Heartcrab: Լամբադայով քայլող ռոբոտ ձեր գրպանում: 15 քայլ (նկարներով)

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Tinkercad նախագծեր »

Սա բազմաթիվ նշանակություններ ունեցող այս նախագծերից մեկն է. Գուցե քայլող ռոբոտը սիրահարված է տիկնիկին: Թե՞ տիկնիկն ինքն է վարում սեփական մեխանիզմը:

Ինչ էլ որ լինի պատասխանը, մի բան հաստատ է. Այս ռոբոտը գոհ է իր տիկնիկից և քայլում է շատ հետաքրքրասեր և ռիթմիկ կերպով: Միգուցե սկզբում անկանոն տեսք ունի, բայց եթե ուշադիր նայեք, կտեսնեք, որ այս փոքրիկ բոտն ունի Sabor Latino: Այս ռոբոտը գրեթե պարելու պես է քայլում… ԼԱՄԲԱԴԱ!

Երանի կարողանայի ասել, որ սա ինժեներական նախագծման խիստ գործընթացի և մանրակրկիտ հաշվարկների արդյունք է: Իրականությունն այն է, որ սա չստացված նախագծի չնախատեսված հետևանքն է (ես փորձում էի մինի-սուզանավ պատրաստել, գնա պատկերված): Բայց կյանքի որոշ լավագույն բաները պատահական են: Եվ ես գոհ եմ դրանից: Վերջում, դուք կարող եք թեքել այս սխալի ոտքերը, այնպես որ կարող եք պահել այն ձեր գրպանում և հետագայում տալ ձեր նշանակալիցին:

Լավ, թույլ տվեք ցույց տալ ձեզ, թե ինչպես եմ կառուցել այս փոքրիկ տղային: Ես չեմ կարող հավաստիացնել, որ դուք նույն արդյունքները կստանաք ձեր առկա ռեսուրսներով, բայց գուցե դուք կարող եք ստիպել ձեր ռոբոտին պարել «Despacito»:

Քայլ 1: Նյութեր

Ինչպես իմ նախագծերի մեծ մասը, այնպես էլ ես օգտագործեցի վերամշակված նյութեր: Եթե չեք կարողանում գտնել ճշգրիտները, փորձեք փոխարինողներով.

• 1 x պլաստիկ սիրտ. Այն կարող եք ձեռք բերել հազարավոր ապրանքներից, ինչպիսիք են մատիտ սրիչը, զարդատուփերը, խաղալիքները և այլն: Կամ կարող եք 3D տպել ձեր սեփականը:
• 1 x միկրո շարժիչ փոխանցման տուփով. Այն կարող եք գտնել 3D գրիչների ներսում կամ գնել առցանց:
• 3 x 3D ակնոց (գիտեք, ինչպես այն ակնոցները, որոնք չպետք է հանել կինոթատրոնից …)
• 1 x 3.7 Վ լիթիում պոլիմերային մարտկոց ՝ կոտրված 3Doodler 3D գրիչից:
• 1x 330 օմ դիմադրություն (նարնջագույն/նարնջագույն/շագանակագույն/ոսկեգույն)
• 1 x LED
• 1 x Անջատիչ
• 1 կոշտ պլաստիկ կտոր (սպիտակ). Իմը ստացել եմ կոտրված տպիչից:
• 1 պլաստիկ փոքր պատյան (նարնջագույն). Միկրո շարժիչը տեղավորել սրտում: Ես իմը ստացել եմ խաղալիքից:
• 1 պլաստիկ փոքրիկ փայտ (կարմիր):
• 2 երկար պտուտակներ, ընկույզով և լվացարաններով
• 7 փոքր պտուտակներ `ընկույզներով. Ինչպես փոքր էլեկտրոնային և ռոբոտաշինության նախագծերի համար:
• լարերը `սև և կարմիր
• Oldոդման անագ
• Սուպեր սոսինձ

Բացի այդ, ձեզ կպահանջվեն հետևյալ գործիքները.

• Dremel պտտվող գործիք
• Heերմային ատրճանակ
• Sոդման երկաթ
• Տաք սոսինձ ատրճանակ
• Պտուտակահաններ
• Տափակաբերան աքցան

Բացի այդ, հավանաբար ձեզ անհրաժեշտ կլինի մարտկոցի լիցքավորիչ: Դուք կարող եք գտնել այն առցանց կամ ստեղծել ձեր սեփականը:

Քայլ 2: Կռունկ

Օգտագործելով Dremel- ը, ես կտրեցի մի կտոր պլաստիկ և հարմարեցրի այն փոխանցման տուփին: Ռոբոտի ոտքերը շարժելու համար այն կաշխատի որպես պտույտ:

Քայլ 3: Սրտի կենտրոն

Ես փոքր անցքեր եմ հորատել պլաստիկ պատյանի և սրտի կենտրոնի կենտրոնում: Անցքերը պետք է բավականաչափ ամուր լինեն, որպեսզի շարժիչը տեղում պահի: Ես մի փոքր սոսինձ ավելացրեցի երկու պատյանները ամրացնելու համար ՝ զգույշ լինելով շարժակների հետ շփումից խուսափելու համար: Հետո ես երեք կտոր հավաքեցի:

Քայլ 4: Ընկույզ, պտուտակներ և լվացքի մեքենաներ

Ես երկու անցք եմ բացել սրտում ՝ մեկը առջևում, մեկը ՝ հետևում: Ես երկար պտուտակներ տեղադրեցի դրանց միջով, այնուհետև դրանք ամուր ամրացրեցի ՝ օգտագործելով լվացարաններ և ընկույզներ: Այս պտուտակները կդառնան առանցքների ոտքերի համար:

Դրանից հետո ես ավելացրի ևս մեկ ընկույզ յուրաքանչյուր պտուտակի վրա ՝ մի փոքր պտույտի մակարդակի տակ: Այդ ընկույզները ոտքերը կպահեն տեղում: Ես ավելացրեցի մի սուպեր սոսինձ, որպեսզի ընկույզը մնա դիրքում:

Քայլ 5: Էլեկտրական միացում

Այստեղ դուք կգտնեք ռոբոտի հիմնական էլեկտրոնային սխեմաները: Հիմնականում այն LED- ին զուգահեռ շարժիչ է ՝ 330 օմ ռեզիստորով ՝ ավելորդ լիցքավորումից խուսափելու համար, Պետք է ընդունեմ, որ ես օգտագործում եմ Tinkercad- ը գրեթե ամեն շաբաթ, բայց սա առաջին անգամն է, որ համարձակվում եմ օգտագործել սխեմաների դիզայներին: Բավականին հիանալի է: Ինձ դա անհրաժեշտ էր միայն այս պարզ շրջանը պատկերելու համար (ես այն նկարում էի ձեռքով կամ PowerPoint սլայդով), բայց հավանաբար մոտ ապագայում ես ավելի շատ կսկսեմ խաղալ այս գործիքի հետ:

Քայլ 6: Մարտկոց

Իմ կոտրված 3D գրիչը եկավ երկկողմանի մարտկոցով: Քաշը բաշխելու համար ես յուրաքանչյուր տուփ տեղադրեցի սրտի յուրաքանչյուր կողմում ՝ անցնելով կապի մալուխը նարնջագույն պատյանի և սրտի միջև եղած փոքր տարածության միջով:

Այն բանից հետո, երբ ես գտա յուրաքանչյուր մարտկոցի լավագույն տեղը, ես տաք սոսինձ օգտագործեցի, որպեսզի դրանք ամրացնեի սրտին:

Քայլ 7: Փոխել

Ես խրոցը կտրեցի միկրո շարժիչից, որպեսզի հաջորդ քայլերի համար նրա լարերը կարողանամ ազատ լինել:

Օգտագործելով Dremel- ը, ես սրտի վրա ուղղանկյուն անցք եմ բացել, որտեղից կարող էի կցել անջատիչը: Ես մի մետաղալար կպցրի շարժիչից դեպի անջատիչի կապումներից մեկը: Հետո ես մեկ այլ սև մետաղալար կպցրեցի կենտրոնական քորոցին:

Ես անջատիչը կցեցի սրտին ՝ օգտագործելով երկու փոքր պտուտակներ:

Քայլ 8: վարդակներ

Այս ռոբոտը լիցքավորելու համար մարտկոցը պետք է անջատված լինի շարժիչից և միացված լինի լիցքավորիչին: Դա նշանակում է, որ մեզ անհրաժեշտ է մարտկոցի վարդակից համատեղելի մինի վարդակից: Բարեբախտաբար, ես կարող էի մեկը հանել կոտրված 3D գրիչի տախտակից, որտեղից ես մարտկոցներ էի վերցրել: Ես վարդակի մի քորոցը կպցրեցի շարժիչից եկող կարմիր մետաղալարին, իսկ մյուսը ՝ սև մետաղալարին, որը գալիս է անջատիչի կենտրոնական քորոցից: Soldոդումից առաջ ես որոշ ջերմություն կծկվող խողովակ տեղադրեցի լարերի վրա, որպեսզի հետագայում կարողանայի ծածկել զոդման կետերը և խուսափել կարճ միացումներից:

Քայլ 9: LED

Ես սրտի վրա լրացուցիչ անցք բացեցի և կարմիր և սև մետաղալարեր կպցրեցի շարժիչի կապումներին, որպեսզի կարողանամ միացնել LED- ը: Հետո մի նոր անցք բացեցի ՝ անջատիչին հակառակ, որտեղ կարող էի տեղադրել LED- ը:

Ես ռեզիստորը կպցրի LED- ի անոդին, այնուհետև դրան կպցրի կարմիր մետաղալարը: Սև մետաղալարը կպցրի կաթոդին: Այնուհետև ես սկսեցի ստուգել շրջանը. Շարժիչը պտտվում էր, և LED- ը փայլում էր:

Քայլ 10: Ազդրեր (մաս 1)

Ես հանեցի տաճարները մի զույգ 3D ակնոցից: Օգտագործելով Dremel- ի կտրող սկավառակը, ես դրանք փոխակերպեցի երկու հարթ ձողերի: Հետո, ես յուրաքանչյուրի վրա մեջքում մի անցք բացեցի:

Քայլ 11: Ոտքեր

Նմանատիպ գործընթացից հետո ես վերցրեցի մյուս երկու 3D ակնոցները և տաճարները փոխեցի 2 զույգ ոտքի: Հետո յուրաքանչյուրի վերևում մի փոքր անցք բացեցի, որպեսզի հետագայում դրանք կարողանամ ամրացնել «ազդրերին»:

Քայլ 12: Ազդրեր (մաս 2)

Օգտագործելով տաք օդի ատրճանակը և փայտի կտորը ՝ ես տաքացրեցի և թեքեցի յուրաքանչյուր ազդրի երկու ծայրերը: Հետո յուրաքանչյուր ծայրում անցք բացեցի ՝ ոտքերը ամրացնելու համար:

Քայլ 13: Ազդրերի և ոտքերի ինտեգրում

Ես օգտագործեցի փոքր ընկույզներն ու պտուտակները ՝ յուրաքանչյուր ոտքը կոնքերի անկյուններին ամրացնելու համար: Ես ստուգեցի, որ դրանք բավականաչափ ամուր են, որպեսզի ոտքերը անշարժ պահեն քայլելիս, բայց միևնույն ժամանակ, հոդերը փորձարկվեցին `ստուգելու, որ ոտքերը ծալովի են:

Քայլ 14: Ոտքերի ինտեգրում կոճակով

Ես վերցրեցի փոքրիկ կարմիր հարթ փայտը, կիսով չափ կիսեցի և յուրաքանչյուր ծայրում անցք բացեցի: Հետո ես յուրաքանչյուր հորանի մի կողմում մի փոքր անցք բացեցի: Ես կցեցի հարթ ձողերը յուրաքանչյուր ազդրի վրա, մի փոքր չամրացված, որպեսզի հոդակապությունը թույլ տա: Բռնակի մեջ ես անցք բացեցի, այնուհետև ազդրերը տեղադրեցի երկար պտուտակների միջով: Կոնքերը դիրքում պահելու համար ես ավելացրեցի լվացքի մեքենա և ընկույզ յուրաքանչյուր պտուտակի վրա և ամրացրեցի յուրաքանչյուր հարթ ձողի հասանելի ծայրը պտուտակի անցքին ՝ օգտագործելով մեկ այլ փոքր պտուտակ:

Այս քայլի ընկույզներն ու պտուտակները պետք է թույլ տան մեխանիզմի ազատ հոդակապումը ՝ առանց չափազանց չամրացված լինելու: Ես մի փոքր կաթիլ սոսինձ ավելացրեցի ընկույզների և պտուտակների միջև միության մեջ `շարժման հետևանքով ապամոնտաժումից խուսափելու համար:

Քայլ 15: Վերջին մանրամասները

Ես կտրեցի երկար պտուտակների մնացած հատվածները և յուրաքանչյուր ոտնաթաթի վրա մի փոքր սեղմվող խողովակ դրեցի ՝ ձգողությունը բարելավելու համար: Շարժիչի վերևում տեղադրեցի մի փոքրիկ արհեստական տիկնիկ:

Եվ հիմա… իմ սիրտը կշարունակվի:

Բոլորին մաղթում եմ երջանիկ կյանք և երջանիկ ստեղծագործություն::-)

Երկրորդ տեղը գրպանային չափի մրցույթում