Robotic Arm: 3 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Ciao a tutti!

Vediamo come si può costruire un braccio robotico controllabile da remoto

Պարագաներ

Արդուինո ունո

Arduino IDE

3D տպիչ

Breadboard

Cavi var

Սերվո շարժիչներ

Քայլ 1: Creare Il Progetto 3D

In questa fase è essenziale un corretto studio meccanico delle forze in gioco. Le leve e i pesi propri influiranno moltissimo sulle capacità di movimento dei servo motori. Inoltre occorre prevedere anche il massimo carico trasportabile e come esso può influire sulle prestazioni.

Essenziale sarà il progetto della pinza !!

Քայլ 2: Creazione Del Robot

Ho deciso di usare servo motori direttamente collegati ad arduino. Quest'ultimo possede le caratteristiche per fornire energia საკმარისი, anche in presenza di un carico. come puoi osservare dal video il movimento rimane fluido e preciso.

Կառավարման եղանակը հնարավոր է վերահսկել, քանի որ հնարավոր է վերահսկել հնարավորությունները ՝ օգտագործելով 1023 տարբերություն մեկ սերվերի վրա:

Քայլ 3: Եզրակացություն

Questo progetto semplifica macchine ben più potenti e sofisticate, ma ovviamente ne mantiene in parte la filosofia di controllo. Questo rappresenta un punto di partenza per implementare ավտոմատիզմ կամ տարբեր տարբերակներ:

Non sara difficile infatti ingrandire la struttura e usare servo più potenti; այն վերահսկում է դելլա մեքենան, որը հեշտացնում է ձեր անլար կապի արագությունը, այն կարող է օգտագործվել նախապես կազմաձևված ռեժիմի ավտոմատացման միջոցով: