Բովանդակություն:

Օձ. Անօգուտ մեքենա. 5 քայլ
Օձ. Անօգուտ մեքենա. 5 քայլ

Video: Օձ. Անօգուտ մեքենա. 5 քայլ

Video: Օձ. Անօգուտ մեքենա. 5 քայլ
Video: Сталкер (FullHD, фантастика, реж. Андрей Тарковский, 1979 г.) 2024, Հուլիսի
Anonim
Օձ. Անօգուտ մեքենա
Օձ. Անօգուտ մեքենա

Գիտե՞ք, երբ երեխա էիք և ձեր Nokia- ով օձ էինք խաղում: Ինչ -որ պահի օձը կսկսեր հետապնդել իր պոչը, և դա այն ժամանակ էր, երբ դու իմացար, որ խաղը մոտենում է ավարտին: Մենք որոշեցինք դա դարձնել ռոբոտ, միայն թե խաղը երբեք չի ավարտվում, և օձը ընդմիշտ հետապնդում է իր պոչը:

Ահա թե ինչպես դա արեցինք.

Քայլ 1: Այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի

Այն, ինչ ձեզ պետք կգա
Այն, ինչ ձեզ պետք կգա
Այն, ինչ ձեզ պետք կգա
Այն, ինչ ձեզ պետք կգա
Այն, ինչ ձեզ պետք կգա
Այն, ինչ ձեզ պետք կգա
  • 2 IR սենսորներ
  • Արդուինո Ունո
  • 9 Վ մարտկոց
  • L298N շարժիչ
  • 2 DC շարժիչ

Քայլ 2: Շրջանի պատրաստում

Շրջանի պատրաստում
Շրջանի պատրաստում
Շրջանի պատրաստում
Շրջանի պատրաստում

Այսպես պետք է միացված լինի ձեր միացումը, ավելի հեշտ է այն մոդելավորել նախքան Fritzing- ը սկսելուց առաջ:

Քայլ 3: Կոդ

Առաջին ֆայլը arduino կոդն է, որն օգտագործվում է arduino uno- ն ծրագրավորելու համար

Երկրորդ ֆայլը նմուշ է, թե ինչպես պետք է աշխատի ձեր սխեման:

Քայլ 4: Հավաքում

Ժողով
Ժողով
Ժողով
Ժողով

Այս ռոբոտի հավաքը շատ ստանդարտ է.

  • Բոլոր կտորները լազերային կտրված են
  • 2 DC շարժիչները տեղադրված են փայտե դոդներով
  • Մտածեք IR սենսորների մասին ՝ որպես ռոբոտի աչքեր, դրանք պետք է տեղադրվեն առջևում:

Կից ներկայացված է AutoCAD ֆայլը, որն օգտագործվում է մարմնի մասերը լազերային կտրելու համար:

Քայլ 5: Վերջնական արտադրանք:

Խմբային նախագիծ Ռամզ Սվեյսի հետ

Հղումներ:

www.robotshop.com/community/robots/show/li…

create.arduino.cc/projecthub/16336/line-fo…

circuitdigest.com/microcontroller-projects…

Խորհուրդ ենք տալիս: