Սկսելով FPV անօդաչու թռչող սարքերից ՝ 11 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

FPV Drone Racing- ը շատ տարբեր տեսակներ ունի: Գոյություն ունի Tiny Whoop փակ մրցավազք, որն օգտագործում է 50 գրամից պակաս քառյակ, 50 մմ -ից ոչ ավելի հենարաններ, դրանք ունեն անցքեր և գրեթե միշտ 1 -ներում են աշխատում փակ տարածքներում: Այնուհետև կա ավելի մեծ դաս, որը գրեթե 100 գրամից ավելի ցանկացած անօդաչու թռչող սարք է վերցնում, ձեզ խողովակներ պետք չեն (և գերադասելի է, որ կատարման պատճառներով դրանք չլինեն), հենարանները պետք է լինեն 2 դյույմից մինչև 6 դյույմ, իսկ դուք կարող եք 2 վրկ անել: և ավելի բարձր (դուք սովորաբար 6 -եր եք ուզում կատարման պատճառով): Այսպիսով, այս ձեռնարկի համար ձեզ հարկավոր կլինի հետևյալը.

Պարագաներ

1. Ամբողջովին լիովին ֆունկցիոնալ մրցարշավային անօդաչու թռչող սարք:
2. Հաղորդիչ մրցարշավի անօդաչուի համար:
3. Թռիչքի սիմ.
4. Հաղորդիչի համար ադապտեր `թռիչքի SIM- ով օգտագործելու համար:
5. FPV մոնիտոր կամ ակնոց:
6. Մարտկոցներ:
7. Շատ ու շատ հենարաններ:

Քայլ 1: Ի՞նչ անօդաչու թռչող սարք եմ ուզում:

Wantանկանում եք մի բան, որը ձեզ հարմարավետ է զգում թռչելիս: Եթե նախկինում երբեք չորս թռչող սարքով չեք թռչել կամ նոբոտ եք, ապա մի փոքր ոռնացեք: Նրանք չափազանց փոքր են, նրանցով ոչ ոքի չեք վիրավորի (եթե դա անեք, ստիպված կլինեք աշխատել դրա վրա), և դրանք կարող են անվտանգ տեղափոխվել ներս ՝ առանց որևէ բան կոտրելու, եթե զգույշ չեք:

Եթե իսկապես հարմարավետ եք զգում մի փոքր ոռնոցով կամ ավելի մեծ քառակուսիներ եք թռչել, նախքան կամ կարող եք կառուցել ձեր սեփական քառակուսին, որը շատ աշխատանք է և մասերի մեծ աղբյուր, կամ կարող եք գնել նախապես կառուցված մեկը: Սովորաբար 3 դյույմից ավելի մեծ որևէ բան կարող եք գնել նախապես կառուցված անօդաչու թռչող սարքեր, և ես խորհուրդ կտայի դա անել 3 դյույմից փոքր կամ հավասար բանի համար, երբ խոսքը վերաբերում է հենարաններին: Ինչու՞ կարող եմ դա ասել: Երեք դյույմ չորս կամ ավելի փոքր չափսերը իսկապես ամուր զոդման աշխատանքներ են կատարում: Նրանք սրտի ձևի համար չեն: Ավելի լավ է գնել մեկը, որպեսզի անհանգստանալու կարիք չունենաք:

Մեկը կառուցելը շատ զվարճալի է, և եթե դու ոչինչ չգիտես քառյակ կառուցելու մասին և չես ուզում թռչել մի փոքր, դա այն է, ինչ ես խորհուրդ կտայի, և պատճառը այն է, որ քո վերահսկողությունից դուրս գտնվող իրերը տեղի են ունենում, և եթե քո քառյակը խախտում է ձեր ցանկությունը իմանալ, թե ինչպես շտկել այն: Ահա այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի diy quad build- ից:

1. Շրջանակ:
2. Չորս շարժիչ շրջանակի համար:
3. VTX
4. Տեսախցիկ
5. HD տեսախցիկ, ինչպիսին է gopro- ն (ըստ ցանկության)
6. Թռիչքի վերահսկիչ շրջանակի համար
7. Արբանյակային ընդունիչ կամ ցանկացած ընդունիչ, որը համատեղելի է ձեր FC- ի և հեռակառավարման վահանակի հետ:
8. Սարքավորումներ շարժիչների համար:
9. Համատեղելի մարտկոցներ:
10. Մարտկոցի միակցիչ
11. Մարտկոցի ժապավեն կամ ամրակ

Առաջարկվող նախապես կառուցված քառյակ

1. E013
2. Մոբուլա 7
3. Մոբուլա 6
4. Everyine Trashcan
5. Տիրոյի որոշ մոդելներ
6. Diatone Rabbit- ի մոդելները

Քայլ 2: Հեռակառավարման վահանակի ընտրություն

1. Ֆրսկին գրեթե բոլորն են օգտագործում: Այն բաց կոդով հաղորդիչ է, որը կարող է լինել բավականին էժան և հանդիսանում է այս ցուցակի երկրորդ ամենաէժան հեռավորությունը: Դա կարող է լինել բավականին մեծ հեռավորության վրա ՝ կախված այն բանից, թե ինչ հեռակառավարիչ եք ընտրում, և նրանք ունեն հեռակառավարման վահանակների լայն տեսականի:
2. Spektrum- ը հիանալի սկսնակ ռադիո է, բայց դա այն է: Եթե ավելի լավ բան եք ուզում, խորհուրդ կտամ բաժանվել spektrum- ից: Այն նաև չափազանց թանկ է:
3. Flysky- ն հիանալի ռադիո է և չափազանց էժան: Կառուցման որակը մի փոքր կասկածելի է, բայց լավ է աշխատում այն բանի համար, ինչ վճարում եք: Ոչ միայն այն, որ ես օգտագործում եմ այս ռադիոկայանները, և իմ բոլորն ունեն գերհեռահար հեռավորություն և ամենևին թանկ չեն: Դրանցից մեկով թռչելու համար դուք չափազանց տարօրինակ տեսք կունենաք, հավանաբար միակը կլինի, որ դրանք թռչում է մրցավազքի ժամանակ, բայց դրանք բոլորովին սկսնակների համար չեն: Բոլորովին ինտուիտիվ չեն այս հեռակառավարման վահանակները:

Ես խորհուրդ կտայի այս տեսակի հեռակառավարման վահանակներից մեկը ՝ կախված ձեր նախասիրություններից: Հաջողություն!

Քայլ 3: Թռիչք Sim

Դուք կցանկանաք թռիչքի SIM բազմաթիվ պատճառներով: Քառակուսիները թանկ են և հեշտությամբ կոտրվում են, և եթե թռիչքի տարածք չունեք, սա ճանապարհն է: Չորս SIM- ն նույնպես էժան է: Velocidrone- ը իմ գնալն է սիմուլյատոր: Այն ունի անօդաչու թռչող սարքերի լայն տեսականի ընդդեմ գոլորշու DRL- ի, և այն, ինչ վճարել եմ, շատ էժան է: Այն կազմում էր մոտ $ 30: DRL- ն ավելի շատ այն մարդկանց համար է, ովքեր հույս ունեն մուտք գործել անօդաչու թռչող սարքերի մրցում, քանի որ այդ SIM- ում լավ վարվելը դրա պահանջն է: Այդ SIM քարտում կա միայն մեկ տեսակի անօդաչու թռչող սարք, այդ իսկ պատճառով ես հաճախ խորհուրդ չեմ տալիս:

Քայլ 4: Դիտեք ձեր կադրերը

Ձեր թռիչքի կադրերը դիտելու համար կցանկանաք fpv ակնոցներ կամ fpv մոնիտոր: Ակնոցները նման են վիրտուալ իրականության, բացառությամբ թռիչքի ժամանակ ձեր անօդաչու թռչող սարքի կադրերը տեսնելու համար: Անօդաչու թռչող սարքի յուրաքանչյուր vtx ունի բազմաթիվ ալիքներ, որոնք կարող եք լսել: Այս ալիքները կոդավորված չեն, ինչը նշանակում է, որ որևէ մեկը կարող է դրանք դիտել FPV սարքավորումներով, այնպես որ ոչ մի ստորություն մի արեք, որովհետև այնպես չէ, որ դուք կազատվեք դրանից: FPV մոնիտորներն ինձ նման մարդկանց համար են, ովքեր կամ շարժման հիվանդություն ունեն, կամ չեն սիրում, երբ ինչ -որ բաներ դրվում են այնտեղ: Դուք նախընտրում եք ինչ -որ բան DVR- ով: Պատճառն այն է, եթե ցանկանում եք ձայնագրել ձեր կադրերը և ցուցադրել դրանք առցանց կամ ձեր ընկերներին ցանկանում եք DVR:

Քայլ 5: Մարտկոցներ:

Մարտկոցներ, որոնք դուք շատ եք ուզում այն գումարի դիմաց, որը կարող եք ապահով լիցքավորել, բայց դուք չեք ցանկանում չափազանց բարձր լարում և չեք ցանկանում, որ այն նաև չափազանց ծանր լինի: Ierանրացրեք մարտկոցը, այնքան քիչ ուժ կունենաք, և այնքան ավելի դժվար կլինի ձեր անօդաչու թռչող սարքը չափազանց թռչել: Լարման չափազանց բարձր լինելը կարող է հանգեցնել ձեր քառակուսու վրա ձեր բաղադրիչների կոտրմանը:

S նշանակում է, թե քանի բջիջ ունի ձեր lipo- ն: 3s- ը նշանակում է երեք բջիջ, իսկ 6 -ը `6 բջիջ: Դուք երբեք չեք ցանկանա, որ ձեր մարտկոցներն ամբողջությամբ լիցքաթափվեն, քանի որ դա կսպանի ձեր մարտկոցները և կարող է հրդեհ առաջացնել: Դուք երբեք չեք ցանկանում ունենալ 1s մարտկոց ցածր լարման ավելի քան մեկ ժամ: Ամեն րոպե, երբ մարտկոցի ցածր էներգիան սպառվում է մարտկոցը: 1 բջիջը մոտավորապես 3,7 վոլտ է:

Դուք ցանկանում եք լիցքավորիչ այն մարտկոցի համար, որն օգտագործում եք: Սա մարտկոցից մարտկոց կտարբերվի: Դուք նաև մարտկոցի միակցիչ եք ուզում, որը գնահատված է այն բանի համար, ինչ փորձում եք անել և համատեղելի է ձեր անօդաչուի հետ:

Քայլ 6: Ապահովում

Սարքավորումները սովորաբար չափվում են դյույմներով: Բայց փոքր կապույտ իրերը չափվում են ՄՄ -ով: Սովորաբար հենարանը կլինի ** x ** x*ձևաչափով, ինչպես օրինակ 30x52x3 հենարանների համար: Դուք գուցե մտածում եք, թե ինչ են նշանակում այդ թվերը: 30 -ը կարճ է 3 դյույմի համար, հենարանի տրամագիծը: 52 -ը անկյունն է դյույմներով, որի հենարանն է: Որքան մեծ է թիվը, այնքան ավելի մեծ է հարձակման անկյունը: Սա կարող է ավելի մեծ հարված առաջացնել, քան այն, թե ինչի համար են գնահատված ձեր շարժիչները: Վերջին թիվն այն է, թե քանի շեղբեր ունեք: Դուք ընդհանրապես չեք ցանկանում, որ 3 պտույտից ավելի ինչ -որ բան պտուտակի վրա լինի չորս քառակուսու համար

Քայլ 7:.րագրակազմ

Դուք պետք է կազմաձևեք ձեր անօդաչու սարքը հեռակառավարման վահանակի հետ այն կապելուց հետո: Ձեր քառանկյունը կապելը տարբերվում է հեռավորից մինչև հեռավոր ստացողին ստացողին: Կապը հիմնականում ձեր հեռակառավարիչը միացնում է քառանկյունին, որպեսզի կարողանաք կառավարել այն: Բետա թռիչքը անօդաչու սարքերի կազմաձևման ծրագրային ապահովումն է: Aիշտ կազմաձևելը շատ բան է: Ես բարձր եմ առաջարկում կարդալ betaflight փաստաթղթերը: Դա կլիներ մի ամբողջ ձեռնարկ իր անձի մեջ:

Քայլ 8: Իմացեք ձեր քառյակը

Չորս շարժիչ կա քառանկյունի վրա: Նրանցից յուրաքանչյուրը պտտվում է շարժիչային անկյունագծին համաչափ պտուտակով, ինչպես ցույց է տրված գծապատկերում: Դրա պատճառն այն է, որ եթե չլինեին հավասար քանակությամբ պտուտակներ, որոնք պտտվում էին երկու տարբեր ուղղություններով, քառանկյունը իսկապես արագ կշրջվեր մեկ ուղղությամբ անվերահսկելիորեն: Սա նման է նրան, թե ինչու է ուղղաթիռին թռչելու համար անհրաժեշտ է նվազագույնը երկու շեղբեր:

Թռիչքի վերահսկիչում ոչ միայն դա է IMU- ն: IMU- ն զգում է ուղղություն և պտույտ, որը նման է խաղային միանձնուհու: Այն ըստ էության գիրոսկոպի և արագացուցիչի համադրություն է: Սա օգտագործվում է քառյակը վերահսկելու համար:

Յուրաքանչյուր հեռակառավարիչ ունի թռիչքի երկու ռեժիմ: Ես անձամբ միայն գիտեմ, թե ինչպես թռչել 2 ռեժիմ, որի ռեժիմ 2 -ը բավականին ստանդարտացված է: Ձախ ձողն առաջ և հետ է ՝ շնչափող, իսկ ձախ ու աջը ՝ ձախ և աջ: Աջ ձողերը վերահսկում են սկիպիդարը առաջ և հետ, իսկ աջ և ձախ հսկիչները գլորում են:

Քայլ 9: Թռիչքի ռեժիմներ

Acro. Acro- ն թռիչքի ստանդարտ ռեժիմն է գրեթե ամեն ինչի համար: Yaw- ը և շնչափողը վերահսկվում են այնպես, ինչպես դա անում էին կայուն ռեժիմում, բայց պտտվելն ու քայլը փոքր -ինչ տարբերվում են: Եթե առաջ եք քաշում կամ գլորում, քառանկյունը չի վերադառնում ինքնուրույն մակարդակի, ինչպես դա կլիներ կայուն ռեժիմում: Այն կշարունակի գնալ այդ ուղղությամբ, եթե դու չխփես կամ չշրջվես դրա փոխհատուցման համար:

Կայուն. Երբեք մի թռչեք կայուն: Մտնելը վատ սովորություն է: Այն սովորեցնում է այնպիսի բաներ, որոնք պարտադիր չէ, որ լավ բան լինեն: Կայունը ռեժիմ է, որը ձողերը կենտրոնացնելուց հետո ձեր քառանկյունը կհավասարեցվի: Եթե առաջ ընթանաք, այնուհետև ազատեք, ձեր քառյակը կգնա առաջ, այնուհետև կհավասարեցնեք ինքներդ ձեզ:

Հորիզոն. Հորիզոնը անում է այն ամենը, ինչ անում է կայուն ռեժիմը, բացառությամբ այն, որ դուք կարող եք անել օղակներ: Հեռակառավարման վահանակի վրա չափազանց հեռու պտտվելը և պտտվելը կարող է հանգեցնել օդում օղակի:

Քայլ 10: Անվտանգություն և կանոններ:

Երբեք մի թռչեք մարդկանց վրա կամ նրանց մոտ: Երբեք մի թռչեք ոչ այլ ինչ, քան փակ տարածք: Միշտ հեռացրեք ձեր հենակները, երբ մարտկոցը միացված է ներսում: Երբեք մի թռչեք 400 ոտնաչափից ավելի:

ԱՄՆ -ում և շատ երկրներում 250 գրամից ավել որևէ բան անօրինական է համարվում, եթե դրա համար չեք կարող ավիացիայի լիցենզիա ստանալ: ԱՄՆ -ում կարող եք թռչել անօդաչու թռչող սարք ՝ առանց օրենքին համապատասխանելու, քանի որ մոդելային ավիացիայի մասին մեր օրենքներն իրականում ընդհանրապես չեն կիրառվում, բայց բռնվելու դեպքում ձեզ մեղադրանք կառաջադրվի: Ձեզ չի թույլատրվում թռչել որևէ բան ԱՄՆ -ում ՝ 800 մՎտ -ից ավելի որևէ ազդանշաններով: Սա ներառում է ռադիո և VTX ազդանշաններ: Ես հասկանում եմ, որ որքան մեծ է ազդանշանը, այնքան ավելի լավ է թռչելու, բայց այդ օրենքներն ինչ -որ պատճառով կան: Նրանք կարող են միջամտություն առաջացնել: Բայց չնայած ես խորհուրդ չեմ տա, որ այս FCC օրենքներն ընդհանրապես չեն կիրառվում ԱՄՆ -ում: Տարիներ շարունակ ճանաչում եմ մարդկանց, ովքեր միշտ խախտել են այդ օրենքները և ոչ մի անգամ չեն բռնվել: Դա արեք ձեր ռիսկերի հաշվին:

Քայլ 11: Եզրակացություն:

Իմ առաջին անօդաչու թռչող սարքը RXD-250 քառանկյուն էր: Տեղական դիլերը դա ինձ խաբեց իսկապես շքեղ հեռակառավարմամբ, և ես երբեք նման բան չէի թռչել: Չեմ կարող հավատալ, որ նրանք 5 դյույմ քառանկյուն խորհուրդ են տվել մեկին, ով նախկինում երբեք նման բան չէր թռչել:

Մի քանի տարի անց ես e013- ը ստացա յուրաքանչյուրից: Դա իմ goto քվոդոպտերն էր հաջորդ տարվա համար: Դրանից հետո qx65- ն էր: Դա մի քայլ բարձր էր e013- ից, բայց ոչ շատ: Հետո ես խոզանակի մեջ մտա ՝ թռչելով մոբուլա 7 -ի: Նրանք շատ զվարճալի էին, բայց այլևս իմ ամենասիրելի կվադրակտորը չեն: Ես այլևս չեմ սիրում մանրուքներ: Նրանք շատ հեշտությամբ են կոտրվում և ոչ մի տեղ այնքան զվարճալի չեն, որքան որոշ մեծ իրեր:

Այժմ իմ քառակուսին Diatone gt r349 է: Հիանալի քառյակ և շատ զվարճալի է: Ես այն շատ անգամ եմ վթարի ենթարկվել ՝ առանց որևէ քերծվածքի, ինչպես երբևէ:

Եթե ունեք որևէ հարց, ազատ զգացեք: Ես ուրախ կլինեի նրանց պատասխանել: Շնորհակալություն