Խայթող տուփ ՝ 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Պահանջներ:

1. 11 լար (4 կարմիր, 4 նարնջագույն/դեղին, 3 սև)

2. 1 կոճակ

3. 10 օմ դիմադրություն

4. 2 servo շարժիչ

5. Շարժական կափարիչով տարա

6. Անվտանգ կափարիչով տարա (ձեր արդուինոն և լարերը հեռացնելու համար)

7. Anyանկացած գործվածք

8. Հավելվածի պարագաներ

Քայլ 1: Քայլ 1: Հացաթուղթ

Կոճակ:

1. Դեղին մետաղալարը միացրեք 8 -ի կապում

2. Կարմիր մետաղալարը միացրեք 3.3 Վ -ին

3. Սև մետաղալարը միացրեք GND- ին

Vառայություններ:

1. Միացրեք սև սերվո լարերը -

2. Կարմիր սերվո լարերը միացրեք + -ին

3. Միացրեք կարմիր + շարանի մետաղալարը Vin- ին

4. Նարնջագույն շարանի մետաղալարերը միացրեք GND- ին

Քայլ 2: Կոդ

Հիմնական ծածկագիրը վերցված է ՝

Կոդը խմբագրված է ՝ խայթող ազդեցություն ստանալու և երկու servo շարժիչ ապահովելու համար

#ներառում;

const int buttonPin = 8;

const int servoPin = 9; Servo servo1;

const int servoPin2 = 11; Servo servo2;

const int delayBite = 300;

void setup () {servo1.attach (servoPin); servo2.attach (servoPin2);

pinMode (buttonPin, INPUT); }

դատարկ շրջան () {

int կոճակ Պետական;

buttonState = digitalRead (buttonPin);

if (buttonState == LOW) {servo1.write (150); servo2.write (90); ուշացում (delayBite); servo1.գրեք (90); servo2.write (150); ուշացում (delayBite); servo1.գրեք (150); servo2.write (90); ուշացում (delayBite); servo1.write (90); servo2.write (150); ուշացում (delayBite); servo1.գրեք (150); servo2.write (90); ուշացում (delayBite); servo1.գրեք (90); servo2.write (150); }}

Քայլ 3: Թաքցրեք ձեր լարերը

Ձեր ստեղծագործության ներքին աշխատանքները ապահով կերպով թաքցնելու համար կարող եք բռնել ցանկացած տեսակի տարա, քանի դեռ կարող եք դրա մեջ անցքեր բացել: Ես գնացի հին Hummus կոնտեյներով, այնպես, որ կափարիչը հեշտությամբ հանվեր, և ես կարող էի կտրել պլաստիկը: Ես իմ փոքրիկ կրծքավանդակը մի քանի մեխերով ամրացրեցի տարայի կափարիչին, իսկ ամբողջ տարան ծածկեցի գործվածքով ՝ դրան տալով ավելի լավ թրթռանք: Ես հյուսվածքը կցեցի մի փունջ ասեղներով և ժապավենով, բայց դա ամենաարդյունավետը չէր մեթոդը, ուստի խորհուրդ կտամ օգտագործել այլընտրանք, եթե այն գիտեք:

Servo շարժիչները դուրս են գալիս բեռնարկղի հետևի անցքից, իսկ էներգիայի աղբյուրը կողքից է գալիս:

Իհարկե, եթե ցանկանում եք ավելի քիչ տարածք զբաղեցնել և ձեր ստեղծագործությունը մեկ կտորով պահել, անպայման կպցրեք ձեր լարերը ՝ հացաթխման փոխարեն:

Քայլ 4: Վերջնական հավելվածներ

Ձեր նախագծի ներքին աշխատանքների ճիշտ լինելուց հետո ժամանակն է ամեն ինչ համատեղել:

Համոզվեք, որ ձեր սերվո շարժիչները ապահով կպցրեք ձեր գանձի կրծքի հետևի մասում: Կրծքավանդակի շարժումների համար ես մի քանի զոդման տախտակ կցեցի սերվո շարժիչներին և կրծքին, քանի որ շարժիչներս այնքան երկար չէին, որ դիպչեին կրծքավանդակի կափարիչին: Եթե դա ձեզ համար չի աշխատում, դուք միշտ կարող եք փորձել այլ նյութ, պարզապես այն ամրացնելուց առաջ համոզվեք, որ շարժումները մնում են նույնը: