Բովանդակություն:

DIY Sun Tracker ռոբոտը Arduino- ի միջոցով. 3 քայլ
DIY Sun Tracker ռոբոտը Arduino- ի միջոցով. 3 քայլ

Video: DIY Sun Tracker ռոբոտը Arduino- ի միջոցով. 3 քայլ

Video: DIY Sun Tracker ռոբոտը Arduino- ի միջոցով. 3 քայլ
Video: SAS-01 Դաս #1 - Ինչպես միացնել LED լույսեր և աշխատացնել դրանք։ 2024, Նոյեմբեր
Anonim
DIY Sun Tracker ռոբոտ ՝ օգտագործելով Arduino- ն
DIY Sun Tracker ռոբոտ ՝ օգտագործելով Arduino- ն

Սա ուսուցողական ձեռնարկ է այս տեսահոլովակի արևի հետևորդի համար: Հետևեք դրան: Եկեք սկսենք.

Քայլ 1: Բաղադրիչներ:

Բաղադրիչներ!
Բաղադրիչներ!
Բաղադրիչներ!
Բաղադրիչներ!
Բաղադրիչներ!
Բաղադրիչներ!
Բաղադրիչներ!
Բաղադրիչներ!

Դրա համար ձեզ հարկավոր կլինի.

  • 1x Arduino Nano
  • 2x Servo Motors
  • 4x ֆոտոռեզիստորներ
  • Նույն դիմադրության 4x նույնական դիմադրողներ, ցանկալի է `200Ω- ից 1kΩ

Քայլ 2: Կառուցվածք

Կառուցվածքը
Կառուցվածքը
Կառուցվածքը
Կառուցվածքը

Լույսի հայտնաբերման համար մենք օգտագործում ենք չորս ռեզիստորներ, որոնք ազդում են ֆոտոնների վրա: Դրանք կոչվում են ֆոտոընդդիմադիրներ: Մենք դրանք բաժանում ենք չորս պատով: Ամեն անգամ, երբ լույսը դիպչում է որոշակի անկյունից, հետևորդը պտտվում է դեպի այդ լույսը, որպեսզի այն կենտրոնանա հատվածների միջև, յուրաքանչյուր լուսանկարի դիմաց երկու անցք փորի և միացնի վերևի միացումին (X-Axis և Y-Axis շարժման համար ես սոսնձեցի սերվո շարժիչ մյուսի վրա):

Քայլ 3: Կոդ

Ես կցեցի իմ X- առանցքի servo շարժիչը թվային 8-րդ կապին, իսկ Y-Axis- ը ՝ թվային 7-ին: Կարող եք պատճենել այս կոդը, բեռնել այն arduino- ին և թողնել, որ կախարդանքը տեղի ունենա:

Խորհուրդ ենք տալիս: