Տարբեր անօգուտ մեքենա. 6 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Այդքան անիմաստ մեքենաներով ես փորձեցի մի սարքել, որը մի փոքր այլ է: Փոխարկիչը միացնելու մեխանիզմ ունենալու փոխարեն այս մեքենան պարզապես պտտում է անջատիչը 180 աստիճանով, Այս նախագծում ես օգտագործել եմ Nema 17 տիպի շարժիչ, որը, հավանաբար, մի փոքր չափազանց որակավորված է, բայց այն պառկած էր շուրջը, ինչու՞ չօգտագործել այն:

Քայլ 1: Ինչպե՞ս է այն աշխատում:

Այս մեքենան աշխատում է Arduino- ով: Երբ անջատիչն անջատված է, Arduino- ն ազդանշան է ստանում, իսկ տերմինոտոմոտորը 180 աստիճանով պտտեցնում է անջատիչը, որը միացված է տատանման շարժիչին: Կրկին միացնելով անջատիչը պտտվում է 180 աստիճանով հետ, որպեսզի միացված լարերը չշեղվեն:

Ամբողջ մեքենան սնուցվում է 12V DC ադապտերով: Կարող եք նաև այն լիցքավորել 9 Վ մարտկոցով, բայց ես խորհուրդ կտայի ձեզ այդ դեպքում վերցնել ավելի փոքր չափսի շարժիչ, ինչպիսին է 28-BJY48- ը:

Քայլ 2: Մասեր

ձեզ հարկավոր կլինի.

• Arduino (ես օգտագործում էի հին լավ Uno- ն)
• NEMA 17 տիպի շարժիչ
• motordriver, ես օգտագործեցի de L298N
• մի փոքր անջատիչ, որը տեղավորվում է գնդակի կրման մեջ
• գնդիկավոր 608Z
• 12 Վ էլեկտրական վարդակից
• 12 Վ էլեկտրամատակարարում
• որոշ M3 պտուտակներ
• որոշ jumper լարեր

այստեղ dowloads- ում դուք կգտնեք.

• STL մի հեռավորության վրա տեղադրելու համար Arduino- ի/շարժիչով շարժիչի և ամրացման ափսեի միջև
• STL միակցիչի միջոցով անջատիչը տատանման շարժիչի վրա դնելու համար
• STL- ի սեփականատիրոջը `դե NEMA տիպի շարժիչը տեղում պահելու համար

Այս STL- ները կարող են օգտագործվել 3D տպիչում:

Օգտագործված նյութեր (իհարկե, տուփի համար կարող եք օգտագործել այլ նյութեր և այլն, օրինակ ՝ նրբատախտակ)

• 2.9 մմ ակրիլային ափսե տուփի համար
• 6 մմ ակրիլային ափսե տուփի հիմքի համար
• որոշ PLA եռաչափ տպված մասերի համար
• ինչ -որ սուպեր սոսինձ
• զոդման անագ

Քայլ 3: Իմ օգտագործած գործիքները:

Տուփի համար ակրիլը կտրելու համար ես օգտագործեցի 60 Վտ լազերահատ, բայց դու կարող ես ցանկացած տուփ պատրաստել, եթե այն ունի ճիշտ չափսեր:

Ամբողջը միասին ամրացնելու համար ես օգտագործեցի 2.5 մմ հորատիչ և M3 թելերի ծորակ: Բայց ես ենթադրում եմ, որ դուք կարող եք այլ եղանակներ գտնել ՝ իրերը համատեղելու համար:

Տպագրված մասերի համար ես օգտագործել եմ Ultimaker 2+, բայց ցանկացած 3D տպիչ կամ տպագրական ծառայություն կանի:

Միասին մասերի զոդման համար ես օգտագործել եմ զոդման կայան:

Քայլ 4: Տուփի ստեղծում

Դուք կարող եք օգտագործել ձեր ցանկացած տուփը, քանի դեռ ներքին չափերը 150x100x100 մմ են, որտեղ բարձրությունը շատ կարևոր է, երկարությունը և լայնությունը, եթե ցանկանաք, կարող են ավելի մեծ լինել:

Ինչպես արդեն նշեցի, ես տուփի համար ակրիլային ափսե կտրելու համար օգտագործեցի լազերահատ: Եթե դուք նույնպես ցանկանում եք դա անել, կարող եք ներբեռնել տուփի գծագիրը այստեղ կամ ստեղծել ձեր սեփականը ՝ օգտագործելով այնպիսի առցանց բռնցքամարտիկներից մեկը, ինչպիսին է

makeabox.io/

Տուփի վերին ափսեի ճշգրիտ մեջտեղում դուք բացում եք 22 մմ, այնպես որ գնդակավորը գեղեցիկ տեղավորվում է:

Ես առանցքակալին մի փոքր սոսինձ տվեցի, որպեսզի այն ամրացվի վերին անցքում:

Էլեկտրաէներգիայի մուտքի համար դուք մեկ այլ անցք եք ստեղծում կողմերից մեկում:

Ես ստեղծեցի 2, 5 մմ անցքեր ներքևի ափսեի կողմերում և օգտագործեցի թելերի ժապավենը ՝ M3 թել պատրաստելու համար ՝ վերին տուփը ափսեին միացնելու համար:

Իմ ներքևի ափսեի մեջ, որն ունի 6 մմ հաստություն, ես բացեցի մեկ այլ դիտման անցք 2, 5 մմ այն վայրում, որտեղ պետք է տեղադրված լինեին Arduino- ն, մոտորովիվայրը և տատանումները և նրանց տվեցի նաև M3 թել: Արդուինոն և մոտորիվերը տեղադրելու համար ես օգտագործեցի անջատիչներ, որոնք ես 3D տպեցի:

Անշուշտ, կարող եք նաև օգտագործել երկկողմանի ժապավեն կամ սոսինձ կամ ամրացման այլ տարբերակներ:

Ի վերջո, ես արկղի համար ծածկոց պատրաստեցի ՝ գնդակը կրելու համար և «ON» և «OFF» բառերը դնելու համար:

Այս ծածկը 105.5 x 155.5 մմ է և ճշգրիտ մեջտեղում ունի 12 մմ անցք: Այն ստեղծելու համար օգտագործեցի մեկ այլ ակրիլային ափսե և տառերը փորագրեցի լազերային դանակով, բայց, իհարկե, դա կարող եք անել շատ տարբեր եղանակներով:

Ես սոսնձեցի տուփի վերևի ծածկը որոշ սուպեր սոսինձով:

Քայլ 5: Սխեմատիկ

Վերևում սխեմատիկ է (նկարված Fritzing- ի միջոցով):

Փոփոխական անջատիչն ունի իր միջին կապը Arduino- ի GND- ի հետ, այնուհետև արտաքին կապերը միացված են arduino- ի 4 -րդ և 6 -րդ կապին:

12 Վ լարման հոսանքը միացված է շարժիչով շարժիչին, ինչպես նաև Arduino- ին: Ես լարերը միացրեցի անմիջապես Arduino- ին, բայց դուք կարող եք օգտագործել նաև 12 Վ հոսանքի վարդակից:

Քայլ 6: Կոդ

Arduino- ի համար ծածկագիր գրելու համար ձեզ հարկավոր է Arduino IDE կամ Arduino վեբ խմբագիր (ներբեռնեք կամ օգտագործեք այն այստեղ) Ես օգտագործում եմ 1.8.13 տարբերակը: պարզապես համոզվեք, որ ընտրեք ճիշտ COM նավահանգիստը (պատուհաններ) և տախտակի տեսակը IDE- ից կամ վեբ խմբագրիչից, այնուհետև օգտագործեք ներբեռնված ծածկագիրը և կտտացրեք վերբեռնումը:

Որպեսզի մեքենան լավ աշխատի, դուք պետք է անջատիչը միացնելուց առաջ միացրեք այն: Սա, քանի որ միացված վիճակում մեքենան մի անգամ պտտվում է 180 -ի: Ես դեռ չեմ պարզել, թե ինչպես խուսափել այս կոդի մեջ: Եթե որևէ մեկը լուծում ունի, ուրախ կլինեմ իմանալ: