Անօգուտ մեքենայի ցուցումներ. 21 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Randofo@madeineuphoria- ով Instagram- ում: Հետևեք հեղինակի ավելին.

Օգտվողի մասին. Իմ անունը Ռենդի է, և ես այստեղի մասերի Համայնքի ղեկավար եմ: Նախորդ կյանքում ես հիմնել և ղեկավարել էի Instructables Design Studio (RIP) @ Autodesk's Pier 9 Technology Center- ը: Ես նաև հեղինակ եմ… Ավելին randofo- ի մասին »

Անօգուտ մեքենան Մարվին Մինսկու «Վերջնական մեքենա» վարիացիան է, որը հիմնականում մեքենա է, որի վերջնական նպատակը ինքն իրեն անջատելն է: Այն կառուցելուց հետո դուք կզարմանաք, թե ինչպես է երկու անջատիչից և շարժիչից բաղկացած և ինքն իրեն անջատելուց բացի մեքենան այդքան անհատականություն ունի: Թեև դա մեծ նպատակ չունի, այն միշտ ժպիտ է պարգևում մարդկանց դեմքին: Անջատիչների մասին ավելին իմանալու համար ստուգեք իմ էլեկտրոնիկայի դասը: Շարժիչների մասին կարող եք ավելին իմանալ իմ Ռոբոտաշինության դասին:

Քայլ 1: Դասի նյութեր

Անօգուտ մեքենայի համար ձեզ հարկավոր է. 'կամ' J 'հակված է լավ աշխատել) (x1) 1 փայտի խորանարդ (x1) Փայտի սոսինձ

Քայլ 2: Ինչպես է այն աշխատում

Մեքենայի հիմքում կա DPDT

միացված անջատիչ, որը միացված է շարժիչին բևեռականությանը հակադարձելու համար: Սա նշանակում է, որ շարժիչի միջոցով հոսանքի հոսանքը փոխվում է, երբ անջատիչը միացված է: Սա կարևոր է, քանի որ շարժիչի պտտման ուղղությունը կախված է նրանից, թե որ ուղղությամբ է հոսում հոսանքը: Այսպիսով, պարզ ասած, երբ հզորությունն ու հողը հակադարձվում են, շարժիչի ուղղությունը փոխվում է:

Գործի ներսում կա նաև լծակի անջատիչ, որն անջատում է հոսանքը շարժիչին, բայց

միայն այն ժամանակ, երբ այն սեղմված է, և իշխանությունը հակառակն է:

Այսպիսով, երբ միացման անջատիչը սեղմվում է, ուժն այլևս չի շրջվում և

մեքենան կրկին միացված է: Այնուհետև թևն ազատորեն կարող է պտտվել տուփից դուրս և հարվածել անջատիչին: Սա իր հերթին շրջում է թևը, որը հետ է պտտվում արկղի մեջ, որտեղ այն հարվածում է լծակի անջատիչին և կրկին անջատվում:

Քայլ 3: Փոփոխեք Servo- ն

Առաջին հերթին, մենք պետք է փոխարկենք servo շարժիչը, որը տպատախտակով կառավարվող շարժիչն է հիմնական փոխանցման շարժիչի: Դրա պատճառն այն է, որ սերվոները հուսալի են, նրանց հետ հեշտ է աշխատել և ունեն մեծ ոլորող մոմենտ ունեցող փոխանցման տուփեր, որոնք անհրաժեշտ են անջատիչը սեղմելու համար: Այս ամենը ենթադրում է շարժիչին ամրացված տպատախտակի հեռացում և դրա փոխարեն երկու լարերի ամրացում: Դա այնքան սարսափելի չէ, որքան թվում է, և մեզ հնարավորություն է տալիս զբաղվել ապամոնտաժմամբ:

Հեռացրեք չորս պտուտակները ՝ սերվոյի տպատախտակը գտնելու և տեղակայելու համար շարժիչին միացված երկու խոշոր զոդման տերմինալները:

Fullyգուշորեն օգտագործեք ապամոնտաժման հյուս ՝ հեռացնելով զոդումը երկու տերմինալներից, որոնք միացնում են տպատախտակը շարժիչին:

Հեռացրեք տպատախտակը պատյանից:

Կարմիր մետաղալար կպցրեք շարժիչի դրական տերմինալին: Սա սովորաբար նշվում է կարմիր կետով: Այնուհետև սև մետաղալարը կպցրեք մյուս տերմինալին: Եթե դուք խառնաշփոթ եք անում, կամ դրանք նշված չեն, մի քրտնեք: Դա պարզապես կնշանակի, որ ձեր շարժիչը կարող է հետ պտտվել, երբ հոսանքը միացված է: Եթե դա այդպես է, պարզապես նորից միացրեք այն հետադարձ լարերով:

Կտրեք տերմինալից ավելորդ լարերի հեռացումները: Սա ավելի դյուրին կդնի կափարիչը նորից տեղադրել:

Կարմիր և սև մետաղալարերը միացրեք մի հանգույցի մեջ այնպես, որ հանգույցն ինքը տարածվի շարժիչի պարիսպի արտաքին մասից: Այնուհետեւ, հանգույցը տեղադրեք շարժիչի պարիսպի ներքին մասում: Սա թույլ չի տա որևէ բան լարերի վրա լարվածություն առաջացնել, և այն ձգվի:

Փակեք գործը և պատրաստ եղեք:

Քայլ 4: Հորատեք և կտրեք սերվո եղջյուրը

Սերվոյին ամրացված հանդերձանքի տեսքը կոչվում է նրա եղջյուր: Նրա թևերից մեկի վրա լայնացրեք ներքին և ամենաերջին անցքերը ՝ օգտագործելով 1/8 դյույմ հորատիչ: Սա այն է, որ դրանք բավականաչափ մեծ են, որպեսզի հետագայում կարողանանք դրանցով անցնել փակագիծ: Այնուհետև օգտագործեք անկյունագծային կտրիչներ ՝ ամբողջը կտրելու համար: մնացած ձեռքերը, որպեսզի նրանք հետագայում չխանգարեն տուփի կափարիչի բացման և փակման ճանապարհին:

Քայլ 5: Ձևավորեք ձեր նամակը

Տեղադրեք servo- ն տուփի վերևում և ստացեք ձեր փայտե տառը: Ես գտա, որ «C» - ն բացառապես լավ էր աշխատում: Նպատակն է նշել այն այնպես, որ այն ձևավորի մանգաղ, որը բավական փոքր կլինի տուփի մեջ ամբողջությամբ պտտվելու համար, բայց բավականաչափ մեծ, որպեսզի այն բավականաչափ պտտվի տուփից դուրս սեղմել անջատիչը: Սա կարող է տևել որոշակի փորձություն և սխալ: Բարեբախտաբար, փայտե տառերը էժան են և հեշտ է աշխատել:

Քայլ 6: Կտրեք չափի

Կտրեք փայտե տառը կեռիկի տեսքով ՝ օգտագործելով վերջին քայլում կատարված նշումները: Հարթ եզրերը հարթեցրեք հղկաթուղթով:

Քայլ 7: Կտրեք կափարիչը

Տեղադրեք շարժիչը կափարիչի վերևում ՝ ծխնիներից հեռու եզրին: Տեղադրեք շարժիչը `պարզելու համար, թե որքան կափարիչ է անհրաժեշտ պահել, որպեսզի շարժիչը տեղադրվի այնպես, որ սերվոյի եղջյուրը պարզապես հեռանա կափարիչից: Սա պարզելուց հետո գծեք տուփի վրայով կտրված գիծ: Կափարիչի կողային մասով, ծխնիներով մի փոքր անկյան տակ կտրեք գիծը: Կափարիչը կտրեք երկու մասի անկյան տակ ՝ հետևելով կտրված գծին: Ավարտելուց հետո ծխնին միացված կափարիչի հատվածը պետք է ունենա մի փոքր գերազանցում:

Քայլ 8: Սոսինձ

Օգտագործելով փայտի սոսինձ, տուփին մշտապես ամրացրեք կափարիչի մի մասը `առանց ծխնիների:

Քայլ 9: Մալուխը միացրեք

Եկեք միացնենք միացումն այնպես, ինչպես նշված է վերևում գտնվող միացման սխեմայում:

Սկսելու համար միացրեք շարժիչը անջատիչի կենտրոնական տերմինալներին:

Այնուհետև մարտկոցը միացրեք անջատիչի արտաքին տերմինալներին ՝ ուշադրություն դարձրեք հոսանքի և գրունտի միացումների վրա: Եթե անջատիչը հիմա գցվեր, հոսանքը կամ միացված կլինի, կամ անջատված, իսկ շարժիչը պետք է պտտվի ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ:

Քանի որ մենք ցանկանում ենք, որ շարժիչը անջատվի, երբ պտտվի ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ և սեղմի լծակի անջատիչը, ապա մենք լարերը միացնում ենք նրա սովորական և սովորաբար փակ կապումներին: Այս կերպ, անջատիչը սովորաբար փակ է, որպեսզի թույլ տա հոսանքը, սակայն միացումը բացվել է (կամ «կոտրվել» է) այն սեղմելիս:

Վերջապես, անջատիչի արտաքին տերմինալները խաչաձև են, որպեսզի թույլ տան, որ անջատիչը միացված լինի, շարժիչը հետ շարժվի: Հողի համար մենք պարզապես օգտագործում ենք կարճ մետաղալար: Այնուամենայնիվ, էներգիայի համար մենք օգտագործում ենք լարերը լծակի անջատիչից այնպես, որ այն հնարավոր լինի միացնել և անջատել:

Քայլ 10: Հորատեք ամրացման անցքեր

Սերվոյի լծակը հարթեցրեք փայտե թևի հիմքի հետ և օգտագործեք servo- ի ամրացման անցքերը `թևի վրա երկու հորատման ուղեցույց պատրաստելու համար: Այս նշանները փորեք 1/8 դյույմ հորատիչով:

Քայլ 11: Ամրացրեք թևը

Ամրացրեք թևը սերվոյի լծակին ՝ օգտագործելով փոքր կայծակաճարմանդ: Կտրեք ավելորդ փակագոտու պոչը, երբ դա արվում է, որպեսզի այն չբռնի և խանգարի:

Քայլ 12: Epoxy the Servo

Խառնել 2 մասից բաղկացած 5 րոպեանոց էպոքսիդ և սոսինձը սոսնձել կափարիչի ներսում այնպես, որ լծակի ձեռքը տուփի մեջ մոտավորապես կենտրոնացած լինի: Բացի այդ, համոզվեք, որ այն կկարողանա պտտվել դեպի վեր ՝ տուփի շրթունքների վրա ՝ առանց անմիջապես բռնելու: Երբ դիրքորոշման հարցում համոզված լինեք, շրջեք տուփը և սպասեք 30 րոպե, մինչև էպոքսիդն ամբողջությամբ ամրանա:

Քայլ 13: Հորատեք անցք

Հորատեք 1/4 դյույմ անցք, որը կենտրոնացած է տուփի եզրին: Սա անջատիչի համար է: Այսպիսով, անցքը պետք է տեղադրվի այնպիսի վայրում, որտեղ լծակի թևը կարող է պտտվել վերև և անցքն անցնելուց: Դա կապահովի, որ թևը միշտ կարողանալ հարվածել միացման անջատիչին և բավականաչափ առաջ մղել այն ակտիվացնելու համար:

Քայլ 14: Տեղադրեք անջատիչը

Օգտագործելով անջատիչի ամրացման ընկույզը, տեղադրեք այն տեղում:

Քայլ 15: Գայլիկոնել

Տեղադրեք լծակի անջատիչը, որը կենտրոնացած է խորանարդի մեկ եզրին երկայնքով այնպես, որ անջատիչի մարմինը հավասար լինի խորանարդի վերևի հետ, և լծակը տարածվի վերևից վերև: Մատիտով նշեք անջատիչի ամրացման անցքերը, այնուհետև դրանք փորեք 1/8 դյույմ հորատիչով:

Քայլ 16: Zip Tie the Switch

Կապեք անջատիչը 1 դյույմանոց փայտե խորանարդի հետ այնպես, որ լծակը ձգվի դեպի խորանարդի վերևը:

Քայլ 17: Կպչեք մարտկոցի պահիչը

Օգտագործեք 5 րոպեանոց էպոքսիդ և ամրացրեք մարտկոցի պահիչը սերվոյի ներքևի պատյանի ներքևի անկյունում: Սա կապահովի, որ այն ճանապարհից դուրս լինի:

Քայլ 18: Կպչեք բլոկը

Փայտե բլոկը կպցրեք տուփի մեջ այնպես, որ երբ թևը պտտվի դեպի ներս, այն ի վերջո ամուր սեղմվի լծակի անջատիչի վրա:

Քայլ 19: Տեղադրեք մարտկոցներ

Տեղադրեք մարտկոցները մարտկոցի բռնակի մեջ: Ձեռքը, ի վերջո, պետք է պտտվի տուփի մեջ և ինքն իրեն անջատվի: Եթե դա չի անում, արագ հանեք մարտկոցները և այնուհետև ստուգեք ՝ արդյոք ձեր DPDT անջատիչը հետ է տեղադրված արկղի մեջ: Սա սովորական սխալ է, և սովորաբար այն պետք է շտկվի, երբ մարտկոցը նորից տեղադրվի: Եթե դա փորձելուց հետո այն դեռ չի աշխատում, նորից արագ հանեք մարտկոցները և կրկնակի ստուգեք ձեր բոլոր լարերը: Ինչ -որ բան այն չէ: Հավանաբար, դուք կարող եք խափանել շարժիչի էլեկտրագծերի բևեռականությունը: Այնուամենայնիվ, դուք պետք է ամեն ինչ մանրակրկիտ ստուգեք, նախքան որևէ էլեկտրագծերի անցումը:

Քայլ 20: Փակեք կափարիչը

Երբ ձեռքը պտտվում է տուփի մեջ և ինքն իրեն անջատվում է, փակեք կափարիչը տուփի վրա:

Քայլ 21: Շնորհավորում ենք:

Դուք այժմ ունեք մի սարք, որը ոչինչ չի անում: Կիսեք այն ձեր ընկերների և ընտանիքի հետ: