Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Նախապատրաստում
- Քայլ 2: Այնուհետև մենք ավելացնում ենք մարտկոցը և հավաքում այն !
- Քայլ 3: Սկսենք փոքր շարժիչով
Video: Խելացի ռոբոտային ձեռքի ժամանումը. 3 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45
Ձեռք սեղմելը հյուրերի հետ, բաներ խոսելը, ուտելը և այլն: Իմ նշած որոշ հատուկ մարդիկ ձեռքերը կորցրած հաշմանդամներ են: Նրանցից յուրաքանչյուրը հույս ունի նորմալ կյանքով ապրել:
Սակայն Չինաստանում արհեստական բանականության վրա աշխատող թիմը մի լավ նորություն է ստացել. Արհեստական ինտելեկտի ռոբոտի ձեռքը թույլ է տալիս ձեռքերը կորցրած հաշմանդամներին նորից սեղմել ձեռքերը: Երբ խոսքը վերաբերում է արհեստական ինտելեկտի ռոբոտային զենքին, դրանք կարելի է գտնել ամենուր: արդյունաբերության մեջ: Բայց արհեստական ինտելեկտի մեկ այլ բեկման արդյունքում այս անգամ թևը օգտագործվում է հաշմանդամություն ունեցող մարդկանց համար հատուկ ոլորտում:
Այսպիսով, ինչպես է AI ռոբոտի ձեռքը բավարարում օգտվողի պահանջները: Էլեկտրաէներգիա: Դա էլեկտրաէներգիայի միջոցով է: Գիտեք, ամեն անգամ, երբ մենք շարժվում ենք, մեր մկանները արտադրում են թույլ էլեկտրական ազդանշաններ, և արհեստական բանականության ռոբոտային ձեռքը տարբեր կերպ է արձագանքում ՝ կախված մկանների առաջացրած էլեկտրական ազդանշաններից: Փորձ է տեղի ունեցել, երբ հաշմանդամը, ով ծնվել էր 50 տարի և կորցրել էր ձեռքերը, այս մեքենայի օգնությամբ կարողացավ սեղմել ձեռքերը, կրել իրեր և անել այնպիսի բաներ, որոնք նա երբեք չէր արել: Հուզիչ չէ՞
Հաջորդը, ես ձեզ հետ կխոսեմ այն մասին, թե ինչպես արագ պատրաստել ռոբոտի ձեռքը !!
Քայլ 1: Նախապատրաստում
Arduino զարգացման փաթեթ
A6-կապար մկանների էլեկտրական տվիչների ռեժիմ
Քայլ 2: Այնուհետև մենք ավելացնում ենք մարտկոցը և հավաքում այն !
~ v ~ Փոխազդել մեր մկանների հետ
Քայլ 3: Սկսենք փոքր շարժիչով
Փորձեք բազմաթիվ մկաններ
Խորհուրդ ենք տալիս:
Մարդ-համակարգիչ ինտերֆեյս. Ձեռքի բռնակ (արտադրված է Կիրիգամիի կողմից) Ձեռքի շարժման միջոցով `օգտագործելով ԷՄԳ. 7 քայլ
Մարդ-համակարգիչ ինտերֆեյս. Ձեռքի բռնակ (ֆիրմա Կիրիգամիի կողմից) Ձեռքի շարժման միջոցով EMG- ի միջոցով. Այսպիսով, սա իմ առաջին փորձն էր մարդ-համակարգիչ ինտերֆեյսի մեջ: Ես բռնել եմ իմ դաստակի շարժման մկանների ակտիվացման ազդանշանները `օգտագործելով ԷՄԳ սենսոր, մշակել այն պիթոնի և արդուինոյի միջոցով և գործարկեց օրիգամիի վրա հիմնված բռնիչը
Ռոբոտային ձեռքի կառավարում EMG- ով `7 քայլ
Robotic Hand Control EMG- ով. Այս նախագիծը ցույց է տալիս ռոբոտային ձեռքի կառավարում (օգտագործելով բացօթյա ձեռքը in Mooov) 3 openource uECG սարքերով, որոնք օգտագործվում են մկանների գործունեության չափման և մշակման համար (էլեկտրոմիոգրաֆիա, ԷՄԳ): Մեր թիմը երկար պատմություն ունի ձեռքերով և նրանց վերահսկողությամբ, և սա գ
Պարզ ռոբոտային թև, որը վերահսկվում է ձեռքի իրական շարժման վրա. 7 քայլ (նկարներով)
Պարզ ռոբոտային թև, որը վերահսկվում է ձեռքի իրական շարժման վրա. Սա շատ պարզ մեկ DOF ռոբոտային թև է սկսնակների համար: Ձեռքը վերահսկվում է Arduino- ով: Այն միացված է սենսորով, որը ամրացված է օպերատորի ձեռքին: Հետևաբար, օպերատորը կարող է վերահսկել թևի արմունկը ՝ ծալելով սեփական արմունկի շարժումը: …ամը
Պարզ և խելացի ռոբոտային ձեռք ՝ օգտագործելով Arduino !!!: 5 քայլ (նկարներով)
Պարզ և խելացի ռոբոտային թև ՝ օգտագործելով Arduino !!! Դա կվերահսկվի `օգտագործելով հիմնական ձեռքը: Ձեռքը կհիշի շարժումները և կխաղա հաջորդականությամբ: Հայեցակարգը նոր չէ, ես գաղափարն ստացել եմ « մինի ռոբոտային ձեռքից `Ստոերպիկի կողմից " Ես ուզում էի
Bluetooth հեռակառավարվող ռոբոտային ձեռքի ափ ՝ 4 քայլ
Bluetooth- ի հեռակառավարվող ռոբոտային ձեռքի ափ Եթե ցանկանում եք, այն կարող եք հետագայում զարգացնել ՝ դառնալով մի ամբողջ ռոբոտացված ձեռք: