Ռոբոտային պրոթեզ `3 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Սա իմ վարպետի վերջին նախագիծն է: Այն բաղկացած է ռոբոտային պրոթեզի նախատիպի պատրաստումից, որը նախատեսված է ներքին արտադրության համար `օգտագործելով 3D տպիչ և հեշտ ծրագրավորվող էլեկտրոնային բաղադրիչներ:

Շատ կարևոր մասն այն տարածելն էր այսպիսի հարթակում, յուրաքանչյուրի համար, ով ցանկանում է այն ձեռք բերել կամ նույնիսկ կատարելագործել:

Քայլ 1: Քայլ 1: Դաստակ

1. Կոնաձև գլխով M4x50 պտուտակով ձևավորված կենտրոնական առանցքը ներդրված է դաստակի հիմքում:

2. Մալուխներն անցնում են շարժիչի հենարանների անցքերով: Երեք servo շարժիչ տեղադրվում և տեղադրվում են M2 վիզերով, որոնք գալիս են փաթեթում:

3. Ձեռքի շարժիչների անիվները տեղադրվում են յուրաքանչյուր շարժիչի մեջ `իրենց ռոտացիայի առանցքի վրա:

4. Տեղադրված են կենտրոնական անիվները:

5. Տեղադրեք 3 միակցիչները ճիշտ մակարդակի վրա ՝ ավելացնելով փաթեթավորման օղակ և 2 M4 ընկույզ:

6. Օգտագործելով M4x16 պտուտակներ, ընկույզներ և լվացքի մեքենաներ, ավելացրեք 90º միակցիչները:

Քայլ 2: Քայլ 2: Ձեռք

7. Տեղադրեք վեցանկյուն անցքի ձողը ձեռքի ղեկին:

8. Տեղադրեք շարժիչ անիվը ձեռքի տարածության հիմքի մեջ, որտեղով անցնում են շարժիչը և կոնաձև M5x25 պտուտակը, որպեսզի անիվը մնա ամրացված հիմքին:

9. Կռվան տարրը տեղադրված է servo շարժիչով, որը որոշակի ճնշում է գործադրում:

10. 4 պարզ ձողերը տեղադրվում են M5x25 պտուտակների և դրանց համապատասխան լվացքի և ընկույզների միջոցով:

11. Մատները դրված են նույն տիպի պտուտակներով:

12. Շարժիչը կցվում է անիվին և պտուտակվում այնպես, ինչպես տիկնիկի մոտ:

Քայլ 3. Քայլ 3. Միավորում

13. Ավարտված ձեռքը ամրացված է դաստակի վերին հարթակին:

14.

15. Servo շարժիչը 1, 2, 3 և 4 -ը միացված են համապատասխանաբար PWM 9, 10, 11 և 3 կապումներին: