Շների ավտոմատ դիսպենսեր `10 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Իմ նախագծով ես համոզվում եմ, որ երբ ձեր շանը մենակ եք թողնում տանը, նա երբեք առանց սննդի չի մնում:

Ավտոմատ սնուցողը «կոտրվելու է» եգիպտացորենի փաթիլների դիսպենսերից: Դիսպենսերը շների սննդի ջրամբարն է, ներքևի անիվը միացված կլինի սերվո շարժիչին, որն ինքնաբերաբար կաթեցնում է սնունդը, երբ օրորոցը գրեթե դատարկ է, և երբ շունը բավական մոտ է: Դիսպենսերների ներքևում կցված կլինի PVC խողովակ, որը շան սնունդը գեղեցիկ կթափի օրորոցի մեջ: Այս նախագիծը, հետևաբար, կունենա 3 տվիչ, որոնցից 2 -ը ներառված չեն դասարանում, իսկ 1 -ը `շարժիչ:

Առաջին սենսորը RFID ընթերցողն է: Այս սենսորը ստուգում է, երբ շունը մոտենում է օրորոցին: RFID- ը կներառվի շան վզիկի մեջ: Եթե այս սենսորը նկատի, որ շունը բավական մոտ է, ապա ազդանշան կփոխանցի երկրորդ սենսորին: Երկրորդ սենսորը քաշի սենսորն է (դասարանում ընդգրկված չէ), որը չափում է օրորոցի սնունդը, եթե այս սենսորը հայտնաբերի, որ քաշը չափազանց ցածր է, այն ազդանշան կուղարկի սերվո շարժիչին, որը սնունդը կթափի օրորոցի մեջ (RFID- ի և քաշի տվիչի հաստատմամբ): Մի խոսքով, շունը լրացուցիչ սնունդ է ստանում միայն այն դեպքում, երբ նա բավականաչափ մոտ է օրորոցին և երբ օրորոցը գրեթե դատարկ է: Իհարկե, կա նաև սահմանափակում, որը կարող եք ինքներդ սահմանել վեբ սերվերի միջոցով. որպեսզի շունը օրական շատ սնունդ չստանա: Երրորդ սենսորը լույսի ցուցիչ է, որը լուսավորում է լուսադիոդային լուսարձակը, երբ օրորոցի շուրջը շատ մութ է: Ուստի շարժիչը կլինի սերվո շարժիչ, որը միացված է դիսպենսերների անիվին:

Այս նախագիծը նախատեսված է շների համար, կարող եք օգտագործել նաև այլ փոքր ընտանի կենդանիների համար:

Պարագաներ

Ազնվամորի Պի 3

Բեռնախցիկ (1 կգ)

HX711 բեռնախցիկի ուժեղացուցիչ

Սննդի աման

Հացահատիկի դիսպենսեր

Փայտ (+ պտուտակներ և պտուտակահան)

Լույսի ցուցիչ

Գլխավորած

RFID ընթերցող rc522

Jumper լարերը

16*2 LCD (ցուցադրում)

Սերվո շարժիչ

5V հոսանքի ադապտեր

Դիմադրություն 470 Օմ

PVC խողովակ

Breadbord

Պոտենցիոմետր

Տեսավ

Հղկող թուղթ

Սիլիկոնային ատրճանակ

Քայլ 1: Pi- ի կարգավորում

Կարգավորում

Սկսելու համար մենք նախ պետք է կազմաձևենք ձեր Pi- ն:

Ձեզ անհրաժեշտ կլինի երկու բան.

- Win32 Disk Imager ՝

- Raspbian OS- ի պատկերը ՝ https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ կայքից

Ներբեռնեք ZIP ֆայլը և հանեք այն ուր ուզում եք:

Տեղադրումը

1. Ընտրեք ձեր պատկերը թղթապանակի պատկերակի միջոցով

2. Ընտրեք ձեր SD քարտը բացվող միջոցով

3. Կտտացրեք գրել

Այժմ մենք պետք է լրացուցիչ կարգի բերենք որոշ կարգավորումներ, որպեսզի կարողանանք մուտք գործել Pi:

1. Գնացեք SD քարտի բեռնման գրացուցակ

2. Բացեք «cmdline.txt» ֆայլը

3. Ավելացնել ip = 169.254.10.1 Տեքստի երկար տողի վերջում, որը բաժանված է բացատով (նույն տողի վրա):

4. Պահեք ֆայլը:

5. Ստեղծեք ssh անունով ֆայլ ՝ առանց ընդլայնման նույն գրացուցակում

Այժմ կարող եք հեռացնել SD քարտը և տեղադրել այն ձեր Pi- ում:

Միացում

Այժմ մենք պետք է տեղադրենք ծրագրակազմը:

Սկզբում միացրեք LAN մալուխը, մի ծայրը ձեր աշխատասեղանին/նոութբուքում, իսկ մյուսը ՝ ձեր Pi- ում:

Այժմ միացրեք Raspberry Pi- ն:

1. Տեղադրեք tyեփամածիկ https://www.putty.org/ կայքից

2. IP վանդակում մուտքագրեք 169.254.10.1:

3. Համոզվեք, որ SSH- ն ընտրված է, և 22 պորտը լրացված է:

4. Սեղմեք բաց

5. Լրացրեք օգտվողի անունը `pi

6. Լրացրեք գաղտնաբառը `ազնվամորի

Raspi-config

Բացեք Raspi-config ծրագիրը ՝ օգտագործելով.

sudo raspi-config

Միացրեք միջերեսերի կատեգորիայի հետևյալ ընտրանքները

- 1-մետաղալար

- SPI

Անջատեք հետևյալ ընտրանքները բեռնման ընտրանքների կատեգորիայում

- Ջուր շաղ տալ էկրանին

Վերջապես, բեռնման ընտրանքների կատեգորիայի Desktop/CLI կարգավորումը սահմանեք Desktop Autologin:

WiFi

Շների սնուցողի համար մենք պետք է ունենանք wifi կապ, այնպես որ համոզվեք, որ ձեր WiFi հավատարմագրերը մոտ են:

1. Գնացեք արմատային ռեժիմ

sudo -i

2. Տեղադրեք այս տողը, բայց համոզվեք, որ SSID- ը և գաղտնաբառը երկուսն էլ լրացված են

wpa_passphrase "SSID" "PASSWORD" >> /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

3. Մուտքագրեք WPA հաճախորդը:

Wpa_cli

4. Ընտրեք ինտերֆեյսը

Ինտերֆեյս wlan0

5. Վերաբեռնեք կազմաձևը

Վերակազմավորել

Համոզվեք, որ ճիշտ եք միացված ՝ մուտքագրելով ip a և տեսնելով, արդյոք ունեք IP WLAN0 միջերեսների վրա:

Փաթեթներ

Այժմ, երբ մենք միացված ենք ինտերնետին, մենք ստիպված կլինենք տեղադրել որոշ փաթեթներ:

Նախ, մենք պետք է թարմացնենք փաթեթների ցուցակները վերջինի համար:

sudo apt թարմացում

Պիթոն

Մենք կստիպենք Raspbian- ին օգտագործել Python 3 -ը

Update-alternatives-Տեղադրեք/usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 1

թարմացում-այլընտրանքներ-տեղադրեք/usr/bin/python python/usr/bin/python3 2

ՄարիաԴԲ

Տեղադրեք հետևյալ տողը ՝ տվյալների բազան տեղադրելու համար:

sudo apt տեղադրել mariadb-server

Այնուհետեւ մենք պետք է ապահովենք մեր տեղադրումը:

mysql_secure_installation

Այն մեզանից կպահանջի ընթացիկ արմատային գաղտնաբառ, քանի որ մենք չունենք, պարզապես սեղմեք enter:

Հաջորդը այն հարցնում է, թե արդյոք մենք ցանկանում ենք արմատային գաղտնաբառ մուտքագրել y- ում, քանի որ մենք ուզում ենք մեկը:

Հաջորդ հարցերի համար պարզապես մուտքագրեք Y.

Հաջորդը մենք կստեղծենք օգտվող, որը մենք կկարողանանք օգտագործել հայելու համար:

Մուտքագրեք mysql shell- ը ՝ կատարելով.

- Բարձրացրեք մեզ արմատավորելու համար

Սուդո -ի

- Մուտքագրեք mysql shell- ը

Mysql

- Փոխարինեք ձեր սեփական օգտվողի անունով և նույնով ՝

շնորհել բոլոր արտոնությունները *. * - ին ''@'%' - ով ';

- *. * բոլոր արտոնությունները շնորհել ''@'%' - ով ';

Հաջորդը մենք կավելացնենք մեր տվյալների բազան:

Apache վեբ սերվեր

Վեբ սերվերը տեղադրելու համար գործարկեք ստորև բերված տողը:

sudo apt տեղադրել apache2 -y

Python փաթեթներ

Մենք պատրաստվում ենք տեղադրել այս փաթեթները

- շիշ

- Flask-Cors

- Flask-MySQL

- Flask-SocketIO

- PyMySQL

- Գեվենտ

- Gevent-websocket

-

- Python-socketio

- Հարցումներ

- Վասաչել

- Ույսոն

Կատարելով

pip տեղադրել Flask Flask-Cors Flask-MySQL Flask-SocketIO PyMySQL gevent gevent-websocket httplib2 python-socketio պահանջներ wsaccel ujson mfrc522 hx711 Adafruit-CharLCD

Քայլ 2: Առաջնորդվող և թեթև ցուցիչ

Կապելով led- ը

1. S -> GPIO15 (rxd0)
2. + -> 5 Վ
3. G -> Resistor 470 ohm և GND

Լույսի ցուցիչի միացում

1. ԴՈUTՐՍ -> GPIO17
2. VCC -> 3.3V
3. GND -> GND

Այժմ մենք կարող ենք ստուգել, թե արդյոք մեր լուսադիոդային և լուսային տվիչն աշխատում է այս փոքրիկ սցենարով

ներմուծել RPi. GPIO- ն որպես GPIO GPIO.setmode (GPIO. BCM)

GPIO.setup (15, GPIO. OUT)

GPIO.setup (17, GPIO. IN)

փորձել: while True:

եթե GPIO.input (17) == 0:

GPIO.output (15, GPIO. HIGH)

եթե GPIO.input (17) == 1:

GPIO.putput (15, GPIO. LOW)

բացառությամբ Ստեղնաշարի Անընդհատ: GPIO.cleanup ()

Քայլ 3: Servo Motor

Սերվո շարժիչի միացում

1. Ելք -> GPIO18
2. VCC -> 5V
3. GND -> GND

Այժմ մենք կարող ենք ստուգել, թե արդյոք մեր լուսադիոդային և լուսային տվիչն աշխատում է այս փոքրիկ սցենարով

ներմուծեք RPi. GPIO- ն որպես GPIOimport ժամանակ

GPIO.setmode (GPIO. BCM)

GPIO.setup (18, GPIO. OUT)

p = GPIO. PWM (18, 50)

p.start (12.5)

փորձել:

իսկական True:

էջ. ChangeDutyCycle (12.5)

ժամանակ. քուն (1)

էջ. ChangeDutyCycle (2.5)

ժամանակ. քուն (1)

բացառությամբ Ստեղնաշարի

p.stop ()

GPIO.cleanup ()

Քայլ 4: RFID Reader RC522

RFID- ի միացում

1. RST -> GPIO6
2. MISO -> GPIO9 (MISO)
3. MOSI -> GPIO10 (MOSI)
4. SCK -> GPIO11 (SPISCLK)
5. SDA -> GPIO8 (SPICS0)
6. 3.3V -> 3.3V
7. GND -> GND

Այժմ մենք կարող ենք ստուգել, թե արդյոք մեր RFID ընթերցողն աշխատում է այս փոքրիկ սցենարի հետ

ներմուծեք RPi. GPIO- ն որպես GPIO

mfrc522 ներմուծումից SimpleMFRC522

ընթերցող = SimpleMFRC522 ()

տեքստ = մուտքագրում ('Նոր տվյալներ.')

տպել («Այժմ տեղադրեք ձեր պիտակը գրելու համար»)

ընթերցող. գրել (տեքստ)

տպագիր («Գրված»)

Քայլ 5: Բեռնել բջիջը HX711

Բեռի բջիջը միացնելով HX711 վարորդական տախտակին

1. Կարմիր -> E+
2. Սև -> Ե-
3. Կանաչ -> A+
4. Սպիտակ -> A-

Բեռի բջիջը միացնելը

1. DT-> GPIO27
2. SCK -> GPIO22
3. ԿԱՐՄԻՐ -> 3.3 Վ
4. GND -> GND

Այժմ մենք կարող ենք ստուգել, թե արդյոք մեր բեռնախցիկն աշխատում է այս փոքրիկ սցենարով

ներմուծել RPi. GPIO- ն որպես GPIOimport time ներմուծման sys ակնոցներից: HX711 ներմուծել HX711

def cleanAndExit (): print («Մաքրում …») GPIO.cleanup () print («Bye!») sys.exit ()

hx = HX711 (22, 27)

hx.set_reading_format («LSB», «MSB»)

hx.set_reference_unit (2167)

hx.reset ()

hx.tare ()

իսկական True:

փորձել:

val = max (0, int (hx.get_weight (5)))

տպել (val)

hx.power_down ()

hx.power_up ()

ժամանակ. քուն (0.5)

բացառությամբ (KeyboardInterrupt, SystemExit) ՝ cleanAndExit ()

Քայլ 6: LCD (16*2)

LCD- ի միացում

1. RS -> GPIO21
2. RW -> GND
3. E-> GPIO20
4. D0 -> GPIO16
5. D1 -> GPIO12
6. D2 -> GPIO6
7. D3 -> GPIO24
8. D4 -> GPIO23
9. D5 -> GPIO26
10. D6 -> GPIO19
11. D7 -> GPIO13
12. VSS -> GND
13. VDD -> 5V
14. A -> 5V
15. K -> GND
16. V0 -> միջին հզորության քորոց

Այժմ մենք կարող ենք ստուգել, թե արդյոք մեր LCD էկրանն աշխատում է այս փոքրիկ սցենարով

ներմուծել Adafruit_CharLCD- ը որպես LCDlcd_rs = 21

lcd_en = 20

lcd_d4 = 23

lcd_d5 = 26

lcd_d6 = 19

lcd_d7 = 13

lcd_colunns = 16

lcd_rows = 2

lcd = LCD. Adafruit_CharLCD (lcd_rs, lcd_en, lcd_d4, lcd_d5, lcd_d6, lcd_d7, lcd_columns, lcd_rows)

lcd. հաղորդագրություն ('169.254.10.1')

Քայլ 7: Լրիվ միացում

այստեղ կարող եք նորից ստուգել ՝ արդյոք ամբողջ սխեման ճիշտ է

Քայլ 8: Գործի սկիզբ

Ես օգտագործել եմ եգիպտացորենի փաթիլների դիսպենսեր ՝ որպես շների սննդի պահեստ

Դիսպենսերային անիվը միացրի իմ սերվո շարժիչին

Այժմ ես կարող եմ ղեկը կառավարել իմ servo շարժիչով և սնունդը դուրս գցել ջրամբարից

Theրամբարի վերջում միացված է PVC խողովակ, որը սնունդը գեղեցիկ գցում է օրորոցի մեջ

Ես փայտ եմ օգտագործում որպես պատյան

Քայլ 9: Միավորել այն

Քայլ 10: Կայք

Այժմ մեր մեքենան աշխատում է, մենք պետք է կայքը տեղափոխենք pi:

Դուք կարող եք միացնել ձեր pi- ն wifi- ին `միացնելով HDMI մալուխը և ակտիվացնել այս կերպ

Առաջին էջը գլխավոր էջն է, այստեղ կարող եք տեսնել

• Լույսի մասին իրական ժամանակի տեղեկատվություն
• Տեղեկատվություն ամանի մեջ մնացած սննդի մասին
• Դուք կարող եք սնունդ թողնել
• Տեղեկատվություն շան մասին

Երկրորդ էջը խմբագրման էջն է, այստեղ կարող եք խմբագրել

• ձեր ընտանի կենդանու անունը
• ձեր ընտանի կենդանու տարիքը
• ձեր ընտանի կենդանու քաշը
• ձեր ընտանի կենդանու լուսանկարը

Երրորդ էջը պատմության էջն է, այստեղ կարող եք տեսնել

• երբ լույսն իսկապես վառվեց
• երբ շունը կերել է
• երբ սնունդը ընկել է

Չորրորդ էջը պարամետրերի էջն է, այստեղ կարող եք խմբագրել

• երբ սնունդը պետք է ընկնի
• նվազեցվող սննդի քանակը
• առավելագույն սնունդ/օր
• լույսը