UCL - Արդյունաբերություն 4.0. Քենդի խառնիչ 4.000: 9 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Industry 4.0 -ում մեր նախագծի համար մենք որոշեցինք կոնֆետի համար խառնիչ պատրաստել: Գաղափարն այն է, որ մենք ունենք օգտվողի վահանակ ՝ պատրաստված Node-Red- ում, որտեղ հաճախորդները կարող են պատվիրել իրենց կոնֆետները, այնուհետ arduino- ն կմշակի պատվերը և կոնֆետը կխառնի ամանի մեջ: Այնուհետև մենք ունենք SQL- ի տվյալների բազա, որտեղ մենք պահում ենք վիճակագրություն, թե ինչ տեսակի քաղցրավենիք են հիմնականում պատվիրված և պատվիրված ծավալը:

Առաջին նախագիծը պետք էր պատրաստել խառնիչ 8 տեսակի քաղցրավենիքի համար, և ունենալ շարժիչներ կոնֆետների տարաները բացելու և փակելու համար: Մենք կոնտեյներների հետ կապված որոշ դիզայներական խնդիրներ ունեինք, կոնֆետը պահվում էր, ուստի որոշեցինք հեռանալ շարժիչներից և օգտագործել մի քանի LED ՝ շարժիչները գործարկելու համար:

Քայլ 1: Դիզայն

Մեր մոդելը պատրաստված է 4 կոնտեյներով կոնֆետի համար, որտեղ կոնֆետի համար բացվում և փակվում է լոգարիթմական կափարիչ: Բեռնարկղերի տակ մենք ունենք մի բաժակ մինչև մի գունդ: Այնուհետև ամանը գտնվում է բեռնախցիկի վերևում:

Node-Red- ի դիզայնը բաժանված է 2 բաժնի ՝ Հաճախորդ և կառավարում:

Հաճախորդների բաժնում մենք ունենք 5 կոճակ, որոնցից 4 -ը օգտագործվում է կոնֆետ պատվիրելու համար, իսկ 1 -ը `գնումն ընդունելու համար: Գնման կոճակով հաճախորդը կարող է տեսնել կոնֆետի քաշը և սպասվող գինը, այնուհետև, երբ գնման կոճակը սեղմվի, քաշը և գինը կհայտնվեն գնվածի մեջ:

Կառավարման բաժնում մենք կարող ենք տեսնել, թե որքան լցված են մեր բեռնարկղերը և գնված կոնֆետների ընդհանուր քանակը:

SQL- ում մենք կարող ենք տեսնել վիճակագրական տվյալներ, թե որ կոնֆետն է ընտրված, ինչպես նաև գնումներից ստացված ընդհանուր քաշը և եկամուտը:

Քայլ 2: The Arduino Curcuit

Արդուինոյի տախտակի վրա մենք միացրել ենք 4 կոճակ, 4 երկու գունավոր LED և 1 բեռնախցիկ HX711 մոդուլով:

Կոնֆետների կոճակները օգտագործվում են կոնֆետի օպերատորի համար, որպեսզի տարաները կոնֆետներով լցվեն:

Երկու գույնի LED- ն օգտագործում է կարմիր և կանաչ գույն: Կարմիր գույնը ցույց է տալիս, որ բեռնարկղը դատարկ է և պետք է լցվի, իսկ կանաչ գույնը ցույց է տալիս, թե ինչ տեսակի կոնֆետներ են ընտրվել, իսկ հետո կարող ենք բացել այդ տարայի համար: Ենթադրվում էր, որ այս հատվածը ավտոմատացված է, բայց դիզայնի խնդիրների պատճառով մենք որոշեցինք այն ձեռքով դարձնել:

Քայլ 3: I/O ցուցակ

Բեռնախցիկից մենք ստանում ենք 4 մալուխ, որոնք միացված են HX711 մոդուլին

Կարմիրից մինչև E+

Սպիտակից մինչև E-

Կանաչից մինչև A-

Դեղինից մինչև A+

HX711- ը այնուհետև միացված է arduino տախտակին

GND գետնին

DT դեպի կապ 3

SCK դեպի կապում 2

VCC- ից մինչև 5V

Մեր կոճակները միացված են 44, 46, 48 և 50 կապումներին, կանաչ LED- ը `30, 32, 34 և 36, կարմիր LED- ները` 31, 33, 35 և 37 կապումներին:

Քայլ 4: Կոդ

Արդուինոյի ծածկագրում մենք սկսում ենք ՝ սահմանելով մեր փոփոխականները և մեր LED- ները և սեղմման կոճակները որոշ կապում դնելով:

Մենք նաև ստեղծեցինք փոփոխական ՝ ֆայլը Node-Red- ից ստանալու համար:

Երբ arduino- ի մեր կոճակները սեղմվում են, մենք 5-րդ կարգավիճակն ուղարկում ենք Node-red- ին ՝ նշելով, որ տարաները լցված են, և մենք պատրաստ ենք ցրելու կոնֆետը այդ տարայից:

Երբ մենք կոճակ ենք սեղմում Node-Red հաճախորդի կողմում, մենք 1-4 համարը փոխանցում ենք arduino- ին: Արդուինոն այնուհետև ստուգում է համարը և բացում այդ համարին կապված տարան: Դա արվում է կանաչ LED- ի միջոցով, որը միանում է 5 վայրկյան: Միևնույն ժամանակ, մենք 1 -ը հանեցինք կոնտեյների կարգավիճակից `նշելու համար, որ այդ կոնտեյներից որոշ կոնֆետներ են հանվել:

Երբ բեռնարկղի կարգավիճակը հասնում է 0 -ի, կարմիր LED- ը միանում է ՝ նշելով, որ այս բեռնարկղը պետք է նորից լցվի:

Երբ գնում է կատարվում, 5 թիվը ուղարկեք arduino- ին, այնուհետև այն հաշվարկում է գինը և գինը և քաշը հետ ուղարկում դեպի node-red և SQL:

Արդուինոյի ծածկագրի վերջին մասը կարգավիճակը և քաշը/գինը հետ են ուղարկում նոտա-կարմիր:

Քայլ 5: Հանգույց-կարմիր

Node Red- ը կատարում է բոլոր կապերը arduino- ի և SQL տվյալների բազայի միջև:

Հաճախորդի էկրանից Node-red- ում ստացված տվյալները գնում են arduino, որտեղ այն մշակվում է: Մշակված տվյալները հետագայում վերադառնում են Node Red և Կառավարման էկրան:

Եթե մենք վերցնենք 1 -ի կոճակը որպես էքսպամպել, մենք այն կապում ենք ինչպես arudino- ի հետ com4- ի, այնպես էլ SQL սերվերի հետ: Երբ մենք բացում ենք կոճակը, մենք կարող ենք տեսնել, որ arduino- ին ուղարկված տեղեկատվությունը Payload է, և թեման ուղարկվում է SQL:

Մենք օգտագործում ենք գործառույթ Node-Red- ում `arduino- ից տեղեկությունները SQL- ին ուղարկելու համար: Այս գործառույթում մեզ անհրաժեշտ է մի քանի java կոդ, որը Node-red- ին կասի, թե ինչ անել կոդի հետ:

Ֆունկցիոնալ կոդը:

var data = msg.payload.split (","); var Vægt = տվյալներ [13];

var Kroner = տվյալներ [14];

var out = "UPDATE blanding SET Vægt = '"+Vægt+"', Kroner = '"+Kroner+"' WHERE id = 1";

msg.topic = դուրս;

վերադարձնել msg;

Այստեղի ծածկագրում մենք arduino- ից ստանում ենք մի շարք տվյալներ և դրանք բաժանվում են «» -ով թվերի միջև:

Այս ֆունկցիայի համար մեզ անհրաժեշտ են 13 -րդ և 14 -րդ տեղերում եկող թվերը և դրանք դնում ենք «Vægt and Kroner» փոփոխականների մեջ: Այնուհետև վերցնում ենք այն կոդը, որը պետք է կատարվի SQL- ում և դրվի փոփոխական «դուրս», և այն որպես թեմա ուղարկվում է SQL- ին:

Քայլ 6: SQL

SQL տվյալների բազայում մենք պահում ենք վիճակագրությունը, թե քանի անգամ է յուրաքանչյուր տեսակի քաղցրավենիք պատվիրվել օրվա ընթացքում, ինչպես նաև կոնֆետի քաշն ու գինը:

Կոճակի statestik- ը գալիս է Node-Red- ի յուրաքանչյուր կոճակին միացված հաշվիչից, իսկ քաշը և գինը `arduino- ից` Node-Red- ի ֆունկցիայի միջոցով:

Քայլ 7: Տեսանյութ

Տեսանյութում մենք ցույց ենք տալիս, որ կոնտեյները լցվում է Կառավարման վահանակում, այնուհետև որոշ կոնֆետներ պատվիրվում են ՝ կտտացնելով հաճախորդների վահանակի կոճակները: Միևնույն ժամանակ, կոնֆետի քաշը և գնահատված արժեքը ցուցադրվում են հաճախորդների վահանակում:

Երբ հաճախորդը գոհ է իր քաղցրավենիքի խառնուրդից, նա սեղմում է գնման կոճակը, իսկ իրական քաշը և արժեքը ցուցադրվում են կոճակի ներքևում: Սա ավարտում է հաճախորդի մասը, իսկ հետո քաշը և արժեքը փոխանցվում են ադմինիստրատորի վահանակին և մեր տվյալների բազային sql:

Տվյալների բազայում մենք այնուհետև հետևում ենք, թե քանի անգամ է պատվիրվել քաղցրավենիքի մի կտոր կոնֆետ և որքան կոնֆետ է եղել քաշը և դրա արժեքը:

Քայլ 8: Գնահատում

Սա լավ նախագիծ էր, որտեղ մենք սկսեցինք աշխատել 3 ծրագրերի հետ և ստիպել նրանց փոխազդել միմյանց հետ: Սկզբում մենք որոշ գործառույթներ էինք կիրառում Node-Red- ում, իսկ որոշները ՝ Arduino- ում, բայց ավելի լավ պատկերացում կազմելու համար մենք որոշեցինք բոլոր գործառույթները դնել arduino- ի վրա, այնուհետև Node-Red- ը բոլոր տեսողական պատկերների համար:

Քայլ 9. Երկարացրեք նախագիծը

Մեր գաղափարն այն էր, որ բեռնարկղերից մեկը բացվեր շարժիչով, այնպես որ հաջորդ քայլը կլիներ այնպիսի դիզայնի պատրաստումը, որտեղ կոնֆետը չէր խրվի: