Ձայնով վերահսկվող Bluetooth մեքենա ՝ 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Բոլորը օգտվել են հեռակառավարվող մեքենայից… բայց ինչ վերաբերում է ձայնով կառավարվող մեքենային ??? Երբևէ օգտագործե՞լ եք: Եթե ոչ, ապա հիմա այն կկառուցեք: Պարզապես ձեզ անհրաժեշտ է արդուինո, ինչպես ուղեղը և սմարթֆոնը: Այսպիսով, ես մշակեցի այս նախագիծը, որպեսզի կարողանաք օգտագործել ձայնային գործառույթը, և դա կարող է նաև հղում լինել ձեր ապագա նախագծերի համար: Այսպիսով, եկեք սկսենք…

Քայլ 1: Մասերի ցուցակ

1. Arduino UNO/nano/micro/Mega

2. HC05 bluetooth մոդուլ

3 2.2K ohm, 4.7K ohm դիմադրություն

4 տախտակ կամ զոդման հավաքածու

5 լար

6 շասսի

7 2 150/300 պտույտ/րոպե BO շարժիչ ՝ 2 անիվով

8 մի քանի պտուտակներ և ընկույզներ

9 գերչակի անիվ

10. շարժիչի վարորդ (`L293 կամ L298)

11 12 Վ էներգիայի աղբյուր

Քայլ 2. Շղթայի կառուցում Breadboard- ի և տեղադրման շասսիի վրա

Այժմ Arduino nano- ն նախագծի ուղեղն է իմ համար: Դուք կարող եք օգտագործել UNO/MEGA/MICRO: Եվ ես կօգտագործեի Bluetooth- ի միացման հնարավորությունը ՝ մեքենան սմարթֆոնով կառավարելու համար:

Այսպիսով, ես տրամադրել եմ միացումը Fritzing File- ում: Ներբեռնեք Fritzing- ը և բացեք այն և տեսեք ֆայլը: Միացեք, ինչպես ցույց է տրված դիագրամում: Օգտագործեք լարման բաժանարարը, ինչպես տրված է 2.2k և 4.7k- ով: Այժմ դեղին լարերը (ըստ այդ ցնցող ֆայլի) ներկայացնում են 4 ելք, որոնք կառավարելու են շարժիչի վարորդը: Այդ 4 տրամաբանական մակարդակներն իրականում շարժիչի վարորդի մուտքերն են, և շարժիչային վարորդն օգտագործում է այդ տրամաբանական մակարդակները ՝ շարժվելու համար ՝ ըստ տրամաբանական մակարդակների սնուցման: Արդուինոն վերահսկում է, որ….. նշանակում է, որ այն վարորդին հնարավորություն է տալիս շարժիչներն առաջ կամ հետ շարժել առաջ կամ հետընթաց կամ շարժվել աջ կամ ձախ կամ պարզապես կանգ առնել: Սա կատարվում է օրենսգրքում:

Այսպիսով, տես վերևի դիագրամները, այնուհետև միացրեք շարժիչի վարորդի մուտքերը: Այնուհետև միացրեք երկու պտուտակով ելքային շարժիչները և ամրացրեք անիվները: Ես միացրել եմ իմ L293 վարորդը ըստ դրա միացման: Ստուգեք ձեր սեփական վարորդը, որոնեք ցանցով և տվյալների թերթերով և միացեք ըստ պահանջի:

Շարժիչներն ամրացրեք պտուտակներով և ամրացրեք շարժիչի վարորդը և տախտակը երկկողմանի ժապավեններով կամ պարզ ժապավենով: Նաև ամրացրեք գերչակի անիվը: Տես նկարը: Ձեր շասսին կարող է տարբեր լինել, այնպես որ ուշադիր ստուգեք այն: Կցեք անիվները

Քայլ 3. Փորձարկման օրենսգրքի և հավելվածի աշխատանքի սկզբունքի մասին

Այժմ ձայնային գործառույթը իրականում աշխատում է bluetooth- ի հետ: Գոյություն ունի ծրագիր, որը կոչվում է «BT Voice Control for Arduino» հղում-https://amr-voice.en.aptoide.com/: Ներբեռնեք և տեղադրեք այն Android հեռախոսում և զուգակցեք HC05- ի հետ: Եթե առաջին անգամ եք միանում, նախապես զուգակցեք 1234 -ի կամ 0000 -ի հետ ՝ որպես անձնագիր: Եթե այն չի զուգակցվում, նորից փորձեք:

Այժմ, երբ հավելվածում խոսում եք մի քանի վայրկյան հետո, այն վերադարձնում է այն, ինչ հենց նոր ասացիք բջջայինի էկրանին: Այն իրականում օգտագործում է Google Voice- ը: Այժմ ձեր ասածը փոխանցվում է bluetooth- ով: Վերբեռնեք Nano.remload RX TX տողերում տրված փորձարկման կոդը: Նորից ներդնելուց հետո նորից: HC05- ն ընդունում է այդ տվյալները ՝ օգտագործելով Serial.read () գործառույթը, և դուք կարող եք տեսնել այն, ինչ ասել եք սերիական մոնիտորի վրա ՝ օգտագործելով Serial.print- ը: Այսպիսով, դուք կարող եք ստուգել հավելվածի աշխատանքը այնտեղ: anythingրագրում որևէ բան ասեք և տեսեք սերիական մոնիտորը: Ես կցել եմ HC05- ը հավելվածի հետ միացնելու մասին քայլ առ քայլ սքրինշոթեր … սերիական մոնիտորի վրա խոսել և տեսնել: Տեսեք դրանք: Եթե ասում եք առաջ, այն կցուցադրվի որպես *առաջ#: Այսպիսով, օգտագործելով այս ծրագիրը, մենք կարող ենք շահարկել մեր ծածկագիրը, որը կցված է առաջիկա քայլերին:

Քայլ 4: Այժմ վերբեռնեք ծածկագիրը և կցեք էներգիայի աղբյուրը

Այժմ ես բեռնել եմ arduino- ի ամբողջական կոդը, որը կառավարում է մեքենան: Դուք կարող եք ներբեռնել այն:

Այժմ բեռնելիս … համոզվեք, որ անջատել եք RX TX գծերը: Հակառակ դեպքում այն չի վերբեռնվի: Վերբեռնելուց հետո նորից միացրեք դրանք: Այժմ միացրեք 12 Վ էներգիայի աղբյուր:

Դուք կարող եք փոխել այն տողերը, որոնք ես գրել եմ առաջ, հետ, կանգառ, ձախ, աջ ՝ ցանկացած բառով, որը ձեզ հեշտ է թվում: Դուք պարզապես պետք է այդ բառը բարձրաձայնեք հավելվածում:

Քայլ 5: Վերջապես

Ես նախկինում նկարագրել եմ, թե ինչպես օգտագործել այդ ծրագիրը: Այժմ խոսեք առաջ, հետ, ձախ, աջ, կանգառ, ես այս բառերն օգտագործել եմ իմ ծածկագրում: Այժմ կարող եք այդ տողը փոխել if if հայտարարություններում և նորից վերբեռնել: Պարզապես խոսեք այդ բառը այդ հավելվածում, և այն լավ կաշխատի: Ես նաև կցել եմ լուսադիոդ 8 -ին: Կարող եք ավելացնել ավելի շատ լույսեր կամ ազդանշան կամ սերվո:

Այսպիսով, ձեր ձայնային մեքենան պատրաստ է….. զվարճացեք…