
Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Դասի նյութեր
- Քայլ 2: Ինչպես է այն աշխատում
- Քայլ 3: Փոփոխեք Servo- ն
- Քայլ 4: Հորատեք և կտրեք սերվո եղջյուրը
- Քայլ 5: Ձևավորեք ձեր նամակը
- Քայլ 6: Կտրեք չափի
- Քայլ 7: Կտրեք կափարիչը
- Քայլ 8: Սոսինձ
- Քայլ 9: Մալուխը միացրեք
- Քայլ 10: Հորատեք ամրացման անցքեր
- Քայլ 11: Ամրացրեք թևը
- Քայլ 12: Epoxy the Servo
- Քայլ 13: Հորատեք անցք
- Քայլ 14: Տեղադրեք անջատիչը
- Քայլ 15: Գայլիկոնել
- Քայլ 16: Zip Tie the Switch
- Քայլ 17: Կպչեք մարտկոցի պահիչը
- Քայլ 18: Կպչեք բլոկը
- Քայլ 19: Տեղադրեք մարտկոցներ
- Քայլ 20: Փակեք կափարիչը
- Քայլ 21: Շնորհավորում ենք:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Randofo@madeineuphoria- ով Instagram- ում: Հետևեք հեղինակի ավելին.






Օգտվողի մասին. Իմ անունը Ռենդի է, և ես այստեղի մասերի Համայնքի ղեկավար եմ: Նախորդ կյանքում ես հիմնել և ղեկավարել էի Instructables Design Studio (RIP) @ Autodesk's Pier 9 Technology Center- ը: Ես նաև հեղինակ եմ… Ավելին randofo- ի մասին »
Անօգուտ մեքենան Մարվին Մինսկու «Վերջնական մեքենա» վարիացիան է, որը հիմնականում մեքենա է, որի վերջնական նպատակը ինքն իրեն անջատելն է: Այն կառուցելուց հետո դուք կզարմանաք, թե ինչպես է երկու անջատիչից և շարժիչից բաղկացած և ինքն իրեն անջատելուց բացի մեքենան այդքան անհատականություն ունի: Թեև դա մեծ նպատակ չունի, այն միշտ ժպիտ է պարգևում մարդկանց դեմքին: Անջատիչների մասին ավելին իմանալու համար ստուգեք իմ էլեկտրոնիկայի դասը: Շարժիչների մասին կարող եք ավելին իմանալ իմ Ռոբոտաշինության դասին:
Քայլ 1: Դասի նյութեր

Անօգուտ մեքենայի համար ձեզ հարկավոր է. 'կամ' J 'հակված է լավ աշխատել) (x1) 1 փայտի խորանարդ (x1) Փայտի սոսինձ
Քայլ 2: Ինչպես է այն աշխատում

Մեքենայի հիմքում կա DPDT
միացված անջատիչ, որը միացված է շարժիչին բևեռականությանը հակադարձելու համար: Սա նշանակում է, որ շարժիչի միջոցով հոսանքի հոսանքը փոխվում է, երբ անջատիչը միացված է: Սա կարևոր է, քանի որ շարժիչի պտտման ուղղությունը կախված է նրանից, թե որ ուղղությամբ է հոսում հոսանքը: Այսպիսով, պարզ ասած, երբ հզորությունն ու հողը հակադարձվում են, շարժիչի ուղղությունը փոխվում է:

Գործի ներսում կա նաև լծակի անջատիչ, որն անջատում է հոսանքը շարժիչին, բայց
միայն այն ժամանակ, երբ այն սեղմված է, և իշխանությունը հակառակն է:

Այսպիսով, երբ միացման անջատիչը սեղմվում է, ուժն այլևս չի շրջվում և
մեքենան կրկին միացված է: Այնուհետև թևն ազատորեն կարող է պտտվել տուփից դուրս և հարվածել անջատիչին: Սա իր հերթին շրջում է թևը, որը հետ է պտտվում արկղի մեջ, որտեղ այն հարվածում է լծակի անջատիչին և կրկին անջատվում:
Քայլ 3: Փոփոխեք Servo- ն

Առաջին հերթին, մենք պետք է փոխարկենք servo շարժիչը, որը տպատախտակով կառավարվող շարժիչն է հիմնական փոխանցման շարժիչի: Դրա պատճառն այն է, որ սերվոները հուսալի են, նրանց հետ հեշտ է աշխատել և ունեն մեծ ոլորող մոմենտ ունեցող փոխանցման տուփեր, որոնք անհրաժեշտ են անջատիչը սեղմելու համար: Այս ամենը ենթադրում է շարժիչին ամրացված տպատախտակի հեռացում և դրա փոխարեն երկու լարերի ամրացում: Դա այնքան սարսափելի չէ, որքան թվում է, և մեզ հնարավորություն է տալիս զբաղվել ապամոնտաժմամբ:

