Nimbus 1800 VTOL նախագիծ. 15 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

VTOL կամ ուղղահայաց թռիչք կամ վայրէջք իրականացնող ինքնաթիռը ինքնաթիռի և ինքնաթիռի միջև համադրման լավագույն ձևերից մեկն է: դա նշանակում է համադրելով ինքնաթիռի ճկունությունն ու ինքնաթիռի ամրությունը, VTOL անօդաչու թռչող սարքը կարող է լինել լավագույն լուծումը ինքնավար անօդաչու թռչող սարքի համար, որը կարող է հասնել ավելի հեռավորության և թռիչքի ավելի երկար ժամանակի:

Nimbus 1800 ինքնաթիռի օգտագործումը և այն VTOL դարձնելը VTOL անօդաչու սարք ունենալու ամենահեշտ ձևն է: ինչու…

1. Թռիչքի ժամանակը մոտ 1 ժամ (օգտագործելով 25C 16000 Lipo), եթե ցանկանում եք ավելին, կարող ենք համատեղել

   6S 16000mAh Li-ion մարտկոց Fix թևի ռեժիմի համար և 6S 2200mAh Lipo մարտկոց VTOL ռեժիմի համար

2. Օգտագործելով Crossfire- ի նման ռադիոն ՝ ռադիոյի հեռահարությունը մինչև 100 կմ (կախված պայմանից) ամբողջական հեռաչափություն:
3. Թռիչքի քաշը `4.8 կգ Առաջարկվող բեռը` 800 գ Ընդհանուր քաշը `2.85 կգ (մարտկոց չկա)
4. Թևերի բացվածք ՝ 1800 մմ, երկարություն ՝ 1300 մմ Առաջարկվող
5. Առավելագույնը Թռիչքի բարձրությունը `3500 մ առավելագույն: Թռիչքի արագություն ՝ 35 մ/վ Միջին արագություն ՝ 15 մ/վ մինչև 16 մ/վ
6. Առավելագույն հեռավորությունը ՝ 15 կմ
7. Թռիչք և վայրէջք ուղղահայաց

Քայլ 1: Հումք

Սա ձեզ անհրաժեշտ հիմնական հումքն է

1. 1x MFD Nimbus 1800 Long Range RC FPV ինքնաթիռի հավաքածու
2. 3x 40A ESC xrotor բոլոր շարժիչի առջևի և հետևի համար
3. 2x SunnySky X3520 720 կՎ առանց շարժիչի շարժիչ ՝ առջևի շարժիչի համար
4. 1x DFDL 12 դյույմ 12x8 CW Փայտե պտուտակ ՝ առջևի աջ հենարանի համար
5. 1x DFDL 12 դյույմ 12x8 CCW Փայտե պտուտակ ՝ առջևի ձախ հենարանի համար
6. 1x SUNNYSKY X4112S 485KV անխոզանակ շարժիչ ՝ հետևի շարժիչի համար
7. 1x 1555 Carbon Fiber Tarot Propeller CW հետևի հենարանի համար
8. 2x SHF12 12 մմ գծային երկաթուղային լիսեռի աջակցություն XYZ Աղյուսակ CNC երթուղիչ 3D տպիչ Մաս ՝ առջևի շարժիչի կրիչի համար
9. 2x 50 սմ 500 մմ 12 մմ * 10 մմ Ածխածնային մանրաթելային խողովակ ՝ առջևի շարժիչի ամրացման համար
10. Որոշ նեյլոնե ծխնիներ RC ինքնաթիռի համար 15 X 27 մմ
11. 3x M6 կողպեք
12. 2x երկգլխանի շարժիչով servo RDS3115mg 15 կգ ՝ առջևի շարժիչի անցման համար
13. 1x 22.2V 16000mah 6S 22ah 25C Lipo XT60 25C
14. Բավական AWG16 սիլիկոն Կարմիր և սև, AWG14 սիլիկոն սև և կարմիր, AWG 30 սիլիկոն Կարմիր և սև
15. 1x Landing Gear Տնական ածխածնային 40 Class Up
16. 2x Վերնագիր 3 պին SET Վերնագիր+Տերմինալ+Բնակարանային սկիպիդար 2.54 մմ 3 փին servo միակցիչի համար
17. Որոշ 10x M3*8 մմ սև ալյումինե բացիչ M3x8 մմ, 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + M3 կողպեք
18. 1x թվային օդային արագության տվիչ Pixhawk PX4 թռիչքի վերահսկիչ i2c
19. 1x Module ESC Power Distribution Board 5V & 12V BEC
20. 1x Pixhawk PX4 Black PIX 2.4.8 + Buzz + SD 4gb + Անվտանգության կոճակ
21. 1x Հեռակառավարման հաղորդիչ և ընդունիչ 2.4GHz 16CH

և 3D տպագիր բաղադրիչ

կարող եք ներբեռնել այստեղ

Քայլ 2: Առջևի շարժիչի ամրացում

1. Փոխարինեք շարժիչի բնօրինակը 12 մմ OD x 10 մմ ID Carbon Fiber խողովակով և SHF12 12 մմ գծային երկաթուղով
2. Կտրեք 6 դյույմ երկարությամբ մի զույգ ածխածնային խողովակ և դրա վրա դրեք SHF12

Քայլ 3: Front Motor և Servo

Օգտագործելով spacer և շարժիչի պտուտակ, SunnySky X3520 720kv Brushless Motor- ը տեղադրեք սպասարկիչներին

Քայլ 4: Թևերի շարժիչի տեղադրում

տեղադրեք խողովակը սկզբնական ամրացման վրա և ամրացրեք այն IP- ն

Քայլ 5: ESC տեղադրում

Դուք կարող եք տեղադրել Xrotor 40 amp ESC թևի տակ և պատշաճ կերպով կազմակերպել մետաղալարերը

Քայլ 6: Օգտագործելով կողպեքի ընկույզ

Ես նախընտրում եմ օգտագործել կողպեքի ընկույզը, քան շարժիչից եկող ընկույզը `թռիչքի ժամանակ թուլացնելու վտանգը նվազեցնելու համար

Քայլ 7: Հետևի շարժիչի ամրացում

օգտագործելով իմ 3D բաղադրիչը, կարող եք տեղադրել SUNNYSKY X4112S 485 KV հետևի առանց խոզանակ շարժիչ և կազմակերպել Xrotor 40 amp ESC պոչի հատվածում

www.thingiverse.com/thing:3833139

Քայլ 8: Վայրէջքի հանդերձում

սովորաբար այս տեսակի ինքնաթիռը օգտագործվում է ներքևում մեծ տեսախցիկ տեղափոխելու համար, ուստի դրա համար անհրաժեշտ է վայրէջքի սարք

Քայլ 9: Pixhawk սխեմա

Ես օգտագործում եմ այս կազմաձևը իմ pixhawk 4 -ի համար

Քայլ 10: Օդի տվիչի տեղադրում

սա հատկապես կարևոր է ինքնավար թռիչքների համար, օդի տվիչը կստանա ճշգրիտ օդային տեսք, որն անհրաժեշտ է օդային ինքնաթիռը բարձրացնելու համար: այնպես որ տեղադրեք այն pitot աջից

Քայլ 11: Pixhawk 4 կարգավորում

Հ. Գ. Նախքան բոլոր պարամետրերը սահմանելը, խնդրում ենք դա անել.

1. Թարմացրեք pixhawk- ը վերջին կայուն տարբերակին
2. վերականգնել բոլորը կանխադրված կարգավորմանը
3. կատարել բոլոր ստուգաչափումը, ներառյալ գիրոսը, կողմնացույցը, GPS- ը, շարժիչի տրամաչափումը և ռադիոակալիբրացիան
4. սահմանեք Q_ENABLE: 1 քառանիվը ակտիվացնելու համար

Քայլ 12: Փորձարկեք ձեր շարժիչի ուղղությունը

1. անջատել բոլոր պրոպելերը
2. Armինեք այն և փորձեք ուղղությունը, ինչպես վերևում գտնվող նկարը

Քայլ 13. Փորձարկեք ձեր Servo անցումը

Համոզվեք, որ ինքնաթիռի ռեժիմում բոլոր servo- ն դիմացի է, իսկ քառանկյունը ՝ դեպի վեր

PS: Փորձեք այն գետնին

Քայլ 14: Փորձարկեք ամբողջ պոչը և Aileron- ը

ստուգեք ձեր aileron- ի բոլոր ուղղությունը և պոչը ճիշտ է.

1. Պտտել աջ -> ձախ այլերոն ներքև և աջ այլերոն վերև և երկուսն էլ պոչը աջ
2. Պտտել ձախ -> ձախ աիլերոն վեր և աջ այլերոն ներքև և երկուսը պոչը ձախ
3. Pitch up -> երկուսն էլ պոչը վեր են բարձրացնում
4. Թեքեք ներքև -> երկուսն էլ ներքև

Քայլ 15: Ինքնավար թռիչք

այստեղից ինքնավար թռիչքն այնքան հեշտ է թվում, բայց մինչ թռիչքը կատարվել են բազմաթիվ ընթացակարգեր: ճիշտ ինչպես լիարժեք ինքնաթիռը, կա շատ առօրյան, ստուգաթերթ և այլն: Հաջողություն և բարի թռիչք… Հիշեք, ձախողումը դասի մի մասն է …:)

Երկրորդ մրցանակ Make it Fly մարտահրավերին