Սուլիչով վերահսկվող ռոբոտ. 20 քայլ (նկարներով)

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Այս ռոբոտը ամբողջովին առաջնորդվում է ամենուր սուլիչով, ինչպես 1957 թվականին պատրաստված «Ոսկե ձայնային խաղալիքը»:

Միացված վիճակում ռոբոտը շարժվում է առջևի անիվի մեխանիզմի լուսավորված սլաքով նշված ուղղությամբ: Երբ սուլիչը հնչում է, առջևի անիվները պտտվում են: Դադարեցրեք սուլիչը փչելը, և մեքենան կշարունակի շարժվել սլաքով նշված ուղղությամբ:

Առաջ շարժիչով շարժիչով շարժիչը շարժում է ռոբոտին, հակառակ ռեժիմում պտտեցնում է շարժիչ անիվի հավաքածուն: Այս ամենը գործարկելու համար պահանջվում է երկու «միակողմանի առանցքակալ», սայթաքման օղակ, ձայնային դետեկտոր և SPDT ռելե:

Պարագաներ

(2) միակողմանի առանցքակալներ

Սայթաքող օղակ

Արդուինո Ունո

Պտուտակային տախտակ Arduino- ի վրա տեղադրելու համար

Ռելե, SPDT

(4) անիվների գոտիներ

DPDT անջատիչ

Սուլոց

(2) 4 AA մարտկոցների կրողներ

(8) AA մարտկոցներ

1/4 դյույմ նրբատախտակ `10 դյույմ 15 դյույմ

(4) կարմիր լեդ

2n3904 տրանզիստոր

2 միկրոֆարադի կոնդենսատոր

Էլեկտրիկ խոսափող

(2) 10K դիմադրություն

220K դիմադրություն

Breadboard

(2) առանցքակալ-6 մմ I. D., 19mm O. D.

Քայլ 1:

Տպեք 3D մասերը և պատրաստվեք ռոբոտի կառուցմանը:

Քայլ 2:

Տեղադրեք միակողմանի առանցքակալը շարժիչ անիվի հավաքածուի մեջ:

Քայլ 3:

Տեղադրեք գոտի ազատ պտտվող (միակողմանի) շարժվող անիվի վրա:

Քայլ 4:

Տեղադրեք գոտի շարժիչով շարժվող անիվի վրա: Շարժիչին ամրացրեք շարժիչը և ամրացրեք փոքր չափիչ մետաղալարը:

Քայլ 5:

Տեղադրեք անիվները շարժիչի հավաքման մեջ:

Քայլ 6:

Տեղադրեք ուղղահայաց առանցքը շարժիչի հավաքման մեջ:

Քայլ 7:

Կտրեք հիմքը 1/4 դյույմ նրբատախտակի կտորից:

Քայլ 8:

Տեղադրեք առանցքակալներ հետևի անիվների հավաքածուների մեջ: Տեղադրեք անիվներ առանցքակալների մեջ:

Քայլ 9:

Պտուտակեք հետևի անիվները նրբատախտակի վրա:

Քայլ 10:

Լարացրեք սլաքը ըստ սխեմատիկ:

Քայլ 11:

Կցեք սլաքը պտտվող հիմքին: Ես երկուսը միասին հալեցրի զոդման երկաթով-սոսինձը նույնպես կաշխատի:

Քայլ 12:

Տեղադրեք միակողմանի առանցքակալը կրող ամրակի մեջ: Պտուտակեք կրող կրողը նրբատախտակի հիմքին:

Քայլ 13:

Տեղադրեք անիվի հավաքակազմը կրող ամրակի մեջ:

Քայլ 14:

Կցեք սահող օղակը սահող օղակի ամրակին:

Քայլ 15:

Լարերը մղեք ուղղահայաց լիսեռի միջով և ամրացրեք սահող օղակի ամրակը կրողին:

Քայլ 16:

Կցեք լարերը դիոդային կամրջին:

Քայլ 17:

Լայնացրեք խոսափողի և ուժեղացուցիչի սխեման հացահատիկի վրա: Կցեք Arduino- ին և տեղադրեք ուրվագիծը:

Քայլ 18:

Միացրեք/անջատեք DPDT անջատիչը և ամրացրեք բազայի հետևի մասում:

Քայլ 19:

Կցեք մարտկոցի ամրակները, ռելեները և Arduino- ն ՝ օգտագործելով Velcro:

Քայլ 20:

Միացրեք անջատիչը և կունենաք ձայնային կառավարվող (աղմկոտ) ռոբոտ:

Երկրորդ տեղը ռոբոտների մրցույթում