (եթե ունեք մարտկոցի տուփ միացման և անջատման հետ, ձեզ անջատիչ պետք չէ)

Իգական - իգական մալուխային միակցիչներ

4 AA մարտկոցի պատյան

4 AA մարտկոց

Փոքր մագնիսացված պտուտակահան

Ռոբոտի 3D տպագրությունը կարելի է գտնել https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy/files/3Dprint կայքում

Քայլ 1: Միացրեք սերվերները

Միացրեք սերվերները
Միացրեք սերվերները

Սերվոներ ավելացրեք երկու ոտքերի և մարմնի վրա: Համոզվեք, որ դրանք պտուտակում եք փոքր պտուտակներով `դրանք տեղում պահելու համար:

Քայլ 2: Ավելացրեք ոտքերը

Ավելացրեք ոտքերը
Ավելացրեք ոտքերը

Կցեք ոտքերը մարմնին ՝ այն նաև ձգելով մարմնին: Համոզվեք, որ ոտքերը կարող են պտտվել 180 աստիճանով:

Քայլ 3: Լարեր

Լարերը
Լարերը

Կպչեք լարերը համապատասխան անցքերի միջով և քաշեք դրանք մարմնի միջով:

Քայլ 4. Կպչեք ոտքերի վրա

Կպչեք ոտքերի մեջ
Կպչեք ոտքերի մեջ

Հաղորդալարերը անցքերի միջով քաշելուց հետո համոզվեք, որ ոտքերը սեղմում են ներսը, այնուհետև ոտքերը ամրացրեք տեղում ևս երկու պտուտակով:

Քայլ 5: Ավելացրեք ձեր ծրագրակազմը

Ավելացրեք ձեր ծրագրակազմը
Ավելացրեք ձեր ծրագրակազմը
Ավելացրեք ձեր ծրագրակազմը
Ավելացրեք ձեր ծրագրակազմը

Սկզբում տեղադրեք ձեր ուլտրաձայնային տվիչը `աչքերը ստեղծելու համար: Այժմ, ATmega 328- ը ամրացրեք Nano վահան I/O- ին և տեղադրեք ռոբոտի գլխի ներսում: Համոզվեք, որ վարդակները համընկնում են համապատասխան անցքերի հետ:

Քայլ 6: Համապատասխան միացում

Համապատասխան լարերի տեղադրում
Համապատասխան լարերի տեղադրում
Համապատասխան լարերի տեղադրում
Համապատասխան լարերի տեղադրում
Համապատասխան լարերի տեղադրում
Համապատասխան լարերի տեղադրում

Իգական և իգական լարերի օգտագործումը միացրեք լարերը ըստ դիագրամի:

Քայլ 7: Լարերի մաքրում

Լարերի մաքրում
Լարերի մաքրում

Ես օգտագործեցի կայծակաճարմանդներ `լարերը մաքրելու համար, որպեսզի դրանք մի փոքր ավելի լավ տեղավորվեն մարմնի ներսում:

Քայլ 8: Ավելացրեք ձգան

Ավելացնել ձգան
Ավելացնել ձգան
Ավելացնել ձգան
Ավելացնել ձգան

Կցեք ձգանը և կպցրեք այն համապատասխան անցքի միջով:

Քայլ 9: Ավելացրեք մարտկոց և փակեք մարմինը

Ավելացրեք մարտկոց և փակեք մարմինը
Ավելացրեք մարտկոց և փակեք մարմինը
Ավելացրեք մարտկոց և փակեք մարմինը
Ավելացրեք մարտկոց և փակեք մարմինը
Ավելացրեք մարտկոց և փակեք մարմինը
Ավելացրեք մարտկոց և փակեք մարմինը

Էլեկտրագծերի ավարտից հետո ավելացրեք մարտկոցի աղբյուրը և փակեք այն:

Քայլ 10: Պատրաստի արտադրանք

Պատրաստի արտադրանք
Պատրաստի արտադրանք
Պատրաստի արտադրանք
Պատրաստի արտադրանք

Սա այն է, ինչ ավարտվեց իմ ռոբոտը, բայց դուք կարող եք ավելացնել ձեր սեփական դիզայնը և ստեղծագործությունը:

Քայլ 11: Վերբեռնեք ծածկագիրը

Վերբեռնման ծածկագիր
Վերբեռնման ծածկագիր

Վերջին քայլը ձեր ռոբոտին միացնել համակարգչին և վերբեռնել ծածկագիրը: Ես օգտագործեցի այս կայքը

Համոզվեք, որ մեր գրադարանները ներբեռնված են, այնուհետև կտտացրեք վերբեռնում և դիտեք ձեր ռոբոտների պարը:

Խորհուրդ ենք տալիս:

Օտտո Բոտ (Ես անվանեցի հանքահորի հասկը) ՝ 5 քայլ

Օտտո Բոտ (Ես անվանեցի հանքահորի հասկը) ՝ 5 քայլ

Otto Bot (Ես անվանեցի հանքահորի հասկը). Սա պարզ նախագիծ է, որը գրեթե յուրաքանչյուրը կարող է անել ՝ պարզ քայլող ռոբոտ ստեղծելու համար:

Արդուինո - Լաբիրինթոս լուծող ռոբոտ (MicroMouse) Wall հետևող ռոբոտ. 6 քայլ (նկարներով)

Արդուինո - Լաբիրինթոս լուծող ռոբոտ (MicroMouse) Wall հետևող ռոբոտ. 6 քայլ (նկարներով)

Արդուինո | Maze Solving Robot (MicroMouse) Wall After Robot: Բարի գալուստ, ես Իսահակն եմ, և սա իմ առաջին ռոբոտն է " Striker v1.0 ". Այս ռոբոտը նախատեսված էր պարզ լաբիրինթոս լուծելու համար: Մրցույթում մենք ունեինք երկու լաբիրինթոս և ռոբոտը կարողացավ դրանք բացահայտել: Լաբիրինթոսում ցանկացած այլ փոփոխություն կարող է պահանջել փոփոխություն

RC վերահսկվող ռոբոտ XLR8- ում: Կրթական ռոբոտ ՝ 5 քայլ

RC վերահսկվող ռոբոտ XLR8- ում: Կրթական ռոբոտ ՝ 5 քայլ

RC վերահսկվող ռոբոտ XLR8- ում: Կրթական ռոբոտ. Բարև, այս հոդվածում ձեզ ցույց կտա, թե ինչպես կառուցել հիմնական ռոբոտ: «Ռոբոտ» բառը բառացիորեն նշանակում է «ստրուկ»: կամ «աշխատող»: Արհեստական բանականության ոլորտում առաջընթացների շնորհիվ ռոբոտներն այլևս պարզապես Իսակ Ասիմովի գիտաֆանտաստիկայի մի մասը չեն

Հավասարակշռող ռոբոտ / 3 անիվի ռոբոտ / STEM ռոբոտ ՝ 8 քայլ

Հավասարակշռող ռոբոտ / 3 անիվի ռոբոտ / STEM ռոբոտ ՝ 8 քայլ

Հավասարակշռող ռոբոտ / 3 անիվի ռոբոտ / STEM ռոբոտ. Մենք կառուցել ենք համակցված հավասարակշռող և եռանիվ ռոբոտ `կրթական օգտագործման համար դպրոցներում և դպրոցից հետո կրթական ծրագրերում: Ռոբոտը հիմնված է Arduino Uno- ի, սովորական վահանի վրա (շինարարության բոլոր մանրամասները տրամադրված են), Li Ion մարտկոցի տուփով (բոլորը կառուցված են

[Arduino Robot] Ինչպես պատրաստել շարժիչով գրավող ռոբոտ - Մեծ մատներ ռոբոտ - Սերվո շարժիչ - Աղբյուրի կոդ ՝ 26 քայլ (նկարներով)

[Arduino Robot] Ինչպես պատրաստել շարժիչով գրավող ռոբոտ - Մեծ մատներ ռոբոտ - Սերվո շարժիչ - Աղբյուրի կոդ ՝ 26 քայլ (նկարներով)

[Arduino Robot] Ինչպես պատրաստել շարժիչով գրավող ռոբոտ | Մեծ մատներ ռոբոտ | Սերվո շարժիչ | Աղբյուրի կոդ ՝ Thumbs Robot: Օգտագործվել է MG90S servo շարժիչի պոտենցիոմետր: Դա շատ զվարճալի և հեշտ է: Կոդը շատ պարզ է: Այն ընդամենը մոտ 30 տող է: Կարծես շարժման գրավում լինի: Խնդրում ենք թողնել որևէ հարց կամ կարծիք: [Հրահանգ] Աղբյուրի կոդը ՝ https: //github.c