Cypherbot (Օգնական ռոբոտ) ՝ 9 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Cyphersoft- ը ռոբոտ -օգնական է, որը կարող է լինել ձեր ընկերը և օգնել ձեզ աշխատանքի ընթացքում: Այն կարող է խոսել և քայլել: Կարող եք հարմարեցնել և օգտագործել այն այն ամենի համար, ինչ կարող եք պատկերացնել: Այժմ դուք կարող եք խելացի ռոբոտ պատրաստել միայն Arduino- ով և Raspberry Pi- ով: Եթե որևէ առաջարկ ունեք այս ռոբոտը բարելավելու համար, ապա առաջարկեք մեկնաբանություններում

Պարագաներ

1. Raspberry Pi (ցանկացած մոդել կաշխատի, բացառությամբ զրոյի)

2. L293D IC կամ L293D Motor վարորդի վահան

3. USB խոսափող

4. Raspberry Pi TFT էկրան (3.5 դյույմ)

5. MDF տախտակ կամ ստվարաթուղթ

6. Servo շարժիչներ (x6)

7. Բ. Օ. Շարժիչներ (x 6 կամ 4)

8. Սոսինձ ատրճանակ

9. Arduino (ցանկացած մոդել կաշխատի)

10. USB տեսախցիկ

Քայլ 1: Նախագծում

Anyանկացած շասսի կաշխատի

Դեմքի ձևավորման ձևանմուշը տրված է վերևում

Քայլ 2: Կոդ

Ներբեռնեք կոդը ՝ օգտագործելով հետևյալ հրամանը

git կլոն

բացեք cypherbot թղթապանակը և պատճենեք թղթապանակի բովանդակությունը տնային գրացուցակում

Քայլ 3: Կախվածությունների տեղադրում

Մուտքագրեք հետևյալ հրամանները

1.chmod +x install.sh

2../ install.sh

Քայլ 4: Ձայնի կարգավորումների կազմաձևում

Հետևեք հետևյալ քայլերին-

1. Մուտքագրեք հետևյալ հրամանը `sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf

2. Ոլորեք ներքև, մինչև գտնեք տողերը

defaults.ctl.card 0

defaults.pcm.card 0

3. Փոխեք դրանք

defaults.ctl.card 1

defaults.pcm.card 1

4. Սեղմեք ctrl+x և սեղմեք y ՝ կազմաձևը պահպանելու համար

Քայլ 5: Շղթա

Շղթայի սխեմա ռոբոտի համար

Քայլ 6: Շարժիչի հավաքում

Քայլ 7: Ռոբոտի հավաքում

Քայլ 8. Ներբեռնեք Ino ֆայլը Arduino- ին Cypherbot թղթապանակից

Քայլ 9. Գործարկեք Python Script- ը ՝ ռոբոտին աշխատեցնելու համար

Գործարկեք command-python3 cypherbot.py

Ռոբոտը կսկսի վազել