Arduino վերահսկվող մեքենա. 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

ՆԵՐԱՈԹՅՈՆ

Այս հրահանգը ստեղծվել է «Usos académicos en terminología específica en inglés I» - ի վերջին նախագծի ավարտին ՝ Էլիսավայում: Մեր խնդիրն էր հեռակառավարել մեքենայի հարթակը, որը յուրաքանչյուրը կարող է գտնել ինտերնետում ՝ 10-15 եվրոյով: Մենք բարդ խնդիր ենք դրել ՝ այն արագացուցիչի միջոցով ձեռքի դիրքով տեղափոխել: Այս բոլոր ժամերից հետո մենք պարզեցինք, որ մեր սկզբնական գաղափարը չի գործի, քանի որ այն մեզ համար չափազանց բարդ էր: Ահա թե ինչու, առաջին գաղափարի փոխարինմամբ, մենք վերջ դարձրեցինք այն վերահսկելի սմարթֆոնից ՝ օգտագործելով առաջին գաղափարին լրիվ այլ սխեմա և տարրեր:

Այս ուսանելի հոդվածում մենք պատրաստվում ենք բացատրել, թե ինչպես է պատրաստվել վերջնական նախատիպը, մեքենայի կառուցման համար օգտագործվող բաղադրիչները և ինչպես ենք դա արել, գումարած այն ծածկագիրը, որն օգտագործվում էր մեքենան վարելու համար:

Bluetooth- ով կառավարվող այս մեքենան կառուցելու համար անհրաժեշտ բաղադրիչներն են.

- Arduino Nano մալուխով

- Breadboard

- Jumper մալուխներ

- Arduino HC-06 Bluetooth վահան

- DC H Bridge մոդուլ (LM298)

- 4 DC շարժիչ

- 9V մարտկոց շարժիչների համար

- 5V մարտկոց Arduino- ի համար

- պտուտակներ

- 4 անիվ

- Ավտոմեքենայի շասսի

-Arduino մեքենայի կառավարման ծրագիր (google play store)

Իսկ օգտագործվող գործիքներն են.

- Sոդման հավաքածու

- պտուտակահան

- Մկրատ և մետաղալար կտրող

Քայլ 1: Կառուցեք մեքենան

Առաջին հերթին, յուրաքանչյուր շարժիչին ամրացրեք մեկ կարմիր մետաղալար և մեկ սև մետաղալար: Սա պետք է նույն կերպ ամրացվի առջևի անիվների վրա, իսկ հակառակը ՝ հետևի անիվների վրա, որպեսզի շարժիչները համաժամացվեն դրանց միջև:

Այնուհետև կառուցեք մեքենայի շասսին ՝ դրան ավելացնելով շարժիչները: Համոզվեք, որ շարժիչների լարերը բավական երկար են, որպեսզի հետագայում կարողանաք դրանք միացնել շրջանի մնացած մասերին:

Քայլ 2: Կարգավորել շրջանը

Հացատախտակին և նաև Arduino հիմքին ՝ ավարտելով միացման և միացման միացման տարրերը: Սա շատ կարևոր քայլ է, քանի որ եթե միացումն ու միացումները կատարյալ չկառուցվեն, մեքենան չի աշխատի:

-Շարժիչ ՝ Out1 - Ձախ կողմի շարժիչով կարմիր մետաղալար (+)

Out2 - ձախ կողային շարժիչի սև լար (-)

Out3 - աջ կողքի շարժիչի կարմիր մետաղալար (+)

Out4 - աջ կողքի շարժիչի սև լար (-)

-LM298 դեպի Arduino:

IN1 - D5

IN2 - D6

IN3 - D9

IN4 - D10

-Bluetooth մոդուլ Arduino- ին.

Rx - Tx

Tx - Rx

GND - GND

Vcc - 3.3V

-Ուժ:

9V - Միացրեք մարտկոցի կարմիր մետաղալարը

GND - Միացրեք մարտկոցի սև լարերը և Arduino GND կապը

5V - Միացեք Arduino 5V- ին

Քայլ 3: Կարգավորեք ծածկագիրը

Գրել կոդը և ներբեռնել: Համոզվեք, որ սխալներ չկան, և որ Arduino Uno- ին ուղարկված տեղեկատվությունը ճիշտ է ուղարկված:

Քայլ 4: Համաժամացրեք Bluetooth- ը

Քանի որ մեքենան կառավարվելու է bluetooth- ի միջոցով, անհրաժեշտ է ներբեռնել բջջային հավելվածը, որն ուղարկում է կառավարման պատվերները և զուգակցել այն (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia): Arduino_Control_Car):

Դուք ավարտեցիք: Վայելիր.