TԱՄԱՆԱԿԱՅԻՆ ԿԱՌԱՎԱՐՎԱ ՌՈԲՈՏ / ՈSTRՍՈՈԹՅԱՆ Մեթոդի հավաքածու. 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Ողջույն, այս հրահանգների մեջ ես պատրաստվում եմ կիսվել, թե ինչպես եմ պատրաստել այս տերմինալով կառավարվող ռովերը: լավագույն մասն այն է, որ ես չեմ օգտագործել որևէ կոդավորում կամ որևէ միկրո վերահսկիչ: սա այն պարզ միջոցն է, որը ցույց է տալիս, թե ինչպես է գործում հրահանգների մեթոդի հավաքածուն: հրահանգը այն մեթոդն է, որը տիեզերական գործակալությունները կիրառում են մոլորակային արկածախնդիր սարքերը վերահսկելու համար:

Քայլ 1:

մասեր.- ապարատային պահանջները նման են իմ WIFI DTMF ROBOT- ին

տեսանյութը հասանելի է իմ you tube ալիքում

Diy ռոբոտի շասսի

Dtmf ապակոդավորիչ

Շարժիչի վարորդ

Մարտկոց

Բջջային հեռախոս

ձայնային սերվերի ծրագիր (ես օգտագործում եմ ձայնային հաղորդալարի ծրագիր)

ip տեսախցիկի ծրագիր (ես օգտագործում եմ ipwebcam ծրագիրը)

Քայլ 2:

դա անելու համար ես օգտագործում եմ իմ diy ռոբոտի շասսին, որն այժմ ձևափոխված է որպես երկշերտ շասսի: առաջին հերթին ես միացնում եմ իմ diy շարժիչի վարորդը շարժիչներին: այնուհետև ես միացնում եմ իմ dtmf մոդուլը շարժիչի վարորդին:

Քայլ 3:

կապերն են ՝-

dtmf մոդուլներ 4 տվյալների ելքային կապում շարժիչային վարորդներին 4 մուտքագրման կապում

dtmf ելք դեպի բջջային ՝ 3.5 մմ անցքի միջոցով

մարտկոց (3.7v), որը միացված է ինչպես dtmf մոդուլին, այնպես էլ շարժիչի վարորդի մոդուլին

առանձին մարտկոց (7.2 վ) շարժիչների համար `շարժիչի վարորդի միջոցով

Քայլ 4:

վերջապես ես ավելացնում եմ շասսիի վերին շերտը, այնուհետև տեղադրում եմ ստվարաթղթե տուփ ՝ բջջայինս պահելու համար, և մենք պատրաստ ենք գնալ…

Քայլ 5:

իմ համակարգչի վրա ես օգտագործում եմ soundwire սերվերային ծրագիր `իմ հեռախոսի հետ անլար ձայնային կապ հաստատելու համար: Ես նաև օգտագործում եմ ipwebcam ծրագիրը` իմ համակարգչում կենդանի սնունդ ստանալու համար: երկու հավելվածներն էլ հասանելի են play store- ում: ամենակարևորը ներբեռնեք dtmf երանգները inrenet- ից կամ ձայնագրեք ձեր հեռախոսում և տեղադրեք այն թղթապանակի վրա և անվանափոխեք այն, ինչպես 3 = "s" նշանակում է կանգառ, 0 = "l" նշանակում է ձախ, 5 = "r" նշանակում է աջ, 6 = "f" նշանակում է առաջ, 9 = "b" նշանակում է հետընթաց: այժմ վերահսկել rover- ի առաջին բաց տերմինալը (ctrl + alt + t): ապա գնացեք այդ թղթապանակը/դիրեկտորիան ՝ օգտագործելով «cd ~/գրացուցակի անունը» հրամանը: {Ես օգտվում եմ հրամանի տողի ձայնային նվագարկիչից 4; ogg123 ս.