Քենդի մեքենա `5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Ես իսկապես սիրում եմ քաղցրավենիք ուտել, հատկապես շոկոլադ, ուստի որոշեցի քաղցրավենիքի մեքենա պատրաստել: Մի կողմից, այն կարող է ինձ վերահսկել օրական շատ քաղցրավենիք ուտելուց, իսկ մյուս կողմից ՝ ավելի պատրաստակամ դարձնել տնային աշխատանքներ կատարելու և լավ գնահատական ստանալու համար: Երբ ես ճիշտ բաներ եմ անում, օրինակ ՝ տունը մաքրելը կամ լավ գնահատական ստանալը: Մայրիկս ինձ հատուկ գնդակ կտա, և այս գնդակով ես կարող եմ շոկոլադ ստանալ քաղցրավենիքի մեքենայից:

Քայլ 1: Պատրաստեք նյութերը

- Arduino Leonardo (Arduino)

- Arduino Breadboard (Amazon)

- Micro Arduino Servo Motor SG90 (Amazon)

- Արականից արական սեռի տախտակի ցատկման լարեր (Amazon)

- Արականից իգական սեռի տախտակ Անցնել լարերը (Amazon)

- USB մալուխ Arduino Leonardo- ի համար (Sparkfun)

- Լիցքավորիչ (Amazon)

- Փոխեք կոճակը Arduino x1- ի համար (Amazon)

- LED - կարմիր x1, կանաչ x5 [կարող եք ընտրել ձեր սեփական գույնը] (Amazon)

- 100 օմ դիմադրողական փաթեթներ x6 (SpikenzieLabs)

- 1K-ohm Resistor Kits x1 (Amazon)

- տաք սոսինձ ատրճանակ (Amazon)

- Coil-spring x2 (Amazon)

- Super Glue Gel (Amazon)

- Popsicle Sticks x3 (Amazon)

- մեկանգամյա օգտագործման կլոր ձուլակտորներ (Amazon)

- Թղթե ժապավեն (Amazon)

- Ստվարաթուղթ (Amazon)

- Թափանցիկ թուղթ ֆիլմ (Amazon)

- Կողպել (Amazon)

- M&M շոկոլադ (Amazon)

- Գնդակ

- Պլաստիկ բաժակ

Քայլ 2: Կոդ

Arduino կոդ

Քայլ 3: Շղթան

1. Միացրեք բոլոր լարերը Arduino Breadboard- ին ՝ վերևում գտնվող շրջանի պատկերին հետևելով:
2. Հիշեք, որ Arduino Leonardo- ի 5V- ը միացրեք տախտակի դրական հատվածին, իսկ Arduino Leonardo- ի GND- ը `տախտակի բացասական հատվածին:
3. D-pin 9, 10, 11, 12, 13- ը կանաչ LED- ների համար է, d-pin 8-ը `կարմիր LED- ների, իսկ d-pin 2- ը` կոճակի համար:
4. D-pin 4-ը servo- ի համար է, D-pin- ը միացնելու համար servo- ի վրա պետք է լինի սպիտակ մետաղալար, ոչ կարմիր, ոչ էլ սև մետաղալար չի աշխատի, քանի որ servo- ի կարմիր մետաղալարերը հացաթխիկի դրական մասի համար են, իսկ servo- ի վրա սև մետաղալարը հացաթխիկի բացասական մասի համար է:
5. LED- ի ավելի երկար ոտքը պետք է միանա d-pin- ով, իսկ ավելի կարճ ոտքը պետք է միանա 100-օմ դիմադրության հանդերձանքով, այլապես LED չի լուսավորվի:

Քայլ 4: Ստեղծեք Քենդի մեքենա

1. Հետևեք վերևի նկարներին, գծեք այն ստվարաթղթի վրա, համոզվեք, որ ստվարաթղթի վրա գծված երկարությունը նույնն է, ինչ վերևում պատկերված է, ներքևում կլինեն ամբողջ մեքենայի մի քանի նկարներ, երբ դուք պատրաստելով այն, կարող եք նաև նայել այդ նկարներին ՝ տեսնելու համար, թե դա ճիշտ եք անում, թե ոչ, այլապես ձեր մեքենան կարող է չհաջողվի:

2. Կտրեք ձեր նկարած բոլոր կտորները, կարող եք պիտակավորել ձեր կտրած տախտակը այնպես, ինչպես նկարում եմ, օգտագործելով այբուբենը կամ բառը, ինչը ձեզ համար ավելի հեշտ է իմանալ, թե որ տախտակն որն է:

3. Մի գցեք «X» տախտակը, այն կդառնա այն տեղը, որտեղ կոնֆետ եք դնում, կափարիչը բավականին փոքր է, որը մարդկանց ձեռքերը չեն կարող ներս մտնել, որպեսզի կանխեն մարդկանց կոնֆետը մեքենայից գողանալը:. Բացի այդ, «Y» տախտակը կպցրեք «X» տախտակի մեջտեղում ՝ ձևավորելով գլխարկի բռնակ, որն ավելի հեշտ է բացել և կոնֆետ դնել դրա մեջ:

4. Կոպտեք փոշու փայտիկը ուղղահայաց կիսով չափ (նկ. 10. Սոճու փայտիկի ուղղահայաց և հորիզոնական), կեսերից մեկը կպցրեք «F» տախտակին `օգտագործելով տաք սոսինձ ատրճանակ կամ սոսինձ գել, ինչպես 11 -րդ նկարը:

5. Մինչ սպասում եք, որ այն չորանա, հորիզոնական կտրեք մեկ այլ սափրիչի գավազան կիսով չափ, հիշեք, որ կիսափայտի փայտի առջևի և վերջի հատվածը կտրեք, այն ուղղանկյունի տեսք ունենաք, ձեր կտրած փոշու փայտիկի երկարությունը պետք է լինի 12 սմ երկարությամբ, այն պետք է լինի մոտավորապես նույն չափի, ինչ «G» տախտակը, քանի որ կտրված փոշու փայտիկը պետք է կպչել «G» տախտակի վերևին, պոպուլյացիայի փայտը կտրելուց հետո այն կպցրեք տախտակին «G»-ը `օգտագործելով տաք սոսինձ ատրճանակ կամ սուպեր սոսինձ գել, ինչպես լուսանկարը 12. Բացի այդ, երկու կծիկ-զսպանակը կպցրեք« G »տախտակի երկու կողմերում` սուպեր սոսինձ գելով `մոտավորապես նույն դիրքին, ինչ« H »տախտակը: որը երկու կողմ դուրս ցցված պետք է լինի այն տեղը, որտեղ պետք է լինի կծիկ-զսպանակը, մի օգտագործեք շատ սոսինձ կծիկ-զսպանակի վրա, այլապես, երբ սոսինձը չորանա, կծիկ-գարունը կդառնա կոշտ ՝ կորցնելով առաձգականությունը, կպչուն դա նման է 12 -րդ նկարի:

6. Մեկ այլ սափրիչի փայտիկ հորիզոնական կտրելով կիսով չափ, ինչպես և 5 -րդ քայլը, պտղունկի փայտիկը դարձրեք 10 սմ երկարությամբ ուղղանկյուն ձևի, որից երկուսը պատրաստեք ՝ մեկը «D» տախտակի համար, իսկ մյուսը ՝ տախտակի համար: E », այնուհետև կպչեք երկու տախտակին երկու տախտակին ՝ օգտագործելով տաք սոսինձ ատրճանակ կամ սուպեր սոսինձ գել, ինչպես 13 -րդ նկարը:

7. Կպչեք «A1, B1, C1» տախտակին միասին «ㄇ» ձևի, «ㄇ» ձևի երկու կողմերն օգտագործում են «A1 և B1» - երը նույն չափի են, իսկ միջինը ՝ «C1», որը երկարությունը մի փոքր ավելի երկար է: Այդ երեք տախտակները «ㄇ» ձևի կպցնելուց հետո կպցրեք 6 տախտակները, որոնք պատրաստեցիք 6 -րդ քայլին (տախտակ «D և E») ներքևում, այնպես էլ «A1 և B1» - ի ներքևում ներքևում, ինչպես 14 -րդ նկարը:

8. Կպչեք «G» տախտակին այն «ㄇ» ձևի վրա, որը պատրաստում եք 7-րդ քայլին ՝ օգտագործելով սոսինձ սոսինձ գել, հիշեք, որ կտրեք երկու կարճ կտոր մեկանգամյա կլոր փայտիկ, մի փոքր ավելի երկար, քան կծիկ-գարունը և կպցրեք այն կծիկի մեջ: -գարուն, կծիկ-պտտվող շարժումը ճիշտ ուղղությամբ պահպանելու համար:

9. Կպչեք «A1» տախտակ «A2» - ով, «B1» - ով ՝ «B2» - ով, և «C1» - ով ՝ «C2» - ով, որպեսզի երկարությունն ավելի երկար լինի, որպեսզի կարիք չունենաք, որ կոնֆետը կախված վիճակում դուրս գա: մեքենայի վրա, երկարությունը երկարացնելով, այն կարող է ավելի կայուն դարձնել `միանալով գետնին:

10. Կպչեք «H» տախտակին «G» տախտակի վրա և «F» տախտակի մեջ կպցրեք «G» տախտակի միանգամյա կլոր փայտիկներին, որը ձևավորում է կոնֆետի դուրս գալու տեղը:

11. Կպչեք տախտակ «առջևից, ներքևից, վերևից, ձախից և աջից» ՝ միասին կազմելով տուփ, հիշեք, որ ամբողջ մեքենան ավարտելուց առաջ տախտակը «հետ» չկպչեք, քանի որ դա այն վայրն է, որտեղ տեղադրում եք Արդունիոյին:

12. Կպչեք այն իրերից, որոնք պատրաստել եք 10 -րդ քայլում, որտեղ քաղցրավենիք են դուրս գալիս, տուփի ներսում ՝ առջևի ձախ մասում, որը տախտակի «առջևում» խոռոչ կտրելու տեղն է ՝ վերևի 12x10 խոռոչը: Բացի այդ, կպցրեք թափանցիկ թղթե ֆիլմը տախտակի «առջևի» խոռոչի վրա, վերևի 12x10 խոռոչը, այնպես որ կարող եք տեսնել մեքենայի ներսում կոնֆետների քանակը:

13. Կպցրեք «K, L և M» տախտակները «ㄇ» ձևի, բայց երկար ՝ ուղու պես, և «K և L» տախտակը կլինեն երկու կողմերը, իսկ «M» տախտակը `միջինը: Կպչելուց հետո ամբողջ ուղին կպցրեք մեքենայի աջ կողմում, որը «առջևում» է տախտակի մեջ, վերևում ՝ 3x3 խոռոչը, այն տեղը, որտեղ ձեր գնդակն եք նետում:

14. Կպչեք կոճակը «J» տախտակին, իսկ «I և J» տախտակը կպցրեք ուղու վրա, որը գնդակը նետելիս այն կհետեւի ուղուն և կտտացնի «I» տախտակի ներքևի կոճակին, իսկ «J» տախտակը պարզապես ուղղորդում է գնդակը տեղ գնալ ՝ օգտագործելով «N» տախտակը, որպեսզի գնդակները չշրջվեն մեքենայի շուրջը:

15. Կպչեք «O, P և Q» տախտակները միասին, հիշեք, որ բանն առանձնացնեք սերվոյի վերևում և կպցրեք «O» տախտակին, ճիշտ այնպես, ինչպես 15 -րդ նկարը ՝ ցանկապատ ձևավորելով, թույլ մի տվեք մարդկանց գաղտնի ուտել կոնֆետը:.

16. Միացրեք LED- ները լայն «առջևի» շրջանակի անցքերի մեջ և համոզվեք, որ LED- ի կարգը մթնում է ճիշտ:

17. Սերվոն միացրեք «առջևի» տախտակի 3.5x7 ուղղանկյուն փոսին և 15 -րդ քայլում կատարած ցանկապատը կպցրեք սերվոյին, ամրացրեք այն ՝ համոզվելով, որ սերվոյի շարժման ժամանակ ցանկապատը չի ընկնի:

18. Տեղադրեք Arduino- ն մեքենայի մեջ, հիշեք, որ համոզվեք, որ ամեն ինչ ամուր ամուր է: Կպչեք տախտակը մեքենայի վրա ՝ օգտագործելով բարձր ձգվող թղթե ժապավեն, սոսինձի փոխարեն ժապավեն օգտագործելով և դրան կողպեք կպցրեք, որովհետև մեքենայի դուռը կցանկանար բաց լինել կամ փակել, որպեսզի դուք հանեք այն գնդակը, բայց դուռն ունի կողպեք, որը միայն գաղտնաբառի իմացությամբ կարող եք բացել տուփը ՝ գնդակը հանելու համար:

19. Ներդրեք M&M !!!! Եվ բաժակը դրեք մեքենայի մեջ: (Ձեր մեքենան պետք է նման լինի նկարի 16 -ին)

20. coարդարեք ձեր մեքենան:

Քայլ 5: Ինչպես գործել

1. Տեղադրեք հատուկ գնդակը մեքենայի մեջ:

2. Կարմիր LED լույսերը, որոնք ցույց են տալիս, որ մեքենան սկսում է աշխատել:

3. Theանկապատը կբացվի:

4. Սեղմեք կոնֆետի դուրս գալու կոճակը:

4. Կանաչ 5 LED լույսերը, որոնք ցույց են տալիս այն մարդկանց, ովքեր օգտագործում են այն, ունեն ընդամենը 5 վայրկյան ՝ որքան հնարավոր է շատ M&M ստանալու համար, իսկ մեկ վայրկյան անցնելուց կանաչ LED- ներից մեկը կդառնա մութ, երկու վայրկյան անցնող, ևս մեկ կանաչ LED: կդառնա մութ և այլն:

5. Քանի որ բոլոր կանաչ լուսադիոդները մուգ են դառնում, ցանկապատը կփակվի:

6. Քանի որ ցանկապատն ամբողջությամբ փակվում է, կարմիր LED- ն նույնպես մուգ կդառնա ՝ ցույց տալով, որ մեքենան փակվում է:

7. Կերեք M & Ms ~~~ !!!