Հեռացրեք չորս պտուտակները ՝ սերվոյի տպատախտակը գտնելու և տեղակայելու համար շարժիչին միացված երկու խոշոր զոդման տերմինալները:





Fullyգուշորեն օգտագործեք ապամոնտաժման հյուս ՝ հեռացնելով զոդումը երկու տերմինալներից, որոնք միացնում են տպատախտակը շարժիչին:


Հեռացրեք տպատախտակը պատյանից:


Կարմիր մետաղալար կպցրեք շարժիչի դրական տերմինալին: Սա սովորաբար նշվում է կարմիր կետով: Այնուհետև սև մետաղալարը կպցրեք մյուս տերմինալին: Եթե դուք խառնաշփոթ եք անում, կամ դրանք նշված չեն, մի քրտնեք: Դա պարզապես կնշանակի, որ ձեր շարժիչը կարող է հետ պտտվել, երբ հոսանքը միացված է: Եթե դա այդպես է, պարզապես նորից միացրեք այն հետադարձ լարերով:

Կտրեք տերմինալից ավելորդ լարերի հեռացումները: Սա ավելի դյուրին կդնի կափարիչը նորից տեղադրել:


Կարմիր և սև մետաղալարերը միացրեք մի հանգույցի մեջ այնպես, որ հանգույցն ինքը տարածվի շարժիչի պարիսպի արտաքին մասից: Այնուհետեւ, հանգույցը տեղադրեք շարժիչի պարիսպի ներքին մասում: Սա թույլ չի տա որևէ բան լարերի վրա լարվածություն առաջացնել, և այն ձգվի:

Փակեք գործը և պատրաստ եղեք:
Քայլ 4: Հորատեք և կտրեք սերվո եղջյուրը



Սերվոյին ամրացված հանդերձանքի տեսքը կոչվում է նրա եղջյուր: Նրա թևերից մեկի վրա լայնացրեք ներքին և ամենաերջին անցքերը ՝ օգտագործելով 1/8 դյույմ հորատիչ: Սա այն է, որ դրանք բավականաչափ մեծ են, որպեսզի հետագայում կարողանանք դրանցով անցնել փակագիծ: Այնուհետև օգտագործեք անկյունագծային կտրիչներ ՝ ամբողջը կտրելու համար: մնացած ձեռքերը, որպեսզի նրանք հետագայում չխանգարեն տուփի կափարիչի բացման և փակման ճանապարհին:
Քայլ 5: Ձևավորեք ձեր նամակը


Տեղադրեք servo- ն տուփի վերևում և ստացեք ձեր փայտե տառը: Ես գտա, որ «C» - ն բացառապես լավ էր աշխատում: Նպատակն է նշել այն այնպես, որ այն ձևավորի մանգաղ, որը բավական փոքր կլինի տուփի մեջ ամբողջությամբ պտտվելու համար, բայց բավականաչափ մեծ, որպեսզի այն բավականաչափ պտտվի տուփից դուրս սեղմել անջատիչը: Սա կարող է տևել որոշակի փորձություն և սխալ: Բարեբախտաբար, փայտե տառերը էժան են և հեշտ է աշխատել:
Քայլ 6: Կտրեք չափի



Կտրեք փայտե տառը կեռիկի տեսքով ՝ օգտագործելով վերջին քայլում կատարված նշումները: Հարթ եզրերը հարթեցրեք հղկաթուղթով:
Քայլ 7: Կտրեք կափարիչը




Տեղադրեք շարժիչը կափարիչի վերևում ՝ ծխնիներից հեռու եզրին: Տեղադրեք շարժիչը `պարզելու համար, թե որքան կափարիչ է անհրաժեշտ պահել, որպեսզի շարժիչը տեղադրվի այնպես, որ սերվոյի եղջյուրը պարզապես հեռանա կափարիչից: Սա պարզելուց հետո գծեք տուփի վրայով կտրված գիծ: Կափարիչի կողային մասով, ծխնիներով մի փոքր անկյան տակ կտրեք գիծը: Կափարիչը կտրեք երկու մասի անկյան տակ ՝ հետևելով կտրված գծին: Ավարտելուց հետո ծխնին միացված կափարիչի հատվածը պետք է ունենա մի փոքր գերազանցում:
Քայլ 8: Սոսինձ



Օգտագործելով փայտի սոսինձ, տուփին մշտապես ամրացրեք կափարիչի մի մասը `առանց ծխնիների:
Քայլ 9: Մալուխը միացրեք

Եկեք միացնենք միացումն այնպես, ինչպես նշված է վերևում գտնվող միացման սխեմայում:

Սկսելու համար միացրեք շարժիչը անջատիչի կենտրոնական տերմինալներին:


Այնուհետև մարտկոցը միացրեք անջատիչի արտաքին տերմինալներին ՝ ուշադրություն դարձրեք հոսանքի և գրունտի միացումների վրա: Եթե անջատիչը հիմա գցվեր, հոսանքը կամ միացված կլինի, կամ անջատված, իսկ շարժիչը պետք է պտտվի ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ:

Քանի որ մենք ցանկանում ենք, որ շարժիչը անջատվի, երբ պտտվի ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ և սեղմի լծակի անջատիչը, ապա մենք լարերը միացնում ենք նրա սովորական և սովորաբար փակ կապումներին: Այս կերպ, անջատիչը սովորաբար փակ է, որպեսզի թույլ տա հոսանքը, սակայն միացումը բացվել է (կամ «կոտրվել» է) այն սեղմելիս:


Վերջապես, անջատիչի արտաքին տերմինալները խաչաձև են, որպեսզի թույլ տան, որ անջատիչը միացված լինի, շարժիչը հետ շարժվի: Հողի համար մենք պարզապես օգտագործում ենք կարճ մետաղալար: Այնուամենայնիվ, էներգիայի համար մենք օգտագործում ենք լարերը լծակի անջատիչից այնպես, որ այն հնարավոր լինի միացնել և անջատել:
Քայլ 10: Հորատեք ամրացման անցքեր



Սերվոյի լծակը հարթեցրեք փայտե թևի հիմքի հետ և օգտագործեք servo- ի ամրացման անցքերը `թևի վրա երկու հորատման ուղեցույց պատրաստելու համար: Այս նշանները փորեք 1/8 դյույմ հորատիչով:
Քայլ 11: Ամրացրեք թևը



Ամրացրեք թևը սերվոյի լծակին ՝ օգտագործելով փոքր կայծակաճարմանդ: Կտրեք ավելորդ փակագոտու պոչը, երբ դա արվում է, որպեսզի այն չբռնի և խանգարի:
Քայլ 12: Epoxy the Servo



Խառնել 2 մասից բաղկացած 5 րոպեանոց էպոքսիդ և սոսինձը սոսնձել կափարիչի ներսում այնպես, որ լծակի ձեռքը տուփի մեջ մոտավորապես կենտրոնացած լինի: Բացի այդ, համոզվեք, որ այն կկարողանա պտտվել դեպի վեր ՝ տուփի շրթունքների վրա ՝ առանց անմիջապես բռնելու: Երբ դիրքորոշման հարցում համոզված լինեք, շրջեք տուփը և սպասեք 30 րոպե, մինչև էպոքսիդն ամբողջությամբ ամրանա:
Քայլ 13: Հորատեք անցք




Հորատեք 1/4 դյույմ անցք, որը կենտրոնացած է տուփի եզրին: Սա անջատիչի համար է: Այսպիսով, անցքը պետք է տեղադրվի այնպիսի վայրում, որտեղ լծակի թևը կարող է պտտվել վերև և անցքն անցնելուց: Դա կապահովի, որ թևը միշտ կարողանալ հարվածել միացման անջատիչին և բավականաչափ առաջ մղել այն ակտիվացնելու համար:
Քայլ 14: Տեղադրեք անջատիչը



Օգտագործելով անջատիչի ամրացման ընկույզը, տեղադրեք այն տեղում:
Քայլ 15: Գայլիկոնել




Տեղադրեք լծակի անջատիչը, որը կենտրոնացած է խորանարդի մեկ եզրին երկայնքով այնպես, որ անջատիչի մարմինը հավասար լինի խորանարդի վերևի հետ, և լծակը տարածվի վերևից վերև: Մատիտով նշեք անջատիչի ամրացման անցքերը, այնուհետև դրանք փորեք 1/8 դյույմ հորատիչով:
Քայլ 16: Zip Tie the Switch




Կապեք անջատիչը 1 դյույմանոց փայտե խորանարդի հետ այնպես, որ լծակը ձգվի դեպի խորանարդի վերևը:
Քայլ 17: Կպչեք մարտկոցի պահիչը




Օգտագործեք 5 րոպեանոց էպոքսիդ և ամրացրեք մարտկոցի պահիչը սերվոյի ներքևի պատյանի ներքևի անկյունում: Սա կապահովի, որ այն ճանապարհից դուրս լինի:
Քայլ 18: Կպչեք բլոկը



Փայտե բլոկը կպցրեք տուփի մեջ այնպես, որ երբ թևը պտտվի դեպի ներս, այն ի վերջո ամուր սեղմվի լծակի անջատիչի վրա:
Քայլ 19: Տեղադրեք մարտկոցներ

Տեղադրեք մարտկոցները մարտկոցի բռնակի մեջ: Ձեռքը, ի վերջո, պետք է պտտվի տուփի մեջ և ինքն իրեն անջատվի: Եթե դա չի անում, արագ հանեք մարտկոցները և այնուհետև ստուգեք ՝ արդյոք ձեր DPDT անջատիչը հետ է տեղադրված արկղի մեջ: Սա սովորական սխալ է, և սովորաբար այն պետք է շտկվի, երբ մարտկոցը նորից տեղադրվի: Եթե դա փորձելուց հետո այն դեռ չի աշխատում, նորից արագ հանեք մարտկոցները և կրկնակի ստուգեք ձեր բոլոր լարերը: Ինչ -որ բան այն չէ: Հավանաբար, դուք կարող եք խափանել շարժիչի էլեկտրագծերի բևեռականությունը: Այնուամենայնիվ, դուք պետք է ամեն ինչ մանրակրկիտ ստուգեք, նախքան որևէ էլեկտրագծերի անցումը:
Քայլ 20: Փակեք կափարիչը

Երբ ձեռքը պտտվում է տուփի մեջ և ինքն իրեն անջատվում է, փակեք կափարիչը տուփի վրա:
Քայլ 21: Շնորհավորում ենք:

Դուք այժմ ունեք մի սարք, որը ոչինչ չի անում: Կիսեք այն ձեր ընկերների և ընտանիքի հետ:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Գրպանի անօգուտ տուփ (անհատականությամբ). 9 քայլ (նկարներով)

Գրպանի անօգուտ տուփ (անհատականությամբ). Չնայած մենք կարող ենք շատ հեռու լինել ռոբոտների ապստամբությունից, կա մեկ մեքենա, որն արդեն հակասում է մարդկանց, թեև հնարավոր ամենաքիչ ձևով: Անկախ նրանից ՝ ուզում եք այն անվանել անօգուտ տուփ, թե միայնակ թողնող մեքենա, այս խայտառակ, խայտառակ ռոբոտը
Տարբեր անօգուտ մեքենա. 6 քայլ (նկարներով)

Տարբեր անօգուտ մեքենա. Շուրջը այսքան անիմաստ մեքենաներով ես փորձեցի մի սարքել, որը մի փոքր այլ է: Փոխարկիչը միացնելու մեխանիզմ ունենալու փոխարեն այս մեքենան պարզապես անջատիչը պտտում է 180 աստիճանով: Այս նախագծում ես օգտագործեցի Nema 17 տափաստան, որը
555 Անօգուտ մեքենա. 8 քայլ (նկարներով)

555 Անօգուտ մեքենա. Իմ կյանքի գրեթե յուրաքանչյուր նախագիծ օգտագործում էր arduino կամ պարզապես atmegas, բայց իմ դպրոցում վերջին էլեկտրոնային դասին ես գտա 555 անունով փոքր ինտեգրալ միացում: Ես նախկինում լսել էի դրա մասին, բայց մտածում էի, որ միկրոկոնտրոլերներն ավելի լավն են: Ես կարդում եմ
Կենտրոնում տեղադրված ոտնաթաթի համար չորս ձողերով կապի պատրաստման ցուցումներ. 9 քայլ (նկարներով)

Կենտրոնի վրա տեղադրված ոտնաթաթի համար չորս ձողերով կցորդ պատրաստելու ցուցումներ. Միջին շարժիչով անիվների աթոռները (PWC) վերջին տարիներին ավելի հայտնի են դարձել: Այնուամենայնիվ, առջևի պտույտների տեղադրման պատճառով ավանդական կողային հենարանները փոխարինվել են մեկ կենտրոնական տեղադրված ոտքով: Unfortunatelyավոք, կենտրոն-մո
Ուղղորդիչ սլայդերի դիզայնի ավարտման ցուցումներ `հզոր անիվի բազկաթոռների վրա կենտրոնացված հենարանների բարձրացման/իջեցման համար. 9 քայլ (նկարներով)

Հեծանիվների բազկաթոռների վրա կենտրոնի վրա ամրացված ոտնաթաթերի բարձրացման/իջեցման համար ուղու սլայդների նախագծի ավարտման վերաբերյալ ցուցումներ. Կենտրոնի վրա ամրացված ոտնաթաթերը բարձրացնում են նստատեղի տակ տեղադրելու համար և ավելի ցածր տեղադրելու համար: Ոտնաթաթի պահեստավորման և տեղակայման անկախ գործարկման մեխանիզմը ներառված չէ շուկայական հզորության անիվների աթոռներում, և PWC- ի օգտագործողները անհրաժեշտություն են հայտնել