Stepper Motor ESP32 տախտակով `4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Stepper շարժիչները DC շարժիչներ են, որոնք շարժվում են առանձին քայլերով: Նրանք ունեն բազմաթիվ կծիկներ, որոնք կազմակերպված են խմբերով, որոնք կոչվում են «փուլեր»: Յուրաքանչյուր փուլին հաջորդականությամբ էներգիա հաղորդելով, շարժիչը կշրջվի, մեկ քայլ առ քայլ:

Stepper շարժիչները շատ օգտակար են այնպիսի նախագծեր պատրաստելու համար, որոնք պահանջում են ճշգրիտ դիրքավորում, օրինակ ՝ 3D տպիչներ: Մի քանի սահմանափակումների պատճառով մենք ունենք մեկ այլ շարժիչ, որը կոչվում է servo շարժիչներ:

Սահմանափակումներն են ՝ -

1. ուժ քաշեք նույնիսկ այն ժամանակ, երբ ընդհանրապես որևէ աշխատանք չեք կատարում:

2. ավելի քիչ ոլորող մոմենտ մեծ արագությամբ:

3. Ոչ մի հետադարձ մեխանիզմ, ինչպես servo շարժիչը:

Ավելին, Stepper շարժիչները պահանջում են, որ շարժիչային շարժիչներից վարորդները միանան մշակման տախտակներին, բայց մենք կարող ենք servo շարժիչները միացնել անմիջապես Arduino կամ esp32 տախտակին:

Քայլ 1: Պահանջվում են բաղադրիչներ

1. Stepper Motor -

2. Շարժիչային վարորդ -

3. ESP32 -

4. Թռիչքային լարեր -

5. Հացաթուղթ (ըստ ցանկության) -

6. Arduino IDE ծրագրակազմ

Ձեր Arduino IDE- ի կարգավորումը նախքան ESP32 կոդը վերբեռնելը շատ կարևոր է.-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Arduino-IDE-for-ESP32-Board/

Քայլ 2. Շղթայական միացումներ Stepper Motor- ի և ESP 32 -ի համար:

Stepper շարժիչը աշխատում է 5 վ լարման վրա: հետևաբար, շարժիչի վարորդի 5 Վ միացրեք ESP 32 Vin- ին:

Շարժիչի վարորդ ESP32 տախտակ

in1Pin 25in2Pin 33

in3Pin 32

in4Pin 35

Vcc VIN

GND GND

Քայլ 3. Ինչպես ներբեռնել ծածկագիրը ESP 32 տախտակում

1. Սեղմեք վերբեռնում:

2. Եթե սխալ չկա: Arduino IDE- ի ներքևում, երբ մենք ստանում ենք հաղորդագրություն Connecting…,…, 3. Սեղմեք Boot կոճակը ESP 32 տախտակի վրա մինչև հաղորդագրության բեռնումը ավարտված լինի:

4. Ձեր ծածկագիրը հաջողությամբ բեռնվելուց հետո: ESP32 տախտակի վրա վերբեռնված ծածկագիրը վերագործարկելու կամ սկսելու համար սեղմեք միացման կոճակը: