
Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48



Իմ կյանքի գրեթե բոլոր նախագծերը օգտագործում էին arduino կամ պարզապես atmegas, բայց իմ դպրոցում վերջին էլեկտրոնային դասին ես գտա 555 անունով փոքր ինտեգրալ միացում: Ես նախկինում լսել էի դրա մասին, բայց մտածում էի, որ միկրոկոնտրոլերներն ավելի լավն են: Ես ինտերնետում կարդացի 555 -ի մասին մի բան և պարզեցի, որ սա աշխարհում ամենահայտնի ինտեգրված միացումն է: Եվ ես երբեք չեմ օգտագործել այն. զրուցեցի ընկերոջս հետ անօգուտ մեքենաների մասին, և ես մտածեցի, որ կարող եմ անօգուտ սարք սարքել 555 -ով, servo- ով, որոշ ռեզիստորներով և անջատիչով: Եվ դա շատ պարզ կլինի, և դրա պատրաստման համար միկրոկոնտրոլերի կարիք չկա: Ես պատվիրում եմ 555 -ը ինտերնետում: և մտածեցի, որ ես կարող եմ իմ դիզայնը ստուգել ինչ -որ սիմուլյատորի մեջ: Դպրոցում մենք օգտագործում ենք էլեկտրասիմ, բայց դա շատ հին է և ինձ դուր չի գալիս: Բայց ես կարդացի circuits.io- ի մասին և մտածեցի, որ կփորձեմ այն, ինչ կարող եմ ասեք, որ այս ծրագիրը սկսելու համար բավականին լավն է, այն օգտագործման համար պարզ է և շատ ինտուիտիվ: Բացի այդ, այն այնքան լավ է թվում, որքան յուրաքանչյուր autodesk- ի ծրագիրը:)
Ի՞նչ է անօգուտ մեքենան: Այն մեքենա է, որն անելիք չունի, այն պարզապես անպետք իրեր պատրաստելու համար է: Ինչպես անջատիչն անջատելը:)
Քայլ 1: Մասեր



- 555 ժամաչափ Կարծում եմ, որ այն կարող եք գնել ցանկացած էլեկտրոնիկայի խանութում, սա մեր անօգուտ մեքենայի գլուխն է
- Servo, ամենահայտնի փոքր միկրո սերվերը, որը կարող եք գտնել RC խանութներում կամ էլեկտրոնային եղանակով, այն անջատելու է մեր անջատիչը
- Լծակի անջատիչ, դա կարևոր է, քանի որ մենք այն անջատելու ենք servo- ով, այնպես որ այն այլ տեսակի անջատիչ չի կարող լինել
- դիմադրողներ, ես ձեզ արժեքներ կասեմ հաջորդ քայլերում
- կոնդենսատոր 100nF
- դիոդ (ոչ LED, ուղղիչ դիոդ)
- մարտկոցներ (1 բջջային լիպո կամ 2 AA մարտկոց)
Քայլ 2: Որոշ մաթեմատիկա

Վերոնշյալ լուսանկարներում դուք տեսնում եք, թե ինչպես եմ ես հաշվարկում ռեզիստորների արժեքները: Ես 2 ժամ ծախսել եմ ռեզիստորների արժեքների հաշվարկման վրա և ամբողջ ժամանակ ստացել եմ մինուս դիմադրություն, որն անհնար է, չգիտեմ, թե ինչն է սխալ: Հաջորդ օրը Google- ում նման ժամ որոնելուց հետո ես գտա, որ եթե բարձր վիճակը ցածրից ցածր է, ապա պետք է ավելացնել դիոդ և մի փոքր փոխել բանաձևերը:)
Servo- ն վերահսկվում է 50Hz PWM ազդանշանով, եթե այս pwm- ում բարձր ազդանշան դնենք 1.5ms- ի համար, սերվոն կհասնի 90 աստիճանի, եթե 2ms- ը սահմանի 180 -ի, իսկ 1ms- ը `0 աստիճանի: Այսպիսով, երբ անջատիչն անջատված է որպես բարձր ազդանշան, ես ստանում եմ 1ms, իսկ ցածր ազդանշանը `19ms միասին, դա 20ms (0.02s) է` հաճախականությունը ստանալու համար անհրաժեշտ է բաժանել 1/0.02 = 50Hz: Երբ անջատիչը միացված է, ես պարզապես բարձր ազդանշանը փոխում եմ 2ms- ի և ցածրը `18ms- ի: Հուսով եմ, որ դուք դա հասկանում եք:) եթե ցանկանում եք ավելին իմանալ, google 555 և դրա մասին շատ լավ ձեռնարկներ կգտնեք:
Քայլ 3: Սիմուլյացիա

Մինչ ես սպասում էի իմ մասերին, ես սկսեցի մոդելավորել իմ դիզայնը circuits.io- ում: Շատ լավ անցավ, և ամեն ինչ աշխատում է: BTW circuits.io- ն հիանալի ծրագիր է: Այն ցույց է տալիս, որ servo- ն շարժվում է, կամ եթե մեծ լարման եք տալիս LED- ին: Իմ շրջագծում ես ավելացրեցի օսլիլոսկոպ ՝ ազդանշանը տեսնելու համար ՝ դիմադրողների հետ փորձարկելիս: Ահա հղում դեպի mys դիզայն, եթե ցանկանում եք ստուգել այն.
circuits.io/circuits/3227397-555-useless-machine
Քայլ 4: Սխեման

Ահա սխեմաները սխեմաներից. տարբեր է հաշվարկվածից, քանի որ չկան այնքան ճշգրիտ դիմադրողներ: Հնարավոր է, որ դուք փորձարկեք ռեզիստորների արժեքները `այն աշխատեցնելու համար, քանի որ դիմադրիչները իդեալական չեն և ունեն արժեքի 5% հանդուրժողականություն:
C1 = 100nF
R1 = 10 000
R2 = 0
R3 = 247 000
R4 = 16 400
Քայլ 5: 3D ֆայլեր




Իմ անօգուտ մեքենայի համար ես պատրաստել էի 3D տպագիր պատյան: Եթե ցանկանում եք, կարող եք այն պատրաստել փայտից (այն շատ ավելի լավ տեսք կունենա), ցավոք, ես տաղանդավոր չեմ իրեր պատրաստելու մեջ, ուստի ես պարզապես նախագծել և տպել եմ այն:
Քայլ 6: Հավաքում



Սկսեք վերևից հավաքվող փեղկով, դրա համար անհրաժեշտ է օգտագործել թելքի կտոր (տրամագիծը ՝ 1,75) կամ նման մի բան: Այնուհետև վերևում կարող եք միացնել միկրո servo- ն և միացնել: Servo- ի պտուտակման համար դուք պետք է օգտագործեք M2 պտուտակներ `առնվազն 8 մմ երկարությամբ: Թևը պտուտակելու համար նորից պետք է օգտագործեք M2 պտուտակ և շատ ուժեղ պտուտակեք այն:
Քայլ 7: PCB



Ես նաև սարք եմ պատրաստել իմ մեքենայի համար, ինձ դուր է գալիս PCB- ների պատրաստումը, եթե դուք այն պարզապես չեք կպցնում ոտքի կամ ոտքի կամ ինչ -որ բան, որը չգիտեմ ինչպես ասել, պարզապես առանց PCB- ի: D Սա իմ առաջին աղացած PCB- ն է: ջերմափոխադրման մեթոդի որոշեցի այն աղալ CNC փոքր մեքենայով: Եվ գոնե այս PCB- ի համար այս մեթոդը շատ ավելի լավն է, քանի որ դրա արդուկման և թթու օգտագործելու կարիք չկա: Բայց ես տեղյակ եմ, որ SMD բաղադրամասերի համար փոքր հետքերի և բարձիկների ֆրեզերացումը անհնար է:
Քայլ 8: Վայելեք այն:



Այս պահին դուք կարող եք օգտագործել այս գերհզոր մեքենան `ստեղծագործական ինչ -որ բան ստեղծելու, աշխարհը փոխելու համար, կամ ոչ, սա պարզապես անիմաստ բան է, որն ինքն իրեն անջատում է: Բայց ես շատ բան սովորեցի այն կառուցելիս, այնպես որ գուցե դա այդքան էլ անօգուտ չէ՞: Եվ մի մոռացեք, թե որքան զվարճալի կարող է այն ձեզ պարգևել: D Շնորհակալություն կարդալու համար:


Դիզայնի երկրորդ տեղը `3D դիզայնի մրցույթ 2016
Խորհուրդ ենք տալիս:
Տարբեր անօգուտ մեքենա. 6 քայլ (նկարներով)

Տարբեր անօգուտ մեքենա. Շուրջը այսքան անիմաստ մեքենաներով ես փորձեցի մի սարքել, որը մի փոքր այլ է: Փոխարկիչը միացնելու մեխանիզմ ունենալու փոխարեն այս մեքենան պարզապես անջատիչը պտտում է 180 աստիճանով: Այս նախագծում ես օգտագործեցի Nema 17 տափաստան, որը
Օձ. Անօգուտ մեքենա. 5 քայլ

Օձ. Անօգուտ մեքենա. Գիտե՞ք, երբ երեխա էիք և ձեր Nokia- ով օձ էինք խաղում: Ինչ -որ պահի օձը կսկսեր հետապնդել իր պոչը, և դա այն ժամանակ էր, երբ դու իմացար, որ խաղը մոտենում է ավարտին: Մենք որոշեցինք դա վերածել ռոբոտի, միայն թե խաղը երբեք
Rանկացած մեքենա/մեքենա դարձնել Bluetooth հավելվածի վերահսկման մեքենա ՝ 9 քայլ

Rանկացած R/C մեքենա վերածել Bluetooth ծրագրի կառավարման R/C մեքենայի. Այս նախագիծը ցույց է տալիս սովորական հեռակառավարման մեքենան Bluetooth (BLE) կառավարման մեքենայի Wombatics SAM01 ռոբոտաշինական տախտակով, Blynk App- ով և MIT App Inventor- ով փոխելու քայլերը: շատ ցածր գնով RC մեքենաներ են `բազմաթիվ հնարավորություններով, ինչպիսիք են LED լուսարձակները և
Supercapacitor անօգուտ մեքենա կամ երկխոսություն Smart Guy- ի հետ. 7 քայլ (նկարներով)

Supercapacitor անօգուտ մեքենա կամ երկխոսություն Smart Guy- ի հետ. Smart Guy: Ինչ?! Անօգուտ մեքենա! Կրկին! Հարյուրավոր, հազարավորները, որոնցից YouTube- ի ալիքները խցանված են, բավարար չեն: Jumbleview: Նրանցից շատերը պատրաստված են միացման անջատիչով, այս մեկն ունի rocker.SG: Եւ ինչ? Բոլորը գիտեն, որ նրանք աշխատում են նույն կերպ: Իսկ դու արդեն
Անօգուտ մեքենա ՝ El Rompe Huevos ՝ 10 քայլ

Անօգուտ մեքենա. Քանի որ ձվերը կոտրելը մեծ ուշադրություն և փորձ է պահանջում, մենք զարգացնում ենք