Բովանդակություն:

Arduino Ինչպես միացնել բազմաթիվ սերվո շարժիչներ - PCA9685 Ուսուցում. 6 քայլ
Arduino Ինչպես միացնել բազմաթիվ սերվո շարժիչներ - PCA9685 Ուսուցում. 6 քայլ

Video: Arduino Ինչպես միացնել բազմաթիվ սերվո շարժիչներ - PCA9685 Ուսուցում. 6 քայլ

Video: Arduino Ինչպես միացնել բազմաթիվ սերվո շարժիչներ - PCA9685 Ուսուցում. 6 քայլ
Video: Learn Arduino in 30 Minutes: Examples and projects 2024, Նոյեմբեր
Anonim

Այս ձեռնարկում մենք կսովորենք, թե ինչպես միացնել մի քանի servo շարժիչներ `օգտագործելով PCA9685 մոդուլը և arduino- ն:

PCA9685 մոդուլը շատ լավ է, երբ անհրաժեշտ է միացնել մի քանի շարժիչ, դրա մասին ավելին կարող եք կարդալ այստեղ

Դիտեք Տեսանյութը:

Քայլ 1: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի

Այն, ինչ ձեզ պետք կգա
Այն, ինչ ձեզ պետք կգա
Այն, ինչ ձեզ պետք կգա
Այն, ինչ ձեզ պետք կգա
Այն, ինչ ձեզ պետք կգա
Այն, ինչ ձեզ պետք կգա
  • Arduino UNO կամ Arduino- ի որևէ այլ տախտակ կամ ESP
  • 16 ալիք PWM/Servo Driver I2C PCA9685
  • Servo շարժիչներ (այս օրինակում մենք օգտագործում ենք 4 սերվո)
  • Breadboard
  • Jumper լարերը
  • Visuino ծրագրակազմ. Ներբեռնեք այստեղ

Քայլ 2: Շղթան

The Circuit
The Circuit
  • Միացրեք յուրաքանչյուր servo միակցիչ PCA9685 կապում (servo1- ը կապում 0, servo2 կապում 1 և այլն)
  • Միացրեք PCA9685 պին SCL- ը Arduino կապ SCL- ին
  • Միացրեք PCA9685 պին SDA- ն Arduino կապ SDA- ին
  • Միացրեք PCA9685 կապի VCC- ն Arduino կապի 5 Վ -ին
  • Միացրեք PCA9685 կապող GND- ը Arduino կապող GND- ին

Քայլ 3: Սկսեք Visuino- ն և ընտրեք Arduino UNO խորհրդի տեսակը

Սկսեք Visuino- ն և ընտրեք Arduino UNO խորհրդի տեսակը
Սկսեք Visuino- ն և ընտրեք Arduino UNO խորհրդի տեսակը
Սկսեք Visuino- ն և ընտրեք Arduino UNO խորհրդի տեսակը
Սկսեք Visuino- ն և ընտրեք Arduino UNO խորհրդի տեսակը

Visuino- ն ՝ https://www.visuino.eu նույնպես պետք է տեղադրվի: Ներբեռնեք անվճար տարբերակը կամ գրանցվեք անվճար դատավարության համար (խորհուրդ է տրվում լիարժեք փորձի համար):

Սկսեք Visuino- ն, ինչպես ցույց է տրված առաջին նկարում, կտտացրեք «Գործիքներ» կոճակին Arduino բաղադրիչի վրա (Նկար 1) Visuino- ում Երբ երկխոսությունը հայտնվում է, ընտրեք «Arduino UNO», ինչպես ցույց է տրված Նկար 2 -ում:

Քայլ 4. Visuino- ում Ավելացնել, սահմանել և միացնել բաղադրիչները

Visuino- ում Ավելացնել, սահմանել և միացնել բաղադրիչները
Visuino- ում Ավելացնել, սահմանել և միացնել բաղադրիչները
Visuino- ում Ավելացնել, սահմանել և միացնել բաղադրիչները
Visuino- ում Ավելացնել, սահմանել և միացնել բաղադրիչները
Visuino- ում Ավելացնել, սահմանել և միացնել բաղադրիչները
Visuino- ում Ավելացնել, սահմանել և միացնել բաղադրիչները
  • Ավելացնել «NXP Servo PCA9685 (I2C)» բաղադրիչ
  • Ավելացնել «Sine Analog Generator» բաղադրիչը
  • Միացրեք «SineAnalogGenerator1» կապը «ServoPCA96851» կապումներին 0
  • Միացրեք «SineAnalogGenerator1» կապը «ServoPCA96851» կապում 1 -ին
  • Միացրեք «SineAnalogGenerator1» կապը «ServoPCA96851» կապում 2 -ին
  • Միացրեք «SineAnalogGenerator1» կապը «ServoPCA96851» կապում 3 -ին
  • Միացրեք «ServoPCA96851» կապի Control I2C- ը Arduino տախտակի I2C In- ի տախտակին

Քայլ 5. Ստեղծեք, կազմեք և վերբեռնեք Arduino ծածկագիրը

Ստեղծեք, կազմեք և վերբեռնեք Arduino ծածկագիրը
Ստեղծեք, կազմեք և վերբեռնեք Arduino ծածկագիրը

Visuino- ում, ներքևում կտտացրեք «Կառուցել» ներդիրին, համոզվեք, որ ընտրված է ճիշտ նավահանգիստը, այնուհետև կտտացրեք «Կազմել/կառուցել և վերբեռնել» կոճակին:

Քայլ 6: Խաղալ

Եթե դուք միացնում եք Arduino UNO մոդուլը, servo շարժիչները կսկսեն պտտվել:

Շնորհավորում եմ: Դուք ավարտել եք ձեր նախագիծը Visuino- ի հետ: Կցված է նաև Visuino նախագիծը, որը ես ստեղծել եմ այս Instructable- ի համար, կարող եք ներբեռնել և բացել Visuino- ում ՝

Խորհուրդ ենք տալիս:

Ինչպես կարդալ բազմաթիվ անալոգային արժեքներ ՝ օգտագործելով մեկ անալոգային քորոց. 6 քայլ (նկարներով)

Ինչպես կարդալ բազմաթիվ անալոգային արժեքներ ՝ օգտագործելով մեկ անալոգային քորոց. 6 քայլ (նկարներով)

Ինչպես կարդալ բազմաթիվ անալոգային արժեքներ ՝ օգտագործելով մեկ անալոգային քորոց: Այս ձեռնարկում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես կարդալ բազմաթիվ անալոգային արժեքներ ՝ օգտագործելով միայն մեկ անալոգային մուտքի քորոց:

Ինչպես վերահսկել սերվո շարժիչը համակարգչից GUI- ով `5 քայլ

Ինչպես վերահսկել սերվո շարժիչը համակարգչից GUI- ով `5 քայլ

Ինչպես վերահսկել սերվո շարժիչը համակարգչից GUI- ով. अपनी Servo շարժիչ c համակարգիչ user գրաֆիկական ինտերֆեյս (GUI) control վերահսկողության միջոցով करने Able सकते है इस ուսանելի ընթերցում अपने जिसके द्वारा आप c համակարգիչ

Ինչպես ստիպել ձեր սերվո շարժիչին կատարել ամբողջական պտույտ `5 քայլ

Ինչպես ստիպել ձեր սերվո շարժիչին կատարել ամբողջական պտույտ `5 քայլ

Ի՞նչ է Servo Motor- ը Սերվո շարժիչ: Servo շարժիչը էլեկտրական սարք է, որը կարող է մեծ ճշգրտությամբ հրել կամ պտտել օբյեկտը: Եթե ցանկանում եք պտտվել և առարկել որոշակի անկյուններից կամ հեռավորության վրա, ապա օգտագործում եք սերվո շարժիչ: Այն պարզապես բաղկացած է պարզ շարժիչից

[Arduino Robot] Ինչպես պատրաստել շարժիչով գրավող ռոբոտ - Մեծ մատներ ռոբոտ - Սերվո շարժիչ - Աղբյուրի կոդ ՝ 26 քայլ (նկարներով)

[Arduino Robot] Ինչպես պատրաստել շարժիչով գրավող ռոբոտ - Մեծ մատներ ռոբոտ - Սերվո շարժիչ - Աղբյուրի կոդ ՝ 26 քայլ (նկարներով)

[Arduino Robot] Ինչպես պատրաստել շարժիչով գրավող ռոբոտ | Մեծ մատներ ռոբոտ | Սերվո շարժիչ | Աղբյուրի կոդ ՝ Thumbs Robot: Օգտագործվել է MG90S servo շարժիչի պոտենցիոմետր: Դա շատ զվարճալի և հեշտ է: Կոդը շատ պարզ է: Այն ընդամենը մոտ 30 տող է: Կարծես շարժման գրավում լինի: Խնդրում ենք թողնել որևէ հարց կամ կարծիք: [Հրահանգ] Աղբյուրի կոդը ՝ https: //github.c

Ինչպես փոփոխել միկրո սերվո շարժիչը (SG90) շարունակական պտտման համար. 6 քայլ (նկարներով)

Ինչպես փոփոխել միկրո սերվո շարժիչը (SG90) շարունակական պտտման համար. 6 քայլ (նկարներով)

Ինչպես փոփոխել միկրո սերվո շարժիչը (SG90) շարունակական պտտման համար. Ես սպառեցի DC շարժիչները: Ունե՞ք պահեստային սերվերներ և դիմադրողներ, որոնք նստած են շուրջը: Հետո եկեք փոփոխենք այն: Սովորական սերվոն պտտվում է 180 աստիճանով: Ակնհայտ է, որ մենք չենք կարող այն օգտագործել անիվների վրա աշխատող մեքենայի համար: Այս ձեռնարկում ես կգնամ