Animatronic Knex Toucan: 8 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Սա իմ animatronic toucan գլուխն է, որը կառուցված է knex- ից: Այն ունի երկու սերվո, որոնք վերահսկում են կտուցի յուրաքանչյուր հատվածը ինքնուրույն և DC ճիճու փոխանցման շարժիչ, որը շարժում է պարանոցի պտույտը:

Այս հրահանգը կտա ձեզ ընդհանուր պատկերացում, թե ինչպես եմ այն համատեղել և վերահսկման համակարգը:

Քայլ 1: Բեկի հատվածներ

Ես սկսեցի այս կառուցումը կտուցով ՝ առանց որևէ իրական պատկերացման, թե որտեղ է այն գնալու կամ որքան մեծ է լինելու: Ես նույնիսկ մտադրություն չունեի այն շարժել, այնպես որ այն հաստատ զարգացավ, ինչպես մշակվում էր:

Այս շինության համար ես նույնպես մասերի ցուցակ չեմ ներառել, քանի որ այն օգտագործում է K'nex- ի մի ամբողջ կույտ և երկու servo շարժիչ:

Քայլ 2: Գլխի մեխանիզմ

Ես փորձեցի հավասարակշռել առանցքի կետի շուրջ կտուցի մասերի քաշը `սերվոսների բեռը նվազեցնելու համար: Իրականում, կտուցի յուրաքանչյուր հատվածը տեղափոխելու համար շատ քիչ ուժ է պահանջվում, ուստի ես առաջինը ստեղծեցի այն 9 գ միկրո սերվերով (դուք գիտեք, որ դրանք փոքր չափի պլաստմասե իրեր են, որոնց գործառնական ցիկլը կազմում է մոտ 3%), որոնք բավական մեծ պտույտ ունեին հատվածները տեղափոխելու համար: ցավ էշի մեջ, որը կարող է բարձրանալ knex- ում, այնպես որ ես բարձրացա մի քանի ավելի մեծ սերվոյի, որոնք ավելի լավ են համապատասխանում knex կառուցվածքին (դրա մասին ավելի ուշ):

Քայլ 3. Skinned Mesh Render

Knex- ից կոր մակերես պատրաստելը միշտ ցավ է պատճառում, աշխատավայրում մենք պարզապես սիլիցիում և ապակյա մանրաթել ենք օգտագործում, բայց որտե՞ղ է այդ զվարճանքը:

Եվ աչքեր: Նման ցավ էշի մեջ: Հավանաբար, ես այս աչքերը պատրաստել էի մոտ 5 անգամ, մինչև որ ես հանձնվեի/գոհ էի դրանցից:

Քայլ 4 ՝ Պտտվող պարանոցի մեխանիզմի ավելացում

Պտտվող պարանոցի մեխանիզմը շատ նման է աշտարակի կռունկի մոդելում օգտագործվող մեխանիզմին, տես այստեղ.

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

Մեխանիզմը իրոք երկար սպասեցնել չտվեց, բայց բավականին դժվար էր շարժիչի շարժիչի ճիշտ հարաբերակցությունը գլուխը ողջամիտ արագությամբ վարելու համար,

Քայլ 5: Սերվոյի տեղադրում

Ներեցեք այստեղ նկարի որակի համար, տեսախցիկս չէր կարող կենտրոնանալ որևէ բանի վրա, և նկարներում բավականին շատ բաներ են կատարվում, հուսով եմ, որ դրանք մի փոքր իմաստ ունեն, բայց դուք գիտեք, թե ինչպիսի տեսք ունի սերվոն, այնպես որ վստահ եմ, որ կարող եք պատկերացրեք, թե ինչպես է այն տեղավորվել մոդելի մեջ:

Քայլ 6: Մորուք

Կառուցվածքը կտրուկ կանգ առավ, երբ վերջացրեցի կլոր կապույտ կտորները, այնպես որ այս վերջին քայլը պարզապես ավելացնում էր մորուքը:

Քայլ 7: Վերջնական մոդել

Վայելեք այս տեսանյութը, որը ցույց է տալիս Toucan- ի ընթացիկ առաջընթացը:

Վերահսկիչ համակարգը օգտագործում է.

1 * 12V 1A էլեկտրամատակարարում DC շարժիչի համար, որը շարժվում է L298N H կամուրջի չիպով:

2 * 45 գ սպասարկում

1* arduino nano (և servo breakout տախտակ)

1* 5V 2A էլեկտրամատակարարում սերվերի և arduino- ի համար

Քայլ 8: Ապագա աշխատանք

Եթե ունեք հարցեր կամ գաղափարներ, խնդրում ենք կապվել: