Շարժվող մարզիչի շարժական հարթակ. 7 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Թիմի անդամներ ՝ Անանյա Նանդի, Վիշնավի Վենելեկանտի, Կանիկա Գախար

Համանախագծողներ ՝ ennենիֆեր և Julուլիան

Շնորհակալություն MIT AT Hack Exec թիմին և MIT Lincoln Beaver Works Center- ին

Այս նախագիծը ավարտվեց AT Hack 2019 -ի համար (MIT- ի օժանդակ տեխնոլոգիական հաքաթոն): Այս նախագծի նպատակն էր հիմք նախագծել, որը կսատարի Julուլիանի ոտքերին և թույլ կտա նրան լինել ավելի նստած դիրքում, երբ քայլում է մարզիչ: Սա կբարձրացնի փոխադրման հեշտությունը, որպեսզի նա ստիպված չլինի վեր ու վար բարձրացնել ՝ տեղաշարժվելու համար: Միևնույն ժամանակ, պլատֆորմը շարժական կլինի, ինչը թույլ կտա Julուլիանին ցանկության դեպքում կանգնել քայլվածք վարժեցնողի մոտ: Հարթակը նախագծված էր ամրացնելու Julուլիանի առկա բացօթյա քայլվածքի մարզիչին ՝ առանց շրջանակի մշտական փոփոխությունների:

Քայլ 1: Օգտագործողի կարիքները

Մենք ճանապարհորդեցինք Julուլիանի տուն, որպեսզի նայենք քայլվածքի վարժեցնողին և հարթակ ավելացնելու պարզ և արդյունավետ միջոց որոշենք: Դրանից մենք իմացանք, որ լուծումների նախկին փորձերը ներառում էին շրջանակին ամրացված փափուկ ժապավեններ: Այնուամենայնիվ, այս փափուկ ամրագոտիներով Julուլիանի ոտքերը կընկնեին և կհայտնվեին վատ դիրքում, իսկ ոտքերը շատ մոտ էին իրար: Հետևաբար, ցանկացած ոչ հարթակային լուծում պետք է թույլ տա նրա ոտքերի փոփոխական դիրքը:

Մենք եկանք լուծման որոշ ցանկալի բնութագրերի.

• Ամուր նյութ, այլ ոչ թե փափուկ նյութ - իդեալականորեն թեթև բան, ինչպես պլաստիկը
• Հեշտությամբ շարժական
• Շրջանակի բարձրությամբ մակարդակ
• Ապահովում է l 120 ֆունտ քաշ
• Քայլքի մարզիչին քաշի նվազագույն ավելացում

Քայլ 2: Ուղեղի փոթորիկ և հետադարձ կապ

Այստեղից մենք հարթակի համար մի քանի գաղափար բերեցինք: Ամենամեծ մարտահրավերն այն էր, որ կարողանայի կցվել գոյություն ունեցող քայլվածքների վարժեցնողին ՝ առանց այն փոփոխելու ՝ շրջանակի անկանոն թեքության և խաչմերուկի պատճառով: Հետո մենք այս գաղափարներն ուղարկեցինք ennենիֆերին և Julուլիանին `հետադարձ կապ ստանալու համար:

Պարաֆրազավորված հետադարձ կապ

Էսքիզ 1 - Պարզ և հեշտ հեռացնել: Հարթակը պահելու համար կարող է ավելի շատ կայունություն պահանջվել ՝ հնարավոր է ՝ գավազան կամ մետաղյա ափսե ՝ առջևում: Եթե պլաստմասսան կաղապարված էր շրջանակի վրա կախվելու համար, հնարավոր է, մեխեր պետք չլինեն:

Էսքիզ 2 - Կարծես ամուր է, բայց դժվար կլինի հեռացնել, եթե պտուտակները շատ լինեն: Իդեալում, հարթակը կարող է սահել իր տեղում ՝ առանց պտուտակների կամ մեխերի:

Էսքիզ 3 - Կարող է ունենալ չափազանց շատ շարժվող մասեր, ինչը նշանակում է, որ չափազանց շատ կտորներ կարող են հետևել: Մեջքի մեջ մշտական ձող ունենալը չի աշխատի, քանի որ այդպես Julուլիանը մտնում և դուրս է գալիս քայլվածքի մարզիչից: Առջևում գավազան կարող է ամրացվել առջևի մասում:

Քայլ 3: Դիզայն

Մենք ընտրեցինք այն դիզայնը, որը թվում էր ամենահուսալին և պարզը:

Հարթակի համար մենք օգտագործեցինք 1/4 «HDPE 1/2» նրբատախտակի ամրացումներով: Թիկունքը բաղկացած էր «թևերից», որոնք ամրացվում էին շրջանակի վրա, իսկ առջևը հանգստանում էր փակագծի ներսում: Նյութի չափի սահմանափակումների (և ժամանակի սահմանափակման) պատճառով HDPE- ն չի ծածկել շրջանակի վրա ամրացված հարթակի հատվածը, բայց դա այլ կերպ կծածկվեր:

Կցորդը հիմնված էր շրջանակի վրա խողովակին ամրացված 2 խողովակի սեղմակների վրա: Խողովակի թեքության պատճառով (1,75 "տրամագիծ), օգտագործված սեղմակները չափազանց մեծ էին (2" տրամագիծ): Երկու փակագծեր երկու կողմից ամրացվեցին սեղմակների տակ: Վերջապես, 2 փակագծերի տակ ալյումինե ձողը ամրացվեց տեղում ՝ հավաքումն ավարտելու համար:

Վերջնական հավաքման ժամանակ, ճիշտ չափի (1,75 տրամագծով) 2 սեղմիչ ամրացվեցին անմիջապես չափազանց մեծ սեղմակների կողքին` դրանք առաջ չսահելու համար:

Քայլ 4: Նյութեր

• Խողովակների սեղմակներ (2 "և 1.75" տրամագծով)
• Ալյումինե 6063 ուղղանկյուն խողովակ (1,5 "x3" / 0,25 "հաստ / 1 'երկար)
• Ալյումին 6061 բար (0.25 "x1" / 2 'երկար)
• Ineովային դասարանի HDPE թերթ (24 "x24" / 0.25 "հաստությամբ)
• Նրբատախտակի ծովային թերթ (12 "x24" / 0.5 "հաստ)
• Փայտե պտուտակներ
• 10-32 հարթ գլխի պտուտակներ
• 5/16-18 հարթ գլխի պտուտակներ

Քայլ 5: Պատրաստում

Օգտագործված մեքենաներ

• Ժապավեն
• Գոտի Sander
• Mրաղաց
• Էլեկտրական փորվածք

Հարթակ

1. HDPE թերթիկը չափի կտրեք ժապավենի վրա ՝ ելնելով քայլվածք վարժեցնող ներքին չափսերից:
2. Կտրեք նրբատախտակի կտորները ամրագոտիի վրա ամրացման համար (հիմնված ճկման շեղման վրա):
3. Պլաստիկի հարթափայտ փայտե պտուտակների համար փորված և հակափորված անցքեր:
4. Նրբատախտակի կտորները պտուտակեք HDPE թերթի մեջ:
5. Հարթեցրեք անկյունային շառավիղը պլատֆորմի հավաքածուի վրա `օգտագործելով գոտի սրիչը:

Շրջանակի հավելված

1. Կտրեք երկու 1,5 դյույմ ալյումինե ուղղանկյուն խողովակ ՝ ժապավենի վրա:
2. Կտրեք յուրաքանչյուր կտորի մեկ պատը ժապավենի վրա ՝ U ալիք ստեղծելու համար (կարճ կողմ):
3. Օգտագործեց ջրաղաց `եզրերը հարթելու և U- ալիքի ներքին լայնությունը բարձրացնելու համար (1" -ից մինչև 1.06 "):
4. 10-32 պտուտակի համար անցքի յուրաքանչյուր հատվածի վերևում փորել և թակել (խողովակի սեղմակին ամրացնելու համար):
5. 5/16-18 պտուտակի համար յուրաքանչյուր փակագծի ներքևի հատվածում փորված և թակած անցք (ալյումինե ձողը ամրացնելու համար):
6. Կտրեք ալյումինե սալիկը չափի ժապավենի վրա ՝ ելնելով U- ալիքի պատերի միջև եղած չափից:
7. Ալյումինե սալիկի 5/16-18 պտուտակի համար բացվածքի անցքեր:

Ժողով

1. Շրջանակի երկու կողմերում ամրացրեք խողովակի 2 "տրամագծով սեղմակները:
2. Պտուտակեք մի փակագիծ երկու կողմերի սեղմակներին ՝ օգտագործելով 10-32 պտուտակ:
3. Գլխիվայր շրջեց քայլվածքը վարժեցնող հիմքը և 5/16-18 պտուտակներով ալյումինե ձողը պտտեցրեց երկու փակագծերի վրա:
4. Կցեք 1,75 դյույմ տրամագծով խողովակի սեղմակներ ՝ 2 դյույմ տրամագծով խողովակների սեղմակների դիմաց ՝ դրանք սահելուց խուսափելու համար:
5. Հարթակը սահեցրեք երկու փակագծերի մեջ:

Քայլ 6: Օգտվողի փորձարկում

Չնայած նրան, որ limitedուլիանի հետ մենք սահմանափակ փորձարկումներ ունեինք, նա կարողացավ հանգիստ գիշերել իր ոտքերը հարթակում: Լրացուցիչ փորձարկումներ կպահանջվեին հավաքածուի ամրությունը փորձարկելու համար նրա ամենօրյա ռեժիմի ընթացքում:

Քայլ 7. Անհրաժեշտ փոփոխություններ / կատարելագործման ոլորտներ

Հաշվի առնելով ավելի շատ ժամանակ և կրկնություններ, կան մի քանի բաներ, որոնք կարող են բարելավել այս նախատիպը.

• Մենք կցանկանայինք կտրել լրացուցիչ պլաստմասը հետևի մասում, այնպես որ հարթակը ճիշտ ցանկալի չափի էր:
• Նրբատախտակի օգտագործումը որպես ամրացում այն համեմատաբար թեթև է պահում, բայց իդեալական չէ բացօթյա օգտագործման համար (հատկապես ձյան և անձրևի ժամանակ): Ավելի լավ ամրացնող նյութ կարող է օգտագործվել:
• Եթե նրբատախտակն օգտագործվում է որպես վերջնական նյութ, մենք գոնե կավելացնենք ջրամեկուսիչ ծածկույթ:
• Նմանապես, շրջանակի ամրացման ալյումինե մասերը թեթև են և հեշտ են մշակվում, բայց ոչ այնքան դիմացկուն և այնքան էլ համապատասխան չեն բացօթյա օգտագործման համար: Ավելի լավ նյութ կարելի է ընտրել:
• Մենք չկարողացանք փորձարկել հարթակի կրող կարողությունը: Չնայած այն, որ մեր փորձարկման ընթացքում այն պահվում էր Julուլիանի ոտքերի և որոշ լրացուցիչ պայուսակների տակ, կարևոր կլիներ տեսնել, թե որքան քաշ կարող է պահել կցորդը դեֆորմացվելուց առաջ:
• Որոշ մասեր կարող են ավելի ուշադիր պատրաստվել ավելի լավ նյութերով (պլաստմասե թերթի ավելի մեծ չափս `ամբողջ հարթակը ծածկելու համար, ավելի լավ և դիմացկուն պտուտակներ և այլն): Մասերի ստեղծման գործում ավելի ճշգրիտ լինելը, ամենայն հավանականությամբ, կհեշտացներ հավաքման գործընթացը (հանդուրժողականության սահմաններում ճիշտ տեղերում անցքերի հորատում/թակոց - ոչ միայն միմյանց համեմատ):
• Մենք կցանկանայինք, որ պարանի/թելի համար հարթակին անցք ավելացնեինք, որպեսզի այն չօգտագործելիս հեշտությամբ կցվեր քայլվածքի վարժեցնողին: