Պարզ սերվո թև ՝ 12 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Բարեւ Ձեզ, Այսօր ես ձեզ կսովորեցնեմ, թե ինչպես պատրաստել պարզ ռոբոտացված թև, որը կարող է ծրագրավորվել կատարել տարբեր գործառույթներ կամ պարզապես գոլֆ խաղալ:

Պարագաներ

- 3x Servo Motors (4 դոլար մեկ շարժիչի համար)

- 1x Հացի տախտակ ($ 10)

- 1x Arduino Uno ($ 21)

- 1x տուփ Jumper լարերի (մոտ $ 10)

- 3x պոտենցիոմետր (6 դոլար 3 -ի համար)

- 2 անգամ կոճակ (20 ցենտ 1 -ի համար)

- 5x կարմիր LED ($ 12 300 հատի համար)

- 5x 330 Օմ դիմադրություն ($ 8 100 տուփի համար)

- 2x 10k Ohm Resistor ($ 8 100 տուփի համար)

Քայլ 1: Նախապատրաստում

Տեղադրեք ձեր բոլոր բաղադրիչները դիմացի սեղանին: Ստուգեք ՝ համոզվելու համար, որ այնտեղ ամեն ինչ ունեք և համոզվեք, որ ձեր աշխատանքային տարածքը մաքուր է: Կարևոր է համոզվել, որ դուք ունեք այն ամենը, ինչ ձեզ հարկավոր է, որպեսզի չսխալվեք կամ ստիպված չլինեք դադարեցնել նախագծի վրա աշխատանքը:

Քայլ 2:

Վերցրեք ձեր տախտակը և դրեք այն ձեր առջև դրված աշխատանքային տարածքի վրա: Դրա կողքին տեղադրեք ձեր Arduino UNO- ն և այն մետաղալարը, որը այն միացնում է համակարգչին:

Քայլ 3:

Սկսելու համար դուրս հանեք չորս ցատկող լարերը: Նախ, Arduino- ի 5v- ից մեկ կարմիր թռիչք կցեք կարմիր + կողմին `սեղանի վրա: Այնուհետև, երբ դա արվի, կցեք մեկ սև ցատկող `Arduino- ի GND- ից դեպի սև կողմը սեղանի վրա: Այդ երկու լարերը միացնելուց հետո սև և կարմիր մետաղալարեր ամրացրեք սեղանի մյուս կողմի հակառակ էլեկտրահաղորդման գծերին:

Քայլ 4:

Հաջորդ քայլին կցեք երեք պոտենցիոմիթեր միմյանց կողքին, ինչպես նաև կարմիր և սև լարեր, որոնք գալիս են իրենց ձախ և աջ կապումներից ՝ բաղադրիչներին հզորություն և հող ապահովելու համար: Այս պոտենցիոմիթերները թույլ են տալիս մեզ վերահսկել ձեռքի 3 հոդերը 90 աստիճան շարժումով:

Քայլ 5:

Հաջորդը, կցեք երկու սեղմիչ և 5 լուսարձակներ, ինչպես ցույց է տրված: Սրանք կօգտագործվեն որպես մեթոդ, որի միջոցով ծրագրավորվում են գործառույթները թևի մեջ ՝ օգտագործելով միայն ապարատային սարք, առանց ծրագրային ապահովման:

Քայլ 6:

Կցեք 7 դիմադրիչը հացահատիկի վրա, ինչպես ցույց է տրված: Երկու 10 կիլոմետրանոց ռեզիստորներ միացված են յուրաքանչյուր կոճակի աջ ծայրին և գետնին, իսկ հինգ 330 օհմ դիմադրիչ միացված են կարմիր լուսադիոդների աջ ոտքին և գետնին:

Քայլ 7:

Ռեզիստորները միացնելուց հետո ժամանակն է միացնել պոտենցիոմետրերն ու կոճակները: Հետևեք գծապատկերին, ինչպես ցույց է տրված և կցեք կապույտ մետաղալար `պոտենցիոմետրերի յուրաքանչյուր միջին կապում, Arduino- ի a0, a1 և a2 անցքերին: Այնուհետև միացրեք կոճակներից յուրաքանչյուրին ուժը, ինչպես ցույց է տրված դիագրամում և դրանց ազդանշանային կապում 12 -րդ և 13 -րդ դիմադրություններից անմիջապես վերևում, ինչպես ցույց է տրված:

Քայլ 8:

7 -րդ քայլն ավարտելուց հետո կարող եք սկսել ամրացնել ազդանշանային լարերը կարմիր LED- ների համար: LED- ի յուրաքանչյուր ձախ ոտքից ամրացրեք հինգ դեղին ազդանշանային լարեր համապատասխանաբար 8, 7, 4, 3 և 2 կապումներին: Ավարտելուց հետո անցեք հաջորդ քայլին:

Քայլ 9:

Հաջորդը, տեղադրեք ձեր 3 servo շարժիչները, միակցիչները դեպի տախտակը նայող: Դա անելուց հետո երեք կապ միացրեք հզորության և գրունտի համար, որոնք սերվերը կօգտագործեն, երբ նրանք միացված են հացահատիկին: Հետևեք գծապատկերին, ինչպես ցույց է տրված, լարերը ճիշտ միացնելու համար:

Քայլ 10:

Այս քայլի համար մենք servo շարժիչները միացնում ենք հացատախտակին: Սկսեք ՝ միացնելով յուրաքանչյուր սերվոյի հզորությունն ու հզորությունը ավելի վաղ մեր կատարած հոսանքի և գրունտի միացումներին: Հետո, գծապատկերին հետևելով, միացրեք յուրաքանչյուր սերվոյի ազդանշանային քորոցը յուրաքանչյուր հոսանքի լարի ձախ կողմում, որպեսզի այն միացված լինի հաջորդին:

Քայլ 11:

10 -րդ քայլն ավարտելուց հետո կարող եք սկսել միացնել սերվո շարժիչների ազդանշանային լարերը: Օգտագործելով 9, 6 և 5 կապում 3 ազդանշանային լարերը միացրեք երեք սերվոսին, ինչպես ցույց է տրված: Սա թույլ կտա սերվոներին ստանալ պոտենցիոմետրերից մուտքագրում Arduino- ի միջոցով:

Քայլ 12:

Այժմ, երբ դուք ավարտել եք էլեկտրագծերը, ազատ զգացեք նախագծի ստեղծագործական ազատությունները: Դուք կարող եք հետևել, ինչպես ես, և պատրաստեք ձեռքը Popsicle ձողիկներից և տաք սոսինձից, կամ կարող եք գնալ ձեր սեփական ճանապարհով և ձևավորել ձեր սեփական ձեռքը այլ նյութերով: Այս քայլում կոդը տրվում է, ազատ զգացեք այն օգտագործել կամ ինքներդ պատրաստել: