Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Այս ձեռնարկում մենք մանրամասն կքննարկենք և կտրամադրենք բոլոր անհրաժեշտ տեղեկությունները ՝ ձեր սեփական հեռակառավարվող Bluetooth ռոբոտային ձեռքի ափը կառուցելու համար: Եթե ցանկանում եք, այն կարող եք հետագայում զարգացնել և դառնալ ամբողջ ռոբոտային թևը … Սա հիանալի նախագիծ է ռոբոտաշինության մեջ ներգրավված նոր մարդկանց կամ դպրոցական նախագծերի համար և անպայման կօգնի ձեզ զարգացնել որոշ գեղեցիկ տեխնիկական հմտություններ:
Այս ձեռնարկից հետո դուք կունենաք հարվածող ռոբոտային ձեռք, որը կարող եք ձեռքսեղմել, երբ ոչ ոք չի ցանկանում ձեռքսեղմել ձեզ;): Հավատացեք ինձ, ձեր ընկերներին ցուցադրելը հիանալի բան է
Քայլ 1: Ստացեք բաղադրիչները
- 2 x Bluetooth մոդուլ
- 2 x Arduino nano
- 2 x շոշափելի անջատիչներ
- Servo շարժիչ
- Լարեր (կարող եք գնել Amazon- ից կամ գուցե արդեն գնել եք)
- Ձկնորսական գիծ
Քայլ 2: 3D տպման մասեր և հավաքեք այն:
Կան մի քանի մասեր, որոնք պետք է 3D տպվեն: Կարող եք կամ 3D տպել ՝ օգտագործելով i) ձեր համալսարանի/դպրոցի հարմարությունները, ii) ձեր սեփական հարմարությունները iii) կամ օգտագործել 3D տպագրության առցանց ընկերություններ (կան բազմաթիվ տարբեր ընկերություններ, որոնք 3D տպագրություն են կատարում առցանց)
Նշում. Ստորև բերված բոլոր մասերը պետք է տպվեն սովորական PLA- ով, բացառությամբ հոդերի: Դրանք պետք է տպագրվեն ճկուն (ռետինե) նյութով: Իմ օգտագործածը կոչվում էր ninja flex: Դուք, թերևս, կարող եք գտնել ձեր հոդերը ստեղծելու այլ եղանակներ, եղեք ստեղծագործ !!
Կա pdf, որը ցույց է տալիս, թե ինչպես կարելի է կապել տարբեր մասերը: Ես ինքս չեմ նախագծել 3D տպագիր մասերը, ուստի պետք է առցանց հղումը (և կրեդիտները) տամ, թե որտեղից եմ այն ստացել, բայց չեմ կարողանում հասցե գտնել: Քանի որ ես այս նախագիծը կատարել եմ քիչ առաջ:
Երբ հաջողվեց եռաչափ տպել, բոլոր մասերը հավաքվում են: Համոզվեք, որ ձկնորսական գիծը անցնում եք անցքերի միջով: Օգտագործեք pdf ֆայլը, որը կցված է հենց սկզբում ամրացված նկարներին, որոնք կօգնեն ձեզ հավաքել այն:
Քայլ 3. Էլեկտրոնիկայի էլեկտրամոնտաժ և ծրագրավորում
- Նախ պետք է ունենալ Bluetooth- ի մեկ մոդուլ `որպես ստրուկ, իսկ մյուսը` որպես վարպետ: Օգտագործեք այս հղումը, որը կօգնի ձեզ դա անել:
- Երկրորդ, դուք պետք է լարեք: Օգտագործեք կից նկարները ՝ ձեզ օգնելու համար: Ուշադրություն դարձրեք, որ այս նկարները պարզապես ուղեցույցներ են, դրանք իրական կապերի իմիտացիա չեն (պարզապես մտածեցի դա ավելի դժվար դարձնել): Այսպիսով, որևէ կապում եք որոշում օգտագործել, համոզվեք, որ փոփոխում եք ծրագրերը `դրանց համապատասխանելու համար:
- Երրորդ, դուք պետք է վերբեռնեք երկու Arduinos- ին կցված ծրագրերը: Համոզվեք, որ սերվոյին կցված Arduino- ում տեղադրված ստրուկի ծրագրակազմը և հեռակառավարման վահանակին (այսինքն ՝ կոճակներով միացումը)
Խորհուրդ ենք տալիս:
3D ռոբոտային բազուկ Bluetooth- ով վերահսկվող Stepper Motors- ով ՝ 12 քայլ
3D Robotic Arm With Bluetooth Controlled Stepper Motors: Այս ձեռնարկում մենք կտեսնենք, թե ինչպես կարելի է պատրաստել 3D ռոբոտային բազուկ ՝ 28byj-48 տիպի շարժիչներով, սերվո շարժիչով և 3D տպված մասերով: Տպագիր տպատախտակները, աղբյուրի կոդը, էլեկտրական դիագրամը, աղբյուրի ծածկագիրը և շատ տեղեկություններ ներառված են իմ կայքում
Խելացի ռոբոտային ձեռքի ժամանումը. 3 քայլ
Խելացի ռոբոտային ձեռքի ժամանումը. Հյուրերի հետ ձեռք սեղմելը, բաներ խոսելը, ուտելը և այլն: Իմ նշած որոշ հատուկ մարդիկ հաշմանդամներ են, ովքեր կորցրել են
Մարդ-համակարգիչ ինտերֆեյս. Ձեռքի բռնակ (արտադրված է Կիրիգամիի կողմից) Ձեռքի շարժման միջոցով `օգտագործելով ԷՄԳ. 7 քայլ
Մարդ-համակարգիչ ինտերֆեյս. Ձեռքի բռնակ (ֆիրմա Կիրիգամիի կողմից) Ձեռքի շարժման միջոցով EMG- ի միջոցով. Այսպիսով, սա իմ առաջին փորձն էր մարդ-համակարգիչ ինտերֆեյսի մեջ: Ես բռնել եմ իմ դաստակի շարժման մկանների ակտիվացման ազդանշանները `օգտագործելով ԷՄԳ սենսոր, մշակել այն պիթոնի և արդուինոյի միջոցով և գործարկեց օրիգամիի վրա հիմնված բռնիչը
Ռոբոտային ձեռքի կառավարում EMG- ով `7 քայլ
Robotic Hand Control EMG- ով. Այս նախագիծը ցույց է տալիս ռոբոտային ձեռքի կառավարում (օգտագործելով բացօթյա ձեռքը in Mooov) 3 openource uECG սարքերով, որոնք օգտագործվում են մկանների գործունեության չափման և մշակման համար (էլեկտրոմիոգրաֆիա, ԷՄԳ): Մեր թիմը երկար պատմություն ունի ձեռքերով և նրանց վերահսկողությամբ, և սա գ
Պարզ ռոբոտային թև, որը վերահսկվում է ձեռքի իրական շարժման վրա. 7 քայլ (նկարներով)
Պարզ ռոբոտային թև, որը վերահսկվում է ձեռքի իրական շարժման վրա. Սա շատ պարզ մեկ DOF ռոբոտային թև է սկսնակների համար: Ձեռքը վերահսկվում է Arduino- ով: Այն միացված է սենսորով, որը ամրացված է օպերատորի ձեռքին: Հետևաբար, օպերատորը կարող է վերահսկել թևի արմունկը ՝ ծալելով սեփական արմունկի շարժումը: …ամը