Bluetooth հեռակառավարվող ռոբոտային ձեռքի ափ ՝ 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Այս ձեռնարկում մենք մանրամասն կքննարկենք և կտրամադրենք բոլոր անհրաժեշտ տեղեկությունները ՝ ձեր սեփական հեռակառավարվող Bluetooth ռոբոտային ձեռքի ափը կառուցելու համար: Եթե ցանկանում եք, այն կարող եք հետագայում զարգացնել և դառնալ ամբողջ ռոբոտային թևը … Սա հիանալի նախագիծ է ռոբոտաշինության մեջ ներգրավված նոր մարդկանց կամ դպրոցական նախագծերի համար և անպայման կօգնի ձեզ զարգացնել որոշ գեղեցիկ տեխնիկական հմտություններ:

Այս ձեռնարկից հետո դուք կունենաք հարվածող ռոբոտային ձեռք, որը կարող եք ձեռքսեղմել, երբ ոչ ոք չի ցանկանում ձեռքսեղմել ձեզ;): Հավատացեք ինձ, ձեր ընկերներին ցուցադրելը հիանալի բան է

Քայլ 1: Ստացեք բաղադրիչները

- 2 x Bluetooth մոդուլ

- 2 x Arduino nano

- 2 x շոշափելի անջատիչներ

- Servo շարժիչ

- Լարեր (կարող եք գնել Amazon- ից կամ գուցե արդեն գնել եք)

- Ձկնորսական գիծ

Քայլ 2: 3D տպման մասեր և հավաքեք այն:

Կան մի քանի մասեր, որոնք պետք է 3D տպվեն: Կարող եք կամ 3D տպել ՝ օգտագործելով i) ձեր համալսարանի/դպրոցի հարմարությունները, ii) ձեր սեփական հարմարությունները iii) կամ օգտագործել 3D տպագրության առցանց ընկերություններ (կան բազմաթիվ տարբեր ընկերություններ, որոնք 3D տպագրություն են կատարում առցանց)

Նշում. Ստորև բերված բոլոր մասերը պետք է տպվեն սովորական PLA- ով, բացառությամբ հոդերի: Դրանք պետք է տպագրվեն ճկուն (ռետինե) նյութով: Իմ օգտագործածը կոչվում էր ninja flex: Դուք, թերևս, կարող եք գտնել ձեր հոդերը ստեղծելու այլ եղանակներ, եղեք ստեղծագործ !!

Կա pdf, որը ցույց է տալիս, թե ինչպես կարելի է կապել տարբեր մասերը: Ես ինքս չեմ նախագծել 3D տպագիր մասերը, ուստի պետք է առցանց հղումը (և կրեդիտները) տամ, թե որտեղից եմ այն ստացել, բայց չեմ կարողանում հասցե գտնել: Քանի որ ես այս նախագիծը կատարել եմ քիչ առաջ:

Երբ հաջողվեց եռաչափ տպել, բոլոր մասերը հավաքվում են: Համոզվեք, որ ձկնորսական գիծը անցնում եք անցքերի միջով: Օգտագործեք pdf ֆայլը, որը կցված է հենց սկզբում ամրացված նկարներին, որոնք կօգնեն ձեզ հավաքել այն:

Քայլ 3. Էլեկտրոնիկայի էլեկտրամոնտաժ և ծրագրավորում

- Նախ պետք է ունենալ Bluetooth- ի մեկ մոդուլ `որպես ստրուկ, իսկ մյուսը` որպես վարպետ: Օգտագործեք այս հղումը, որը կօգնի ձեզ դա անել:

- Երկրորդ, դուք պետք է լարեք: Օգտագործեք կից նկարները ՝ ձեզ օգնելու համար: Ուշադրություն դարձրեք, որ այս նկարները պարզապես ուղեցույցներ են, դրանք իրական կապերի իմիտացիա չեն (պարզապես մտածեցի դա ավելի դժվար դարձնել): Այսպիսով, որևէ կապում եք որոշում օգտագործել, համոզվեք, որ փոփոխում եք ծրագրերը `դրանց համապատասխանելու համար:

- Երրորդ, դուք պետք է վերբեռնեք երկու Arduinos- ին կցված ծրագրերը: Համոզվեք, որ սերվոյին կցված Arduino- ում տեղադրված ստրուկի ծրագրակազմը և հեռակառավարման վահանակին (այսինքն ՝ կոճակներով միացումը)