Brazo Robótico Con Agarre Automático Y Movilidad: 7 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Los robots a nivel tecnológico son los más utilizados en la industria debido a sus funcionalidades y prakticidad en los processos de manufactura, gracias al nivel de trabajo y tiempo de producción que alcanzan se ha incrementado la implementación a level worldial թույլտվություն բոլոր մարդկանց մարդկային կանխարգելում con más raciocinio como gestión de la producción o proyección de ventas, debido a estas razones se tienen una amplia gama de categorías y funcionalidades a nivel mundial.

La robótica está abarcando mercados internacionales, sobre todo, aquellos países industrializados, como Japón, Estados Unidos, Alemania y China que están avanzados en estos temas. Su desarrollo en robótica no se limita a solo palancas de brazo en el automamrizo automotriz o aeronaves militares sin pasajeros, sino que también abarcan en programas de salud como asistente en participaciones médicas. Como por ejemplo en China, existe un restaurant, en la parte norte en Harbin, donde los camareros son robots. Ռոբոտներ, որոնք օգտագործվում են արդյունաբերության մեջ, իրականացնում են ակտիվ գործողություններ, որոնք թույլ են տալիս թույլ տալ, որ մենք թույլ տանք, որ նրանք ունենան իրենց արագությունը: La evolución de sistemas robóticos se ha enfocado en realizar mejoras en esquemas críticos, como trabajar en situaciones extremas, lograr una precisionón de Movimientos, tener funcionalidad múltiple, logros en la adaptación en autonomes de trabajo for. Entonces, debido a la usabilidad, el esquema propio y la buildrucción de prototipos de brazos robóticos para control, manipulación y tareas similares, deberían tener un valor accesible tanto para la industria como para la base Educacional, նկատի ունենալ, որ դուք պետք է գնահատել ձեր ունակությունները de proyectos, para la generación estudiantil.

Քայլ 1: Objetivos

• Construir con conocimientos básicos de ingeniería un brazo electrónico o mecánico:
• Que pueda ser usado para levantar objetos de bajo peso.
• Conseguir controlarlo con un Սմարթֆոն:
• Conseguir la automatización de una pinza al acercarle objetos.

Քայլ 2: Fundamentos Teóricos

Amentրագրի հիմունքներ. Para este trabajo se necesito conceptos básico y algunos avanzados de programación en “Arduino” para así conseguir la automatización de las piezas.

Հիմնարար մեխանիզմներ. Նախատեսված են այն կարիքները, որոնք տարբերվում են տարբեր հերմինիաներով և մեխանիզմներով, որոնք ենթադրում են ծովային ֆունկցիոնալ շարժունակություն:

Հիմնադրամներ էլեկտրոնիկայի համար. Para poder construir los sistemas (protoboard) necesitamos conocimientos de electrónica y revisar instrucciones por la plotjidad de estas piezas:

Քայլ 3. Materiales Y Herramientas De Trabajo

Նյութեր:

• Servo Digital
• VL53L0X լազերային ToF սենսոր
• Arduino մեգա 2560
• Breadbord
• Botón táctil
• Դիմադրություն 10K
• Fuente de alimentación
• Սնուցման աղբյուր 5V/2A
• Controlador bluetooth x1
• Բրազո Մեխանիկո
• Tornillos x15

Herramientas:

• Destornilladores de diferentes tamaños
• Soldadora pequeña.
• Pedazos de estaño.

Քայլ 4: Բրազո Ռոբոտիկո

Primero debemos conseguir los planos de un brazo mecánico o el el contrario crear uno, después de esto, hacer los huecos y cálculos de donde irían los motores para controlar el robot de forma automática- ի համար:

Քայլ 5: Conexión De Las Partes Electrónicas

La conexión de los modulos electrónicos es:

VL53L0X լազերային տվիչ -> Arduino Mega 2560

• SDA - SDA
• SCL - SCL
• VCC - 5V
• GND - GND

Servo -> Arduino Mega 2560

Սեշալ (մալուխային նարանջա) - 3

Servo -> 5V/2A սնուցման աղբյուր

• GND (մալուխային նշան) - GND
• VCC (մալուխային rojo) - 5V

Կոճակ -> Arduino Mega 2560

• Պին 1 - 3.3 կամ 5 Վ
• Պին 2 - 2 (mediante la resistencia de 10k a tierra)

Bluetooth (HC -06) -> Arduino Mega 2560

• TXD - TX1 (19)
• RXD - RX1 (18)
• VCC - 5V
• GND - GND

Քայլ 6: Código Arduino Mega

El programa cumple la tarea de agarre automático de un objeto que ha side sido detected by el sensor sLser VL53L0X. Antes de compilar y cargar el programa de ejemplo, asegúrese de haber elegido "Arduino Mega 2560" como plataforma objetivo como se muestra arriba (Arduino IDE -> Herramientas -> Tablero -> Arduino Mega o Mega 2560): El programa Arduino comprueba en el bucle principal - "loop vacío ()" si ha lelegado la nueva lectura del sensor láser (función readRangeContinuousMillimeters ()): Որպես հեռավորություն, դուք պետք է օգտագործեք «distance_mm» սենսորը, որն արժանի է «THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_FAR» կամ «THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR» - ին, որը բերում է մի ծառայություն: En otros casos, comienza a abrirse. En la siguiente parte del programa, en la función "digitalRead (gripperOpenButtonPin)", el estado del botón pulsador se controla Constantemente y, si se presiona, la pinza se abrirá a pesar de estar cerrada debido a la proximidad del objeto. (distance_mm es menor que THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR):

Քայլ 7: Unión De Los Elementos

Después montamos las piezas y armamos el robot, instalando además la garra con el sensor de proximidad listo para su uso y lo colocamos sobre el carro a control remoto.