$ 18 ռոբոտ - Լիովին աշխատում է 2 ժամում `4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Շատ զվարճալի էր!

Վերջերս ես հանդիպեցի ռոբոտների մասերի մի փոքրիկ հավաքածուի, որը գրավեց իմ ուշադրությունը, քանի որ դա այդքան էժան էր: Համաձայն հավաքածուի `ներառված են բոլոր մասերը (անիվներ, թափք, մալուխ, CONTROLLER!…):

Անկեղծ ասած, ես հոռետես էի և մտածեցի, որ սա կարող է որսալ: ԲԱՅ:. Սառնասիրտ մնացեք և տեսեք, թե ինչ է տեղի ունեցել

Պարագաներ

ձեզ կարող են անհրաժեշտ լինել հետևյալ գործիքները (որոնք սովորաբար առկա են լավ դասավորված DIY կենցաղում:))

• philips պտուտակահան
• զոդման երկաթ

և մասերը

ռոբոտների հավաքածուն կարելի է գնել այստեղ (այլ վայրերում էլ կան, բայց ես այն ավելի էժան տեղ չեմ գտել)

Քայլ 1: Քայլ 1. Հավաքում

Ես ստիպված էի մի քանի անգամ նայել հանդերձանքի բնօրինակ նկարներին: Այսպիսով, եթե ցանկանում եք փորձել, ես որոշ նկարներ եմ վերցրել ՝ հղման համար:

Հավաքման քայլերն են

• ամրացնելով ազատ պտտվող անիվը
• ամրացրեք երկու շարժիչները սեղմիչ մասերով (տես նկարները)
• սեղմեք երկու անիվները շարժիչի լիսեռին
• օգտագործեք վեցանկյուն պտուտակները պտուտակներով և ամրացրեք դրանք բազայի ափսեի վրա (այո, կարող եք ժպտալ, նույնիսկ պտուտակները ներառված էին)
• վերջապես, վեցանկյուն պտուտակներին ամրացրեք վերահսկիչն ու շարժիչի վարորդը

Վերջ Հաջորդ քայլը էլեկտրագծերի տեղադրումն է:

Քայլ 2: Քայլ 2: Լարերի տեղադրում

Մի խուճապի մատնվեք. Էլեկտրագծերը ավելի քիչ գլխացավ են, քան թվում է: Խնդրում ենք գտնել ակնարկ այստեղ ՝

Շարժիչային մալուխներ (յուրաքանչյուրը 2 պտույտ)

• յուրաքանչյուր շարժիչ ստանում է 1 մետաղալար - տես նկարը
• ցանկացած ամրացում նորմալ է. դուք հետագայում կհասկանաք անիվի պտույտի ուղղությամբ, եթե անհրաժեշտ է լարեր փոխանակել

Էլեկտրական մալուխներ (յուրաքանչյուրը 2 պտույտ)

• 2 կտոր հոսանքի մալուխներ են անհրաժեշտ
• մարտկոցի տուփը սնուցում է էներգիան և գալիս է կարմիր (+) և սև (-) մալուխով
• կարմիրը (+)
• սև է (-)
• կարմիրը (+) պետք է գնա շարժիչի վարորդի կապում +12V (կարմիր տախտակ) - տես նկարը
• սևը (-) պետք է գնա շարժիչի վարորդի GND (կարմիր տախտակ) - տես նկարը
• այնտեղից կարող եք ուղղակիորեն օգտագործել փամփուշտի միակցիչը և դրանով մատակարարել arduino վերահսկիչ - կամ ուղղակիորեն միացնել միացմանը, ինչպես ես արեցի
• Նշում. +12V- ի կողքին կա 1 հավելում, GND - այն կոչվում է +5V, խնդրում ենք բաց թողնել այս քորոցը - տես նկարը

Շարժիչի վարորդի մալուխ (4 պտույտ)

• 1 հատ մալուխ (շագանակագույն, կարմիր, նարնջագույն, դեղին)
• այս մալուխը սկսվում է շարժիչի վարորդից - տես նկարը
• այդ մալուխի մյուս կողմը վերահսկիչին է անցնում 2, 3 -րդ, 4 -րդ և 5 -րդ կապում - տես նկարը
• այս մալուխը վերահսկում է շարժիչի ուղղությունը և արագությունը

Հեռավորության սենսորային մալուխ (3 պտույտ)

• 1 հատ մալուխ (նարնջագույն, կարմիր, շագանակագույն)
• այս մալուխը սկսվում է սենսորից (կոշտ լարված է)
• Այս մալուխի մյուս ծայրը անցնում է վերահսկիչ 10 -ի կապին - տես նկարը

Վերջ! Հաջորդ քայլը `ծրագրավորում:

Քայլ 3. Քայլ 3. mingրագրավորում

Դե դա վերջին մասն է և իրականում գազանի ճանապարհը բռնելուց առաջ վերջին քայլը:

Նրանց համար, ովքեր նախկինում երբեք չեն օգտագործել Arduino- ն, եկեք իսկապես կարճ ներածություն ունենանք.

• Arduino- ն ծրագրավորման IDE է Arduino Controllers- ի համար (ինչպես կապույտ տախտակը)
• Arduino IDE- ն կարելի է ներբեռնել անվճար: Այնուամենայնիվ, նախընտրելի է նվիրաբերել, եթե կարող եք մեկ դոլար խնայել
• Դուք կարող եք փոփոխել ռոբոտի վարքագիծը ՝ ծրագրավորելով և փոփոխված ծրագիրը բեռնելով arduino տախտակին
• Մենք կապույտ տախտակը USB- ի միջոցով միացնում ենք համակարգչին (նախընտրում եմ USB հանգույց համակարգչի և arduino տախտակի միջև)
• Բեռնեք ծրագիրը և կատարեք
• Եթե Ձեզ անհրաժեշտ է աջակցություն Arduino IDE- ի միջոցով, տեղեկացրեք ինձ

Նրանց համար, ովքեր կարիք ունեն մեկնարկի.

• ներբեռնեք Arduino IDE- ն այստեղ ներբեռնեք
• ներբեռնեք աղբյուրի կոդը այս էջից schneller_blitz.ino
• գործարկեք Arduino IDE- ն և բացեք աղբյուրի կոդը
• կազմել
• վերբեռնել
• վազի!

Այժմ ձեր հերթն է փոփոխել ծածկագիրը և զվարճանալ այդ փոքրիկ տղայի հետ:

Քայլ 4: Ամփոփում

Ռոբոտից մի քանի լրացուցիչ նկարներ կցված են:

• Եթե ունեք հարցեր - տեղեկացրեք ինձ:
• Եթե ունեք ավելի շատ գաղափարներ, թե ինչ անել դրա հետ, տեղեկացրեք ինձ:
• Եթե դուք իսկապես կառուցել եք այն, լավ ուղարկեք ինձ նկարներ և թույլ տվեք կիսվել գաղափարներով:

Այդ ամենը տղերք են:

Շնորհակալություն կարդալու համար:

Լավագույնը