Քենդի սիրահար- Մռայլ քաղողը. 14 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Հիմա ողջունեք այս հոդվածի մեր գլխավոր հերոսին, քաղցրավենիքի սիրահար- Մռայլ քաղողը:

Այլ ձեռնարկներ խնդրում ենք այցելել

Մեր համայնքը ՝

Քայլ 1: Մասերի ցուցակ

Listանկ. (Բոլոր նյութերը Makeblock- ից են)

Գնեք Makeblock- ի մասեր · ստուգեք հիմա

· · 1 xBeam0824-032-կապույտ (4-փաթեթ)

· · 1 xBeam0824-048-Կապույտ (4-փաթեթ)

· · 1 xBeam0824-064-Կապույտ (4-փաթեթ)

· · 1 xBeam0824-080-Կապույտ (4-փաթեթ)

· · 1 xBeam0824-160-կապույտ (4-փաթեթ)

· · 1 xBeam0824-192-Կապույտ (4-փաթեթ)

· · 1 xBeam0824-336-Կապույտ (զույգ)

· · 1 xBeam0808-184-Կապույտ (4-փաթեթ)

· · 1 xPlate 3*6-Blue (4-Pack)

· · 1 xPlate 0324-088-Կապույտ （（ույգ

· · 7 xPlate 45 ° -Կապույտ (զույգ)

· · 1 xBracket 3*6-կապույտ (4-փաթեթ)

· · 2 xDC Motor-37 բրա-կապույտ (զույգ)

· · 1 xBracket P1-կապույտ (զույգ)

· · 5 xGear 80T

· · 1 xPlastic Gear 8T （4-փաթեթ

· · 1 xD լիսեռ 4*128 մմ

· · 2 xShaft միակցիչ 4 մմ V1.0 (զույգ)

· · 2 xShaft մանյակ 4 մմ (10 փաթեթ)

· · 1 xSocket Cap պտուտակ M4*8-բատոն գլուխ (50 տուփ)

· · 1 xSocket Cap պտուտակ M4*14-կոճակ գլուխ (50 տուփ)

· · 1 xSocket Cap պտուտակ M4*30-կոճակ գլուխ (25 տուփ)

· · 1 xPlastic Spacer4*7*2 (100 տուփ)

· · 1 xM8 պարզ լվացքի մեքենա (10 տուփ)

· · 1 xCountersunk պտուտակ M3 x 8 （10 փաթեթում）

· · 2 xTrack հետագծի առանցքով (40 տուփ)

· · 1 xPlain Ball Bearing 4*8*3mm （10-Pack

· · 1 xMe Auriga

· · 1 xMe Dual Motor Driver V1

· · 2 xMe RJ25 ադապտեր V2

· · 1 xMe RGB LED V1

· · 2 xDC շարժիչ -25 6V/86RPM

· · 1 xDC շարժիչ -25 6V/185RPM

· · 4 xMEDS15 Servo Motor

· · 3 xMEDS15 Servo Motor Bracket-Blue (զույգ)

Քայլ 2:

Այսպիսով, ինչպես պատրաստել թույն Grim Reaper:

Թույլ տվեք մի քանի հրահանգ տալ ձեզ, գրազ եմ գալիս, որ դուք արդեն գտել եք սա:

Մռայլ քաղողը = Տեսողության մաս + Ձեռքի բռնակ + Բռնող մեքենա

Քայլ 3. Տեսողության մաս = տեսախցիկ + 2 DOF օրորոցի գլուխ + պահարան

Մենք ընտրեցինք երրորդ կողմի տեսախցիկ ՝ որպես Grim Reaper- ի աչք, որպեսզի կարողանանք բջջային հավելվածում վերահսկել շրջակայքը: Կարող եք նաև օգտագործել նմանատիպ գործառույթի այլ ապրանքներ:

Քայլ 4. 2 DOF օրորոցի գլխի կառուցում:

1. Նախ, պատրաստեք երկու անջատիչ, ուղղահայաց ամրացրեք:

2. Ուշադրություն դարձրեք կարգաբերման ուղղությանը, հակառակ դեպքում դրանք կարող են հակառակ գործել ձեր գործողությանը:

3. Աջակցող մաս և սանրվածք

Քայլ 5. Աջակցության մաս և սանրվածք

1. Կպցրեք տեսախցիկը 2 DOF օրորոցի գլխին:

2. Ամրագրեք երկկողմանի ճառագայթի վրա:

3. Մազեր պատրաստեք

Քայլ 6. Ձեռքի բռնակ = Կապի մեխանիզմ+2 բռնակ

1. Այստեղ մենք պատրաստվում ենք մեծ հանդերձում ամրացնել Grim Reaper- ի թևին `համակերպված գործողությունը կատարելու համար, այնուհետև երկու սերվերներով քշել նրա երկակի ձեռքերը:

2. Համոզվեք, որ հետևում եք քայլերին, նախ պատրաստեք հիմնական շերտը, այնուհետև երկրորդ և վերջապես ձեռքերը պահողը: Հետևյալ նկարը հիմնական շերտի մանրամասն քայլերն են:

Քայլ 7: Gripper Arm = Կապի մեխանիզմ+2 բռնակ

1. Վերջինիս համար պատրաստեք երկու օժանդակ մաս:

2. Վերջինիս համար պատրաստեք երկու միջին մաս:

3. Քանի որ լիսեռի վրա շատ փոքր մասեր կան, խնդրում ենք համբերատար լինել:

4. Այնուհետեւ հավաքեք դրանք, ինչպես ցույց է տալիս նկարը:

Քայլ 8. Հաջորդները երկրորդ շերտ են և ձեռքերը պահողը:

1. Պատրաստեք երկրորդ շերտի առանցքը և լիսեռ մասերը:

2. Միացրեք երկրորդ միջին հատվածը և աջակցության մասի տերմինալը լիսեռի հետ միասին, ինչպես ցույց է տրված նկարում:

3. Համոզվեք, որ լիսեռի ձախ կողմը չի կարող երկար լինել, եթե այն կարող է հարվածել մեծ հանդերձին:

4. Կապեք մյուս կողային բռնիչը և երկու միջին մասերը առանցքներով, ինչպես ցույց է տրված նկարում:

Քայլ 9: Այնուհետև ՝ երկու ճանկ: Ուշադրություն դարձրեք այստեղ երկու սևեռների ուղղությանը, հակառակ դեպքում նրանք կարող են տարօրինակ աշխատել կամ նույնիսկ ոչնչացնել սերվերները: ուղեցույցները վերաբերում են հաջորդ նկարին:

Այլ ձեռնարկներ խնդրում ենք այցելել

Մեր համայնքը ՝

Քայլ 10: Մեքենա պահելը

Ձեռքի մեքենա կառուցելը այնքան էլ դժվար չէ: Երկու կողմերի շարժիչ և շարժվող անիվների համապատասխանեցումը և Gripper թևի շարժիչ շարժիչի ավելացումը հիմնական աշխատանքներն են:

1. Մղված անիվներ պատրաստելիս կան նաև բազմաթիվ լիսեռ մասեր, ուստի զգույշ եղեք:

2. Վարորդական անիվի կառուցումը պարզապես լիսեռի վրա հանդերձանքի ամրացման դասընթաց է:

3. Հաջորդը ավելացրեք բռնակի թևի շարժիչ հատվածները:

4. Ավարտին հաջորդող վերջին քայլը շարունակական ուղու ավելացումն է: Պետք է հատված առ հատված միացնել:

Քայլ 11. Մարմնի մասերի հավաքում և էլեկտրոնային մասերի միացում

1. Հավաքեք վերը նշված երեք հիմնական մասերը:

2. Ավելի լավ է նախապես դասավորել էլեկտրոնային մասերը, եթե դրանց համար համապատասխան սենյակ չգտաք:

3. Ի դեպ, Xiaoyi ֆոտոխցիկին անհրաժեշտ է լրացուցիչ մարտկոցի բանկ ՝ այն սնուցելու համար, ձեռքի տակ գտեք և ամրացրեք այն Grim Reaper- ի վզին:

Քայլ 12: Մռայլ քաղողի թիկնոց

Հետևեք ստորև նշված քայլերին.

1. Գտեք մեկ կտոր 800 մմ*400 մմ (թեթև, բայց բավական կոշտ)

2. Գտեք դրա առանցքային մետաղալարը

3. oldալեք այն կիսով չափ ՝ առանցքային մետաղալարով

4. Կարել ներքևի կողմը:

5. Մի փոքր ծալեք կարվածին հակառակ կողմը:

6. Որոշ կտրվածքներ կատարեք պարանոցի շրջանում:

7. Գոտին կտրեք այդ կտրվածքների միջով:

8. Կապեք գոտին և ամրացրեք հանգույցից ներքև գտնվող հատվածը ասեղով և թելով

Այժմ, Մռայլ քաղողի թիկնոցն ավարտված է

Քայլ 13: Ներդրեք այն:

Այլ ձեռնարկներ խնդրում ենք այցելել

Մեր համայնքը ՝

Քայլ 14. rimնվում է մռայլ քաղողը:

Այլ ձեռնարկներ խնդրում ենք այցելել

Մեր համայնքը ՝