2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Սա պարզ երկոտանի ռոբոտ է, որը կարող է քայլել: Պատրաստված է Arduino- ից, երեք սերվոյից և պարզ մեխանիզմից: Հանձնարարեք ռոբոտին, այն կարող է շարժվել առաջ, հետ, նույնիսկ պտտվել կամ շրջվել:
Servo- ն պետք է տեղափոխի ծանրության կենտրոնը: Եվս երկուսը պետք է ոլորեն երկու ոտքերը: Քաշը դրեք աջ և ոլորեք աջ ոտքը, քաշը ՝ ձախ և ոլորեք ձախ ոտքը և շրջանցեք այն:
Graանրության կենտրոնը տեղափոխելու հեշտ միջոցը servo- ն է `ծանր բեռը պտտելու համար: Մարտկոցները հարմար են դրա համար, քանի որ այս ռոբոտի քաշի մեծ մասը 4 x AA մարտկոց է:
Այս ռոբոտը շարժվում է նուրբ հավասարակշռության վրա, ուստի անհրաժեշտ է հարթ և ոչ սայթաքուն հատակ, բայց նույնիսկ այդ դեպքում հանկարծակի շարժումը առաջացնում է չնախատեսված շարժում: Ես փորձեցի մշակել ծրագիրը, որպեսզի այն սահուն շարժվի:
Սկսեք servo- ն դանդաղ և արագացրեք, դանդաղեցրեք և կանգ առեք: Armոճվող թևը սահուն չէր շարժվում, անկախ նրանից, թե ինչպես դա արեցի, կարծում եմ, որ դա սերվո ուժի բացակայության պատճառով է:
Պարագաներ
Արդուինո Նանո
Եթե Arduino- ն աշխատում է, ցանկացած տախտակ կարող է կարգին լինել:
3 x Servo
Ես օգտագործել եմ SG90 միկրո սերվո, ես խորհուրդ եմ տալիս ավելի հզոր մի սերվո պտտելու համար:
4 x AA NiMh մարտկոց և պատյան:
Arduino 5V պորտը միացնելու համար ալկալային մարտկոցը չափազանց բարձր լարման է:
Ռոբոտի շրջանակի, ձեռքի և ոտքի ճոճվող նյութ
Շրջանակի համար օգտագործել եմ 2 մմ x 10 մմ x 375 մմ ալյումինե ձուլակտոր: Եվ 2 մմ x 10 մմ x 70 մմ պլաստիկ ձող ՝ ճոճվող թևի համար: 2 x պլաստիկ շշի կափարիչ ոտքերի համար: Եթե դուք կարող եք ձեռք բերել ավելի բարակ շերտ, ինչպիսին է 1 մմ x 15 մմ, կարող եք ավելի հեշտ դարձնել և հարմարեցնել շրջանակը:
Sոդման մետաղալար, երկկողմանի ժապավեն, կպչուն ժապավեն, մինի պտուտակ կամ այլն
Քայլ 1:
Ռոբոտի շրջանակ պատրաստեք ալյումինե ձողով: Կատարեք ճոճվող մեխանիզմ: Batteriesանր մարտկոցները պտտելու համար այն ամուր ամրացրեք պտուտակով:
Քայլ 2:
Servo- ն ամրացրեք մալուխները շրջանակելու և կապելու համար:
Servo և Arduino միացում: No.9 դեպի R-foot No.10 դեպի L-foot No.11 ՝ ճոճվելու համար, GND և 5V:
Քայլ 3:
Programրագիր Arduino- ին: PCգույշ եղեք համակարգչին միանալիս, անջատեք մարտկոցները:
Քայլ 4:
Կատարեք ռոբոտի մարմինը: Այն կարող է լինել ցանկացած ձևի, բայց պետք է լինի թեթև: Եթե դուք հագնում եք մարմինը, կարող եք տեսնել, թե որն է առջևը:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Քայլող ռոբոտ ՝ օգտագործելով 1 սերվո շարժիչ ՝ 13 քայլ (նկարներով)
Քայլող ռոբոտ 1 սերվո շարժիչով. Ես ցանկանում էի կառուցել այս քայլող ռոբոտը նույնիսկ այն ժամանակվանից, երբ այն տեսա YouTube- ում: Մի փոքր փնտրելուց հետո ես գտա դրա մասին որոշ լրացուցիչ տեղեկություններ և որոշեցի ինքս պատրաստել: Նպատակը, որը ես կառուցեցի այս զբոսնողի համար, այն էր, որ փորձեի այն դարձնել այնքան փոքր, որքան հնարավոր է
Heartcrab: Լամբադայով քայլող ռոբոտ ձեր գրպանում: 15 քայլ (նկարներով)
Heartcrab: Լամբադա-քայլող ռոբոտ ձեր գրպանում: Սա այս նախագծերից մեկն է, որն ունի բազմաթիվ իմաստներ. Half-Life տեսախաղերից: Գուցե քայլող ռոբոտը սիրահարված է տիկնիկին: Թե՞ տիկնիկն ինքն է վարում իր սեփական մեխանիզմը: Ինչ էլ որ լինի պատասխանը
Հավասարակշռող ռոբոտ / 3 անիվի ռոբոտ / STEM ռոբոտ ՝ 8 քայլ
Հավասարակշռող ռոբոտ / 3 անիվի ռոբոտ / STEM ռոբոտ. Մենք կառուցել ենք համակցված հավասարակշռող և եռանիվ ռոբոտ `կրթական օգտագործման համար դպրոցներում և դպրոցից հետո կրթական ծրագրերում: Ռոբոտը հիմնված է Arduino Uno- ի, սովորական վահանի վրա (շինարարության բոլոր մանրամասները տրամադրված են), Li Ion մարտկոցի տուփով (բոլորը կառուցված են
Պատրաստենք քայլող ռոբոտ ՝ Coca-Cola- ի անագով տանը. 6 քայլ (նկարներով)
Եկեք պատրաստենք քայլող ռոբոտ ՝ Coca-Cola- ի անագով տանը. Բարև բոլորին, ես Merve- ն եմ: Այս շաբաթ մենք պատրաստվում ենք ռոբոտ պատրաստել, որը քայլում է Coca-cola- ի անագով: *_*Սկսենք! ** ԽՆԴՐՈՄ ԵՆՔ ՁԵՎ ՁԱՅՆ JՐԱԳՐԻ ՀԱՄԱՐ ՄԱՍԻՆ ՄՐTՈՅԹՈՄ
SimpleWalker: 4 ոտանի 2-servo քայլող ռոբոտ ՝ 7 քայլ
SimpleWalker: 4 ոտանի 2-servo քայլող ռոբոտ. Arduino (սեփական դիզայնով atmega88) կառավարվող քայլող ռոբոտ, պատրաստված երկու RC սերվոյի և 1 A4 թերթիկից