PIR շարժման ցուցիչ. Ինչպես օգտագործել PIR- ները Arduino- ի և Raspberry Pi- ի հետ. 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Այս և այլ զարմանալի ձեռնարկներ կարող եք կարդալ ElectroPeak- ի պաշտոնական կայքում

Այս ձեռնարկում դուք կսովորեք, թե ինչպես օգտագործել PIR շարժման տվիչը `շարժումը հայտնաբերելու համար: Այս ձեռնարկի վերջում դուք կսովորեք.

1. Ինչպես են աշխատում PIR շարժման տվիչները
2. Ինչպես օգտագործել PIR տվիչները Arduino- ի հետ
3. Ինչպես օգտագործել PIR տվիչները Raspberry Pi- ի հետ

Քայլ 1. Ինչպես են աշխատում PIR շարժման տվիչները

Պասիվ ինֆրակարմիր տվիչները կարող են հայտնաբերել օբյեկտների շարժում, որոնք ճառագայթում են IR լույս (ինչպես մարդու մարմինները): Հետևաբար, այս սենսորների օգտագործումը `անվտանգության համակարգերում մարդկանց տեղաշարժը կամ զբաղվածությունը հայտնաբերելու համար, շատ տարածված է: Այս տվիչների սկզբնական կարգավորումն ու չափագրումը տեւում է մոտ 10-60 վայրկյան:

HC-SR501- ի ինֆրակարմիր պատկերման սենսորը արդյունավետ, էժան և կարգավորելի մոդուլ է միջավայրում շարժումը հայտնաբերելու համար: Այս մոդուլի փոքր չափերը և ֆիզիկական դիզայնը թույլ են տալիս հեշտությամբ օգտագործել այն ձեր նախագծում: PIR շարժման հայտնաբերման տվիչի ելքը կարող է ուղղակիորեն միացվել Arduino (կամ ցանկացած միկրոկոնտրոլեր) թվային կապում մեկին: Եթե սենսորով որևէ շարժում է հայտնաբերվում, այս քորոցի արժեքը կսահմանվի «1»: Գրատախտակի երկու պոտենցիոմետրերը թույլ են տալիս կարգավորել զգայունությունը և հետաձգել ժամանակը շարժումը հայտնաբերելուց հետո:

PIR մոդուլներն ունեն պասիվ ինֆրակարմիր սենսոր, որը հայտնաբերում է մարդու մարմնից ճառագայթվող ինֆրակարմիր ճառագայթման գրավչությունն ու տեղաշարժը: Այս մոդուլը կարող եք օգտագործել անվտանգության համակարգերում, խելացի լուսավորության համակարգերում, ավտոմատացումներում և այլն: Շուկայում առկա են տարբեր PIR մոդուլներ, բայց դրանք բոլորը հիմնականում նույնն են: Նրանք բոլորն ունեն առնվազն Vcc կապ, GND կապ և թվային ելք: Այս մոդուլներից մի քանիսում սենսորի վրա ոսպնյակի նման գնդակ կա, որը բարելավում է դիտման անկյունը:

Քայլ 2. Arduino- ի հետ PIR տվիչի օգտագործումը

Շրջան

Դուք կարող եք PIR ելքը միացնել ցանկացած թվային կապի: Այս մոդուլի հետևում թռիչք կա: Եթե թռիչքը տեղափոխեք L դիրք, սենսորը «կփոխվի» (կփոխի վիճակը), երբ շարժումը հայտնաբերվի: Դժվար թե դա շատ օգտակար լինի գործնական ծրագրերում: Այս ռեժիմը կոչվում է ոչ հրահրող կամ միայնակ գործարկման ռեժիմ: Թռիչքը H դիրք տեղափոխելը կհանգեցնի ավելի սովորական սենսորային տրամաբանության: Սենսորը կմիացվի, երբ շարժումը հայտնաբերվի, և անջատվի վերջին շարժումը հայտնաբերելուց որոշ ժամանակ անց: Այս սենսորը կվերականգնի ժամաչափը (ինչը հակառակ դեպքում անջատում էր ելքը) ամեն անգամ, երբ շարժում է հայտնաբերվում. սա կարող է կիրառելի լինել, օրինակ, սենյակի զբաղվածության լուսավորության կառավարման համար, որտեղ դուք չեք ցանկանում, որ լույսերը թարթվեն, երբ սարքը վերակայվի: Սա կոչվում է Retriggering ռեժիմ: (կամ կրկնվող ձգանման ռեժիմ): Այս մոդուլի հետևում կա նաև երկու պոտենցիոմետր: Փոխելով SENSITIVITY պոտենցիոմետրը, դուք կարող եք նվազեցնել կամ բարձրացնել տվիչի զգայունությունը (ժամացույցի սլաքի սլաքի ուղղությամբ), ինչպես նաև TIME պոտենցիոմետրը փոխելով շարժման հայտնաբերումից հետո ելքի հետաձգումը կփոխվի:

Կոդ

Դուք պետք է ավելացնեք գրադարանը, այնուհետև վերբեռնեք ծածկագիրը: Եթե առաջին անգամ եք աշխատում Arduino տախտակով, պարզապես հետևեք այս քայլերին. Գնացեք www.arduino.cc/hy/Main/Software և ներբեռնեք ձեր ՕՀ -ի ծրագրակազմը: Տեղադրեք IDE ծրագրակազմը, ինչպես նշված է հրահանգում:

1. Գործարկեք Arduino IDE- ն և մաքրեք տեքստային խմբագրիչը և պատճենեք հետևյալ ծածկագիրը տեքստային խմբագրիչում:
2. Ընտրեք տախտակը գործիքների և տախտակների մեջ, ապա ընտրեք ձեր Arduino խորհուրդը:
3. Միացրեք Arduino- ն ձեր համակարգչին և տեղադրեք COM պորտը գործիքների և նավահանգստի մեջ:
4. Կտտացրեք Վերբեռնում (Սլաքի նշան) կոճակը:
5. Դուք ամեն ինչ պատրաստ եք:

Properիշտ ճշգրտման համար PIR սենսորի առջև չպետք է լինի որևէ շարժում մինչև 15 վայրկյան (մինչև 13 -րդ կապն անջատված չէ): Այս ժամանակահատվածից հետո սենսորը ունի իր դիտման տարածքի պատկերը և կարող է հայտնաբերել շարժումները: Երբ PIR սենսորը շարժում է հայտնաբերում, ելքը կլինի ԲԱՐՁՐ, հակառակ դեպքում ՝ OWԱOWՐ:

Քայլ 3: Օգտագործեք PIR տվիչ ՝ Raspberry Pi- ով

Նշեք միացումը և օգտագործեք հետևյալ ծածկագիրը.

Քայլ 4: Նախագծերի օրինակներ

Հետաքրքրվա՞ծ եք հետագա ընթերցումներով: Բաց մի թողեք այս նախագիծը.

Շարժման և ժեստերի հայտնաբերում Arduino- ի և PIR ցուցիչի կողմից

Քայլ 5: Գնեք PIR շարժման ցուցիչ

Գնեք PIR տվիչ ElectroPeak- ից