Ռ.Օ.Բ. Հեռախոսի ծանուցման օգնական ՝ 13 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Հետևեք հեղինակի ավելին.

Մասին ՝ 3D տպագրություն և RaspberryPI նախագծերի նախագծում արդեն մի քանի տարի է Ավելին khinds10- ի մասին »

Desktop Phone Notification Assistant Featuring (R. O. B.) Robotic Operating Buddy

Քայլ 1. Pրամեկուսացում RaspberriPi կոշտ սկավառակ / Տեղադրեք անհրաժեշտ ծրագրակազմ (օգտագործելով Ubuntu Linux)

Ստեղծեք ձեր նոր կոշտ սկավառակը DashboardPI- ի համար

Տեղադրեք microSD- ը ձեր համակարգչին USB ադապտերի միջոցով և ստեղծեք սկավառակի պատկերը ՝ օգտագործելով dd հրամանը

Տեղադրեք տեղադրված microSD քարտը df -h հրամանի միջոցով, ապամոնտաժեք այն և ստեղծեք սկավառակի պատկերը սկավառակի պատճենը dd հրամանով

$ df -h/dev/sdb1 7.4G 32K 7.4G 1%/մեդիա/XXX/1234-5678

$ umount /dev /sdb1

Caգուշացում. Համոզվեք, որ հրամանը լիովին ճշգրիտ է: Այս հրամանով կարող եք վնասել այլ սկավառակներ

if = RASPBIAN JESSIE LITE պատկերի ֆայլի գտնվելու վայրը = ձեր microSD քարտի գտնվելու վայրը

$ sudo dd bs = 4M if =/path/to/raspbian-jessie-lite.img of =/dev/sdb (նկատողություն. այս դեպքում դա/dev/sdb,/dev/sdb1- ը գոյություն ունեցող գործարանային միջնապատ էր microSD)

Ձեր RaspberriPi- ի կարգավորում

Տեղադրեք ձեր նոր microSD քարտը ազնվամորիին և միացրեք այն HDMI պորտին միացված մոնիտորով

Մուտք

օգտվող ՝ pi pass ՝ ազնվամորի

Անվտանգության համար փոխեք ձեր հաշվի գաղտնաբառը

sudo passwd pi

Միացնել RaspberriPi ընդլայնված ընտրանքները

sudo raspi-config

Ընտրեք ՝

1 Ընդլայնել ֆայլային համակարգը

9 Ընդլայնված ընտրանքներ

A2 հաղորդավարի անունը փոխեք այն «RobbieAssistant» - ի

A4 SSH Միացնել SSH սերվերը

A7 I2C Միացնել i2c ինտերֆեյսը

Միացնել անգլերեն/ԱՄՆ ստեղնաշարը

sudo nano/etc/default/ստեղնաշար

Փոխել հետևյալ տողը. XKBLAYOUT = "մենք"

Վերագործարկեք PI ստեղնաշարի դասավորության փոփոխությունների / ֆայլային համակարգի չափափոխման համար `ուժի մեջ մտնելու համար

$ sudo անջատում -r հիմա

Ավտոմատ միացեք ձեր WiFi- ին

sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Ավելացրեք հետևյալ տողերը, որպեսզի ձեր ազնվամորին ինքնաբերաբար միանա ձեր տնային WiFi- ին (եթե ձեր անլար ցանցը կոչվում է «linksys», օրինակ ՝ հետևյալ օրինակում)

network = {ssid = "linksys" psk = "WIRELESS PASSWORD HERE"} Վերագործարկեք PI- ն WiFi ցանցին միանալու համար

$ sudo անջատում -r հիմա

Այժմ, երբ ձեր PI- ն վերջապես գտնվում է տեղական ցանցում, կարող եք հեռակա մուտք գործել դրան SSH- ի միջոցով: Բայց նախ անհրաժեշտ է ստանալ այն IP հասցեն, որն այն այժմ ունի:

$ ifconfig Փնտրեք «inet addr: 192.168. XXX. XXX» ՝ ձեր PI- ի IP հասցեի հետևյալ հրամանի ելքում

Գնացեք այլ մեքենա և մուտքագրեք ձեր raspberrypi ssh- ի միջոցով

$ ssh [email protected]. XXX. XXX

Սկսեք անհրաժեշտ փաթեթների տեղադրումը

$ sudo apt-get թարմացում

$ sudo apt-get բարելավում

$ sudo apt-get install build-essential tk-dev libbz2-dev libexpat1-dev liblzma-dev zlib1g-dev libdb5.3-dev libgdbm-dev libsqlite3-dev libssl-dev libncurses5-dev libncursesw5-dev libreadline6-dev python3-pip python3- հարցումներ python3-setuptools python3-urllib python3-urllib3 python3-պահանջներ vim git python-smbus i2c-tools python-imaging python-smbus build-essential python-dev rpi.gpio python3 python3-pip vim git git git git python-imaging python-smbus build-essential python-dev rpi.gpio python3 python3-pip libi2c-dev vim git python-smbus i2c-tools python-imaging python-smbus build-essential python-dev rpi.gpio python3 python3-pip python -gpiozero python-psutil xz-utils

$ sudo pip տեղադրման հարցումներ

Թարմացրեք տեղական ժամային գոտու կարգավորումները

$ sudo dpkg- վերակազմավորել tzdata- ն

ընտրեք ձեր ժամային գոտին `օգտագործելով ինտերֆեյսը

Կարգավորեք պարզ գրացուցակի l հրամանը [ըստ ցանկության]

vi ~/.bashrc

ավելացնել հետևյալ տողը.

կեղծանուն l = 'ls -lh'

աղբյուր ~/.bashrc

Ուղղել VIM- ի կանխադրված շարահյուսության նշումը [ըստ ցանկության]

sudo vi/etc/vim/vimrc

մեկնաբանել հետևյալ տողը.

շարահյուսությունը միացված է

կազմեք տեղեկամատյանների թղթապանակը ծրագրի համար, որը կաշխատի mkdir/home/pi/RobbieAssistant/logs

chmod 777/home/pi/RobbieAssistant/տեղեկամատյաններ

Կարգավորեք Application- ը ՝ պարամետրերում ճիշտ գործարկելու համար: py կազմաձևման ֆայլ Գտեք ծրագրի պարամետրերի-shadow.py նախագծի / include / թղթապանակում և պատճենեք այն settings.py- ում և կարգավորեք ձեր ընթացիկ կարգավորումները

# forecast.io API ստեղն եղանակային տեղեկատվության համար

եղանակային պայմաններ APIURL = 'https://api.forecast.io/forecast/'

weatherAPIKey = 'ԱՆՏԵՍՈԹՅՈ. IՆԻ ՁԵՐ API բանալին'

# լրացուցիչ ՝ հեռավոր ջերմաստիճանի/խոնավության անտառահատիչը գործարկելու համար

dashboardServer = 'mydevicelogger.com'

# որոնեք Google- ում ՝ ձեր տան գտնվելու վայրի լայնությունը/երկայնությունը ստանալու համար

լայնություն = 41.4552578

երկայնություն = -72.1665444

Քայլ 2: Անհրաժեշտ պարագաներ

RaspberriPi Zero

DHT11 Humidistat

LED լույսեր (x4) Կանաչ / Դեղին / Կապույտ / Կարմիր 2.6 դիգոլային էկրան

Քայլ 3: Կառուցեք և լարեք սարքը

Պատրաստեք Digole Display- ը i2C- ի համար

Digole Display- ի հետևի մասում կպցրեք jumper- ը ՝ դիսփլեյին i2c արձանագրությունից օգտվելու համար նշանակելու համար

Քայլ 4: Օգտագործելով 3D տպիչ, տպեք շապիկը, տուփը և հետևի վահանակները

Օգտագործելով հետևյալ X STL ֆայլերը 3DPrint թղթապանակում, R. O. B. Ռոբոտ, LED ամրագոտի և ցուցադրման լեռ

buttonContainer-base.stl

buttonContainer-lid.stl

displaymount-final.stl

led-harness-final.stl

MiniNintendoROB.zip

Robot Տպագրիչ ՝ Mini Nintendo R. O. B. - RabbitEngineering- ի կողմից

www.thingiverse.com/thing:1494964

Կարմիր ժապավենով ես աչքերը կարմրեցի սեւ երեսպատման ֆոնով

Քայլ 5: Բաղադրիչի միացում

Դիգոլի ցուցադրում

GND -> GND

ՏՎՅԱԼՆԵՐ -> SDA

CLK -> SCL

VCC -> 3V

DHT11 Humidistat

VCC -> 5V

GND -> GND

ՏՎՅԱԼՆԵՐ -> GPIO 25

Կապույտ դիմադրություն

VCC -> GPIO 17 (270 ohm դիմադրիչով)

GND -> GND

ԴԵELLԻՆ դիմադրիչ

VCC -> GPIO 13 (270 ohm դիմադրիչով)

GND -> GND

GREEN Resistor

VCC -> GPIO 6 (270 ohm դիմադրիչով)

GND -> GND

RED ռեզիստոր

VCC -> GPIO 12 (270 ohm դիմադրիչով)

GND -> GND

RED Momentary Pushbutton

VCC -> GPIO 16 (270 ohm դիմադրիչով)

GND -> GND

BLUE Momentary Pushbutton

VCC -> GPIO 26 (270 ohm դիմադրիչով)

GND -> GND

Քայլ 6: Միացրեք բաղադրիչները ռոբոտին

Էկրանի պահիչը տպելուց հետո միացրեք այն դիջոլի էկրանին

Connectուցադրումը միացրեք RPi- ին այնքան լարերով, որ RPi- ն սոսնձվի ռոբոտի հետևի մասում

Տպեք վերահսկիչը և կոճակները լարերով միացրեք այնքան, որ այն հասնի ռոբոտի հետևի մաս

Ավարտեք լարերի տեղադրումը և ռոբոտի հավաքումը RPi- ով, որը միացված է հետևի մասով, իսկ DHT11- ը ՝ սոսնձված ներքևին

Քայլ 7: Ստուգեք I2C կազմաձևումը

Գործարկեք ձեր RaspberryPi- ն և համոզվեք, որ I2C ավտոբուսը ճանաչում է ձեր միացված 7/14 հատվածի բոլոր էկրանները: [յուրաքանչյուր ցուցադրման տրվում է վերը նկարագրված յուրահատուկ հասցե ՝ ըստ այն բանի, թե ինչպես եք յուրաքանչյուր ցուցադրման թռիչքը զոդում տարբեր համակցություններով]

Եթե դուք ունեք jumper- ով ցուցադրումը ճիշտ միացված, ապա i2cdetect հրամանի համար պետք է ունենաք հետևյալ ելքը.

sudo i2cdetect -y 1

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: - - - - - - - - - - - - - -

10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

20: -- -- -- -- -- -- -- 27 -- -- -- -- -- -- -- --

30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --

70: -- -- -- -- -- -- -- --

Քայլ 8: Տեղադրեք DHT11

$ cd

$ git կլոն

$ cd Adafruit_Python_DHT/

$ sudo python setup.py տեղադրել

$ sudo python ez_setup.py

$ cd օրինակներ/

$ vi simpletest.py Փոխել հետևյալ տողը.

սենսոր = Adafruit_DHT. DHT11

Մեկնաբանեք տողը

pin = 'P8_11'

Մեկնաբանեք տողը և փոխեք PIN- ի թիվը 16 -ի

քորոց = 25

Գործարկեք թեստը

python simpletest.py

Դուք պետք է տեսնեք Temp և Humidity- ի չափիչ ընթերցում, որը ցուցադրվում է հրամանի տողում:

Քայլ 9. Կլոնավորման պահեստ

$ cd ~ $ git կլոն

Քայլ 10: Ավելացրեք Pushbullet API (օգտագործելով Python 3.5)

Օգտագործելով pushbullet ծրագիրը ձեր հեռախոսի համար, գրանցվեք ՝ API ստեղն ստանալու համար, որպեսզի պարզ python սցենարը կարողանա գրավել և մղել տվյալների հանգույցի ծանուցումները և ցուցիչ դրոշակները

Տեղադրեք Python 3.5 asyncio ֆունկցիոնալության համար

$ sudo apt-get թարմացում sudo apt-get install build-essential tk-dev sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev libreadline6-dev sudo apt-get install libdb5.3-dev libgdbm-dev libsqlite3-dev libssl-dev sudo apt-get տեղադրել libbz2-dev libexpat1-dev liblzma-dev zlib1g-dev Եթե փաթեթներից մեկը հնարավոր չէ գտնել, փորձեք ավելի նոր տարբերակի համար (օրինակ ՝ libdb5.4-dev փոխարեն libdb5.3-dev):

$ wget https://www.python.org/ftp/python/3.5.2/Python-3…. tar zxvf Python-3.5.2.tgz cd Python-3.5.2./configure --prefix =/usr/local/opt/python-3.5.2 make sudo make install sudo ln -s/usr/local/opt/python -3.5.2/bin/pydoc3.5 /usr/bin/pydoc3.5 sudo ln -s /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5 /usr/bin/python3.5 sudo ln -s /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5m /usr/bin/python3.5m sudo ln -s /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/pyvenv-3.5 /usr/bin/pyvenv-3.5 sudo ln -s /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/pip3.5 /usr/bin/pip3.5 cd ~ echo 'alias python35 = "/usr/local /opt/python-3.5.2/bin/python3.5 "'>>.bashrc echo' alias idle35 ="/usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5 "'>>.bashrc Տեղադրեք python3 կախվածությունը

$ sudo apt-get տեղադրել python3-setuptools sudo apt-get տեղադրել python3-pip sudo pip3 տեղադրել asyncpushbullet sudo pip3 տեղադրման հարցումներ Լրացուցիչ եղանակ Ներբեռնեք python- ի պահոցը անմիջապես Python- ի կախվածությունը ձեռք բերելու համար ՝ առանց այն տեղադրելու pip- ի օգտագործման

git clone https://github.com/rharder/asyncpushbullet cd asyncpushbullet && sudo /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5 setup.py install Այցելեք ձեր հաշվի pushbullet կարգավորումների էջ ՝ ստեղծելու համար API բանալին ՝ https://github.com/rharder/asyncpushbullet օգտագործելու համար

Կարգավորեք ձեր pushbullet-listener.py սցենարը `ունենալու ճիշտ API և կառավարման վահանակի կենտրոնական հոսթերը

# ձեր API բանալին PushBullet.com- ից API_KEY = "o. XXXYYYZZZ121222333444555666"

# վահանակ կենտրոնական սերվերի սերվեր dashboardServer = 'MY-SERVER-HERE.com'

Քայլ 11. Ավելացրեք սկրիպտը Սկսելու համար Dashboard Boot- ից և վերագործարկեք ձեր Dashboard Pi- ը

$ crontab -e

@reboot nohup /usr/local/opt/python-3.5.2/bin/python3.5 /home/pi/PushBullet/pushbullet-listener.py>/dev/null 2> & 1

@reboot nohup /usr/local/opt/python-3.5.3/bin/python3.5 /home/pi/RobbieAssistant/PushBullet/pushbullet-listener.py>/dev/null 2> & 1

@reboot nohup python /home/pi/RobbieAssistant/Robbie.py>/dev/null 2> & 1

@reboot nohup python /home/pi/RobbieAssistant/Temp.py>/dev/null 2> & 1

@reboot nohup python /home/pi/RobbieAssistant/Weather.py>/dev/null 2> & 1

Քայլ 12. ՈTՇԱԴՐՈԹՅՈՆ. Ստեղծեք ձեր սեփական Nintendo պատկերները `դրանք ցուցադրելու համար

Վերբեռնեք ձեր սեփական 128x128 ֆայլը հետևյալ URL- ին

www.digole.com/tools/PicturetoC_Hex_converter.php

Ընտրեք ձեր պատկերի ֆայլը վերբեռնման համար, ավելացրեք այն չափը, որը ցանկանում եք, որ այն լինի էկրանին (Լայնություն/Բարձրություն)

Ընտրեք «256 Color for Color OLED/LCD (1 բայթ/պիքսել)» «Օգտագործված է» բացվող պատուհանում

Ստացեք վեցանկյուն ելք:

Ավելացրեք վեցանկյուն ելքը ցուցադրման/ կառուցման/ վերնագրի (.h) ֆայլին, իսկ մյուսները օգտագործեք որպես շարահյուսության ուղեցույցներ:

Ներառեք նոր ֆայլը digole.c ֆայլում #include myimage.h

Ներառեք հրամանի տողի նոր կեռ ձեր պատկերային ֆայլին մեջ: Նշում. Ստորև բերված հրամանն ասում է ՝ նկարեք ձեր պատկերը 10 պիքսել դիրքով 10 պիքսել ներքև: Դուք կարող եք փոխել այն տարբեր X, Y կոորդինատներ, կարող եք նաև փոխել 128, 128 արժեքները ՝ ըստ ձեր նոր պատկերի իրական չափի:

} else if (strcmp (digoleCommand, "myimage") == 0) {drawBitmap256 (10, 10, 128, 128, & myimageVariableHere, 0); // myimageVariableHere- ը սահմանվում է ձեր (.h) ֆայլում}

Այժմ վերակառուցեք (անտեսեք սխալները) ստորև, որպեսզի ձեր նոր պատկերը մատուցվի հետևյալ հրամանով:

$./digole իմիմիջ

Վերակառուցեք [ներառված է] Digole Display Driver ՝ ձեր կամընտիր փոփոխությունների համար

$ cd ցուցադրում/կառուցում

$ gcc digole.c

$ mv a.out../../digole

$ chmod +x../../digole

Քայլ 13: Ավարտվեց:

Դուք ավարտեցիք: