Քայլող ռոբոտ 3 սերվոյով. 4 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Սա պարզ երկոտանի ռոբոտ է, որը կարող է քայլել: Պատրաստված է Arduino- ից, երեք սերվոյից և պարզ մեխանիզմից: Հանձնարարեք ռոբոտին, այն կարող է շարժվել առաջ, հետ, նույնիսկ պտտվել կամ շրջվել:

Servo- ն պետք է տեղափոխի ծանրության կենտրոնը: Եվս երկուսը պետք է ոլորեն երկու ոտքերը: Քաշը դրեք աջ և ոլորեք աջ ոտքը, քաշը ՝ ձախ և ոլորեք ձախ ոտքը և շրջանցեք այն:

Graանրության կենտրոնը տեղափոխելու հեշտ միջոցը servo- ն է `ծանր բեռը պտտելու համար: Մարտկոցները հարմար են դրա համար, քանի որ այս ռոբոտի քաշի մեծ մասը 4 x AA մարտկոց է:

Այս ռոբոտը շարժվում է նուրբ հավասարակշռության վրա, ուստի անհրաժեշտ է հարթ և ոչ սայթաքուն հատակ, բայց նույնիսկ այդ դեպքում հանկարծակի շարժումը առաջացնում է չնախատեսված շարժում: Ես փորձեցի մշակել ծրագիրը, որպեսզի այն սահուն շարժվի:

Սկսեք servo- ն դանդաղ և արագացրեք, դանդաղեցրեք և կանգ առեք: Armոճվող թևը սահուն չէր շարժվում, անկախ նրանից, թե ինչպես դա արեցի, կարծում եմ, որ դա սերվո ուժի բացակայության պատճառով է:

Պարագաներ

Արդուինո Նանո

Եթե Arduino- ն աշխատում է, ցանկացած տախտակ կարող է կարգին լինել:

3 x Servo

Ես օգտագործել եմ SG90 միկրո սերվո, ես խորհուրդ եմ տալիս ավելի հզոր մի սերվո պտտելու համար:

4 x AA NiMh մարտկոց և պատյան:

Arduino 5V պորտը միացնելու համար ալկալային մարտկոցը չափազանց բարձր լարման է:

Ռոբոտի շրջանակի, ձեռքի և ոտքի ճոճվող նյութ

Շրջանակի համար օգտագործել եմ 2 մմ x 10 մմ x 375 մմ ալյումինե ձուլակտոր: Եվ 2 մմ x 10 մմ x 70 մմ պլաստիկ ձող ՝ ճոճվող թևի համար: 2 x պլաստիկ շշի կափարիչ ոտքերի համար: Եթե դուք կարող եք ձեռք բերել ավելի բարակ շերտ, ինչպիսին է 1 մմ x 15 մմ, կարող եք ավելի հեշտ դարձնել և հարմարեցնել շրջանակը:

Sոդման մետաղալար, երկկողմանի ժապավեն, կպչուն ժապավեն, մինի պտուտակ կամ այլն

Քայլ 1:

Ռոբոտի շրջանակ պատրաստեք ալյումինե ձողով: Կատարեք ճոճվող մեխանիզմ: Batteriesանր մարտկոցները պտտելու համար այն ամուր ամրացրեք պտուտակով:

Քայլ 2:

Servo- ն ամրացրեք մալուխները շրջանակելու և կապելու համար:

Servo և Arduino միացում: No.9 դեպի R-foot No.10 դեպի L-foot No.11 ՝ ճոճվելու համար, GND և 5V:

Քայլ 3:

Programրագիր Arduino- ին: PCգույշ եղեք համակարգչին միանալիս, անջատեք մարտկոցները:

Քայլ 4:

Կատարեք ռոբոտի մարմինը: Այն կարող է լինել ցանկացած ձևի, բայց պետք է լինի թեթև: Եթե դուք հագնում եք մարմինը, կարող եք տեսնել, թե որն է առջևը: