Գծի հետևորդ ՝ օգտագործելով Arduino - Հեշտ DIY նախագիծ. 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Այս ձեռնարկում մենք Arduino- ի միջոցով գծի հետևորդ կդարձնենք

Պահանջվող մասեր. Շրջանառություն. BO շարժիչներ և անիվներ. /amzn.to/2FyTrjF Թռչկոտողներ ՝ մինի հացաթուղթ.

Քայլ 1. Շասսի կառուցում

Միացրեք լարերը շարժիչներին: Այնուհետև շարժիչները կցեք շասսիին ՝ օգտագործելով Zip կապեր: Անիվները ամրացրեք դրան:

Այժմ մարմինը ամբողջական է:

Քայլ 2: Կառուցեք շարժիչի միացում

Այստեղ մենք օգտագործում ենք L298N շարժիչի վարորդի մոդուլ, որը երկակի H-Bridge վարորդ է: Այն կարող է քշել 2 շարժիչ երկկողմանի կամ 4 շարժիչ միակողմանի:

Շարժիչները միացրեք վարորդին:

Միացրեք էներգիայի աղբյուրը վարորդի հոսանքի կապերին:

Քայլ 3: Միացրեք IR սենսորները

Այստեղ մենք օգտագործում ենք IR սենսորներ `գիծը հայտնաբերելու համար:

IR սենսորային մոդուլն ունի թողարկիչ և ընդունիչ: IR լույսը ներծծվում է սև մակերևույթներով և արտացոլվում սպիտակ մակերևույթներով: Սա մեզ օգնում է հետևել սև գծին:

Միացրեք 3 թռիչք IR սենսորներին:

Մեկը տվյալների, իսկ մնացածը երկուսը ՝ էներգիայի համար:

Քայլ 4: Arduino միացում

Միացրեք շարժիչի վարորդի մուտքի pis- ը Arduino- ի թվային կապումներին: Նշանակեք դրանք ՝ օգտագործելով ծածկագիրը: Նույնը արեք IR սենսորների դեպքում:

Քայլ 5. Կառուցումն ավարտված է (ԿՈԴ)

Կոդի հղում ՝

Վերբեռնեք ծածկագիրը և վայելեք !!