Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Այս ձեռնարկում մենք Arduino- ի միջոցով գծի հետևորդ կդարձնենք
Պահանջվող մասեր. Շրջանառություն. BO շարժիչներ և անիվներ. /amzn.to/2FyTrjF Թռչկոտողներ ՝ մինի հացաթուղթ.
Քայլ 1. Շասսի կառուցում
Միացրեք լարերը շարժիչներին: Այնուհետև շարժիչները կցեք շասսիին ՝ օգտագործելով Zip կապեր: Անիվները ամրացրեք դրան:
Այժմ մարմինը ամբողջական է:
Քայլ 2: Կառուցեք շարժիչի միացում
Այստեղ մենք օգտագործում ենք L298N շարժիչի վարորդի մոդուլ, որը երկակի H-Bridge վարորդ է: Այն կարող է քշել 2 շարժիչ երկկողմանի կամ 4 շարժիչ միակողմանի:
Շարժիչները միացրեք վարորդին:
Միացրեք էներգիայի աղբյուրը վարորդի հոսանքի կապերին:
Քայլ 3: Միացրեք IR սենսորները
Այստեղ մենք օգտագործում ենք IR սենսորներ `գիծը հայտնաբերելու համար:
IR սենսորային մոդուլն ունի թողարկիչ և ընդունիչ: IR լույսը ներծծվում է սև մակերևույթներով և արտացոլվում սպիտակ մակերևույթներով: Սա մեզ օգնում է հետևել սև գծին:
Միացրեք 3 թռիչք IR սենսորներին:
Մեկը տվյալների, իսկ մնացածը երկուսը ՝ էներգիայի համար:
Քայլ 4: Arduino միացում
Միացրեք շարժիչի վարորդի մուտքի pis- ը Arduino- ի թվային կապումներին: Նշանակեք դրանք ՝ օգտագործելով ծածկագիրը: Նույնը արեք IR սենսորների դեպքում:
Քայլ 5. Կառուցումն ավարտված է (ԿՈԴ)
Կոդի հղում ՝
Վերբեռնեք ծածկագիրը և վայելեք !!
Խորհուրդ ենք տալիս:
Ընդլայնված գծի հետևորդ ռոբոտ ՝ 7 քայլ
Ընդլայնված գծի հետևորդ ռոբոտ. Սա գծի հետևորդ ռոբոտ է `որոշ լրացուցիչ հնարավորություններով: Այս նախատիպը կարող է օգտագործվել գործարանի ներսում `առանց վարորդական նյութերի տեղաշարժի: Կա երկու կայան Բեռնման կայան Բեռնաթափման կայան: Բեռնման կայանից ռոբոտը կսպասի Materia
Ինչպես կատարել գծի հետևորդ ռոբոտ ՝ առանց Arduino (միկրոկոնտրոլեր) օգտագործելու. 5 քայլ
Ինչպես կատարել գծի հետևորդ ռոբոտ ՝ առանց Arduino- ի (միկրոկառավարիչ) օգտագործելու. Այս ուսուցանվող դասում ես ձեզ կսովորեցնեմ, թե ինչպես կարելի է առանց Arduino- ի չօգտագործել ռոբոտի հաջորդ տող: Ես բացատրելու համար շատ հեշտ քայլեր կկիրառեմ: Այս ռոբոտը կօգտագործի IR Proximity Sensor- ը հետևեք տողին: willրագրավորման որևէ փորձի կարիք չեք ունենա
Պարզ գծի հետևորդ Arduino- ի միջոցով. 5 քայլ
Պարզ գծի հետևորդ ՝ օգտագործելով Arduino: Arduino Line Follower Robot Arduino Line Follower Co
GiggleBot գծի հետևորդ ՝ օգտագործելով Python- ը ՝ 5 քայլ
GiggleBot Line Follower- ը Python- ի միջոցով. Այս անգամ մենք ծրագրավորում ենք MicroPython- ում Dexter Industries GiggleBot- ը ՝ հետևելու սև գծին ՝ օգտագործելով ներկառուցված գծի հետևորդի սենսորը: պետք է պատշաճ կերպով վերահսկվի: Եթե
Ինչպես կատարել գծի հետևորդ Arduino- ի միջոցով. 8 քայլ (նկարներով)
Ինչպես կատարել գծի հետևորդ Arduino- ի միջոցով. Եթե դուք սկսում եք ռոբոտաշինությամբ, սկսնակների առաջին նախագծերից մեկը ներառում է գծերի հետևորդ: Դա հատուկ խաղալիք մեքենա է, որն ունի գույք `սև գույնով և ի տարբերություն ֆոնի: Գնանք աստղ