Simple Gimbal With Micro: bit և 2 Servos ՝ 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Ողջու՜յն!

Այսօր ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես պատրաստել պարզ գիմբալ կայունացուցիչ:

YouTube- ի տեսանյութը կարող եք տեսնել այստեղ:

Այն կպահի թեթև տեսախցիկ: Բայց եթե տեղադրեք ավելի հզոր սերվերներ և կառուցվածք, այն կարող է պահել ձեր սմարթֆոնը կամ նույնիսկ համապատասխան տեսախցիկը:

Հաջորդ քայլերում մենք կտեսնենք, թե ինչպես այն պատրաստել և ծրագրավորել այն, ներառյալ ծածկագիրը տարբեր պահոցներում, որոնք ես տեղադրել եմ առցանց:

Պարագաներ

• Միկրո: բիթ տախտակ:
• Երկու սպասարկում:
• Սերվոները տախտակին միացնելու համար որոշ էլեկտրագծեր:
• 6 VDC մարտկոց (սերվերի համար) և 5 VDC- ի ադապտեր (Micro: bit տախտակի համար): Ես օգտագործում եմ HW-130- ը նախատախտակների համար:
• Ստվարաթուղթ `ամրակը պատրաստելու համար (140 x 150 մմ բավական կլինի):
• Որոշ սոճու ձողիկներ:
• Hotglue և hotglue ատրճանակ:

Քայլ 1: Քայլ 1. Բացահայտեք մասերը

Գիմբալի հիմնական մասերն են.

1. կրողը: Դուք ամբողջ սարքը պահում եք դրա հետ: Այս դեպքում այն ստվարաթղթից պատրաստված է պարզության համար, այն պարունակում է.

   • ներսում լարերի մեծ մասը,
   • մարտկոցը և հոսանքի ադապտերը:
   • միկրո: բիթ տախտակ,
   • մնացած սարքավորումները (սերվերը) հիմնական հարթակով ՝ մեկ servo- ով:
2. Սերվոյով միջանկյալ թև:
3. Հարթակը կայունացավ:

Քայլ 2: Քայլ 2. Չափել անհրաժեշտ մասերը:

Այստեղ դուք կարող եք տեսնել հիմնական մասերը չափումներով:

Դուք կարող եք դրանք փոխել, բայց ապահովել, որ սերվոները ունենան բավականաչափ տարածք շրջվելու համար, հակառակ դեպքում նրանք կհարվածեն միմյանց, և ամբողջ համակարգը լավ չի աշխատի:

Քայլ 3: Քայլ 3 և կառուցեք դրանք:

Առաջարկում եմ նաև.

• սկսել ներքևից վերև.

  1. սկզբում պահողը ՝ Micro: bit տախտակը պահելու համար:
  2. Այնուհետև կպչեք մի սափրիչի ձող ՝ կեսից վերև ՝ թողնելով բավարար տարածք
  3. այնպես որ կարող եք տեղավորել հիմնական հարթակը վերևում:
  4. ավելացնել առաջին սերվոն այդ հարթակին: Համոզվեք, որ ռոտացիայի համար բավականաչափ տարածք եք թողնում:
  5. Այնուհետև ավելացրեք թևը, որը կպահի երկրորդ սերվոն: Carefulգույշ եղեք, որպեսզի այն բավական երկար լինի, որպեսզի այն չբախվի պտտման ժամանակ:
  6. Ավելացրեք երկրորդ սերվոն:
  7. Վերջապես ավելացրեք հարթակը, որը կկայունանա: Կրկին ձեռքը պետք է բավականաչափ երկար լինի, որպեսզի բախում չլինի հիմնական հարթակի կամ նախորդ սերվոյի հետ:

Քայլ 4. Քայլ 4. Programրագրեք ամբողջ բանը:

Այս պահին դուք կունենաք ամուր հարթակ `ամբողջ համակարգը աշխատեցնելու համար:

Իմ առաջարկն այն է, որ դուք նախ սերվերի հետ ծրագիրը փորձարկեք ՝ առանց ամբողջը միացնելու: Դա պայմանավորված է նրանով, որ դուք պետք է ապահովեք յուրաքանչյուր սերվոյի ճիշտ պտույտը, ինչպես նաև այն, որ սպասարկողների միջև բախում չկա:

Որոշ ճշգրտումներ կարող են կատարվել ծրագրային ապահովման միջոցով, մասնավորապես.

• Տեղափոխում.
• Դուք կարող եք ստուգել մակարդակը `սեղմելով A կոճակը:

Եթե ձեզ դուր է գալիս այս նախագիծը, խնդրում եմ ինձ մեկնաբանություն թողնել այստեղ:

Կարող եք նաև գրել ինձ twitter- ում այստեղ:

Կոդի կոդն այստեղ է:

Github- ի ծածկագիրը և նկարագրությունը ՝ այստեղ: