Մարդուն հետևող ռոբոտը Arduino Uno- ի միջոցով 20 $ -ից ցածր ՝ 9 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Այսպիսով, ես պատրաստեցի այս ռոբոտը մոտ մեկ տարի առաջ և ինձ դուր եկավ: Այն կարող է հետևել ձեզ ամենուր և ամենուր: սա շան լավագույն այլընտրանքն է: այն դեռ ինձ հետ է մինչ այժմ: Ունեմ նաև youtube- ի ալիք, որտեղ պատրաստման գործընթացը կարող եք տեսնել տեսանյութում (ստորև բերված հղումը): ուրեմն եկեք սկսենք

www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag

Քայլ 1: Քայլ 1: Հավաքեք բոլոր անհրաժեշտ մասերը

1) Arduino Uno

2) Motor Driver Shield

3) Անիվներ (4x)

4) TT շարժիչի շարժիչ (4x)

5) Servo Motor

6) Ուլտրաձայնային տվիչ

7) Ինֆրակարմիր ցուցիչ (2x)

18650 Li -on մարտկոց (2x) -

7) 18650 Մարտկոցի կրիչ

8) Արական և իգական ցատկող մետաղալար

9) Ակրիլային թերթ (13 սմ * 9.5 սմ)

10) DC հոսանքի անջատիչ

Քայլ 2:

շարժիչները և անիվները տաք սոսնձեք հիմքին և թողեք չորանան

Քայլ 3:

վերցրեք arduino uno- ն և դրեք այն հիմքի վերևում և կպցրեք այն: Դրանից հետո վերցրեք վարորդին և կարգավորեք կապում arduino տախտակի վերևում: շարժիչներից միացրեք լարերը շարժիչին և թողեք 1 տարածություն շարժիչի վարորդի կողքի յուրաքանչյուր շարժիչի միջև (տե՛ս վերևի լուսանկարը)

Քայլ 4:

ավելացրեք servo շարժիչը բազայի առջևի մասում, ինչպես ցույց է տրված վերը նկարում

Քայլ 5:

վերցրեք ակրիլային կտոր և փորձեք այն թեքել կրակի միջոցով, որպեսզի այն ստացվի վերը նշված տեսքով, իսկ ներքևում երկու անցք կատարեք

Քայլ 6:

պտուտակներով ակրիլային կտորը պտտեցրեք servo շարժիչի վերևին, և այն պետք է նման լինի վերը նշված նկարի

Քայլ 7:

այժմ վերցրեք մի փոքր ուղղանկյուն ակրիլային թերթ ՝ մեծ անցքերով, ուլտրաձայնային տվիչը ավելացրեք անցքի մեջ և երկու ինֆրակարմիր տվիչ ավելացրեք ուղղանկյուն թերթի երկու կողմերին, և այն պետք է նման լինի վերը նշված նկարին

Քայլ 8:

Այժմ ավելացրեք մարտկոցի պատյանը բազայի ստորին հատվածին և միացրեք այն arduino- ին `այն հզորացնելու համար: օգտագործեք այս սխեման `դրանք բոլորը պատշաճ կերպով միացնելու համար, իսկ arduino- ի այս ծածկագիրը` այն ակտիվացնելու համար

Քայլ 9:

այժմ խաղացեք նրա հետ այնքան, որքան ցանկանում եք կամ ցանկանում եք, որ այն հետևի ձեզ ամենուր, անկախ նրանից, թե ուր եք գնում (բացառությամբ լոգարանի)